1.翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，有导轨（1）、滚轮（2）、矩形铝型材架（17）、滑轨（5）、滑块（22）、上下升降伸缩导向机构（11），偏摆小齿轮（12）和偏摆大齿轮（13）啮合，其特征在于：滚轮（2）和轴支座（4）通过滚轮轴（3）连接为一体，轴支座（4）固定在矩形铝型材架（17）上，齿形带压板（8）将齿形带（7）与矩形铝型材架（17）连接，滑轨（5）固定在矩形铝型材架（17）上，滑块（22）固定在滑块固定板（21）上；涡轮蜗杆减速机伺服电机B、升降丝杠（10）、支撑座（9）固定在滑块固定板（21）上；上下升降伸缩导向机构（11）固定在滑块固定板（21）上；光机安装座（23）与摆臂（15）连接为一体，偏摆大齿轮（13）安装在偏摆轴（14）上，摆臂（15）与上下升降伸缩导向机构（11）通过偏摆轴（14）连接。
2.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于：升降丝杠（10）由涡轮蜗杆减速机伺服电机B带动旋转，由安装在上下升降伸缩导向机构（11）上的铜螺母及导向轮，带动光机升降机构同步上下升缩运动。
3.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于：光机安装座（23）与摆臂（15）焊接连接为一体，第一精密行星减速机伺服电机A带动偏摆小齿轮（12）和偏摆大齿轮（13）啮合旋转，带动光机以±180°的角度、左右自由偏摆。
4.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于：小齿轮（24）和大齿圈（25）啮合旋转，能够通过安装在光机外圈上的轴承，带动光机作以±90°的角度进行旋转运动。
5.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于轴支座（4）通过第一螺钉（1a）固定在矩形铝型材架（17）上。
6.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于齿形带压板（8）通过第六螺钉（6a）将齿形带（7）与矩形铝型材架（17）连接。
7.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于滑轨（5）通过第四螺钉（4a）固定在矩形铝型材架（17）上。
8.根据权利要求1所述的翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，其特征在于滑块（22）通过第五螺钉（5a）固定在滑块固定板（21）上。