1.一种波纹管多轴热态疲劳试验机，连杆（2）轴向为X方向，垂直于台面（18）方向为Z方向，垂直于连杆（2）且平行台面（18）方向为Y方向，其特征在于：电机（4）的输出轮通过皮带带动安装在介轮安装板（5）上的介轮（3），介轮（3）与皮带轮Ⅰ（1）连接，皮带轮Ⅰ（1）通过轴承座Ⅰ（8）、轴承端盖Ⅳ（9）带动轴Ⅰ（10）转动；轴Ⅰ（10）与曲柄（11）连接，曲柄（11）与调节块（12）连接，曲柄轴（13）连接在调节块（12）内；连杆（2）通过导柱Ⅰ（22）、调节支架（19）、活动支架（21）以及球座（23）与V型槽Ⅰ（24）连接；调节曲柄（11）与曲柄轴（13）之间的偏心距将位移通过与曲柄轴（13）相连的十字接头（14）传递至连杆（2），实现X、Z方向位移；十字接头（14）通过轴Ⅱ（16）与连杆（2）连接；轴Ⅱ（16）两端镶嵌轴承并通过轴承端盖Ⅰ（15）将其固定；调整调节支架（19）的位置改变Z向位移大小；另一方面皮带轮Ⅰ（1）转动，通过皮带轮Ⅱ（6）、皮带轮Ⅲ（7）带动轴Ⅲ（30）转动，轴Ⅲ（30）通过轴承座Ⅱ（26）、轴承端盖Ⅱ（27）与曲柄（28）连接，曲柄（28）与调节曲轴（29）连接，调节曲轴（29）与曲臂（25）通过轴承连接并由轴承端盖Ⅲ（31）将轴承固定，实现曲臂（25）在Y方向的位移；曲臂（25）与十字接头Ⅱ（34）连接，十字接头Ⅱ（34）通过轴Ⅲ（35）、轴承架（36）、轴套（37）与V型槽Ⅰ（24）连接；导柱架（20）固定在台面（18）上，台面由支架（17）支撑；导柱Ⅱ（32）一端连接在导柱架（20）上，另一端与V型槽Ⅱ（33）连接。