1.一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的系统，其特征在于：该系统包括动力电池、单体电池测试系统、计算机三大部分；单体电池测试系统，由四个部分构成，分别是电流控制模块、恒温箱、数据采集设备和直流稳压电源；电流控制模块与恒温箱中的单体电池的输入端相连；恒温箱中的单体电池与数据采集设备的输入端相连；直流稳压电源分别与电流控制模块、恒温箱和数据采集设备相连；电流控制模块由光电耦合器、数模转换器、集成运算放大器、MOSFET场效应管和康铜丝电阻构成；数据采集设备包括电流采集模块和电压采集模块以及模数转换模块。