1.一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：包括支架、轮滑鞋固定机构、轮滑鞋移动机构、障碍物滚筒、驱动装置和控制中心；所述轮滑鞋移动机构上方固定连接有轮滑鞋固定机构，并通过所述轮滑鞋固定机构固定于支架上；所述障碍物滚筒设于轮滑鞋移动机构正下方；所述障碍物滚筒的外周壁上设置有若干个障碍物门坎，定义所述障碍物门坎的高度为d，其中d的范围为10mm～15mm。
2.根据权利要求1所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述障碍物门坎在外周壁周向方向上均匀分布，所述障碍物门坎的宽度大于轮滑鞋中轮子的宽度，定义障碍物门坎的数量为n，其中n的范围为4～6。
3.根据权利要求2所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述障碍物门坎与滚筒之间通过螺栓连接，所述障碍物门坎在周向上呈双排分布，排与排之间障碍物门坎的位置相互错开，所述双排障碍物门坎之间的距离等于双排轮滑鞋中两个轮子的距离，且所述障碍物门坎的宽度小于双排轮滑鞋中两个轮子的距离。
4.根据权利要求1所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述轮滑鞋固定机构包括模拟人脚块、连接轴、连接器，所述连接轴一端固定于模拟人脚块上，另一端与连接器相连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述连接器包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部上设有卡死销和弹簧销，所述第二连接部上设有直角卡死沟槽和弹簧销孔，所述卡死销和弹簧销分别与直角卡死沟槽和弹簧销孔相配合以连接第一连接部和第二连接部。
6.根据权利要求1所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述轮滑鞋移动机构包括负重物放置杆、连接块、升降座、滑动导轨、轴承块、第一气缸和第二气缸；所述负重物放置杆的数量为两根，所述的负重物放置杆分别固定于连接块两侧，所述升降座固定于滑动导轨上，所述升降座上的升降杆下端固定有连接块，上端设有第一气缸；所述第二气缸设于滑动导轨一侧，所述轴承块设于第一气缸上方。
7.根据权利要求6所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述连接块上固定有一升降钩，所述负重物放置杆上设有负重物放置杆锁紧筒；所述负重物放置杆锁紧筒一端设有螺纹；所述负重物放置杆锁紧筒内套有橡胶软管；所述负重物放置杆锁紧筒为软性塑料材质。
8.根据权利要求1所述的一种轮滑鞋耐久性能测试设备，其特征在于：所述驱动装置通过传送带驱动障碍物滚筒滚动。