本实用新型涉及远程控制技术，具体涉及一种全站仪远程控制系统。
背景技术：
全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处理装置四大部分组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。其微机处理装置是有微处理器、存储器、输入和输出部分组成。由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、垂直度盘指标差、棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正后的观测数据和计算数据。在仪器的只读存储器中固化了测量程序，测量过程有程序完成。
现有的全站仪与计算机之间的数据通讯方式主要有三种：一种是利用全站仪配置的PC卡(U盘、SD卡等)进行数字通讯；另一种是利用全站仪的通讯接口(RS-232C、USB2.0)，通过电缆进行数据传输；第三种则是一些高端的全站仪上配备了蓝牙，可与PDA等外设蓝牙对接来交换数据。但这些都无法实现远程的实时数据传输，也无法对测绘过程中需要及时处理的数据做实时处理并回传给现场的全站仪，进而也无法满足诸如大型构造物自动化变形监测等的特定需求。
随着大规模工程构造物，如大型桥梁、大坝、地铁、高铁、隧道等的修建越来越多，对精密工程测量技术，尤其是变形监测技术提出了诸如实时、连续、高效率、自动化、动态监测等方面的需求。
移动通信是移动体之间或移动体与固定体之间的通信。移动通信系统从20世纪80年代诞生以来，到2020年将大体经过5代的发展历程。早在2010年，已从第3代过渡到了第4代(4th-generation，4G)。现在的4G，除蜂窝电话系统外，宽带无线接入系统、毫米波LAN、智能传输系统(ITS)和同温层平台(HAPS)系统正陆续投入使用。未来的移动通信系统最明显的趋势是要求更高的数据速率、更高的机动性和更大范围的无缝隙漫游。此外，系统性能(如蜂窝规模和传输速率)在很大程度上将取决于频率的高低。考虑到这些技术问题，有的系统将侧重提供高数据速率，有的系统将侧重增强机动性或扩大覆盖范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全站仪远程控制系统，能够提高测量和成图的精度，实现测量的高度自动化。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种全站仪远程控制系统，其特点是，用于对全站仪进行远程控制，该全站仪远程控制系统包含：
近端控制设备，与所述的全站仪连接；
云存储服务器，与所述的近端控制设备通信连接；
远端控制设备，与所述的云存储服务器通信连接；其中
所述的近端控制设备包含数据处理单元及分别与之连接的数据采集单元、通信单元、数据存储单元；所述的数据采集单元与所述的全站仪连接，用于采集全站仪的各项数据信息；所述的通信单元与所述的云存储服务器通信连接，用于传输全站仪的各项数据信息；所述的数据存储单元用于存储全站仪的各项数据信息。
所述的近端控制设备还包含一定位单元，所述的定位单元与所述的数据处理单元连接，用于获取所述的全站仪的位置信息。
所述的全站仪的各项数据信息包含全站仪的型号、全站仪的编号、设备开机时间、设备关机时间、累计工作时长及测绘数据。
所述的近端控制设备与所述的数据采集单元通过RS232串口线连接。
所述的数据存储单元采用磁存储介质。
所述的通信单元为无线通信单元，通过GPRS网络、3G网络、4G网络中的一种或多种进行数据传输。
所述的云存储服务器与所述的近端控制设备之间通过互联网网络通信连接。
所述的远端控制设备包含一中央数据处理单元及分别与之连接的数据接收单元、人机交互单元，所述的数据接收单元与所述的云存储服务器通信连接。
所述的远端控制设备为笔记本电脑、智能手机、平板电脑中的一种。
本实用新型一种全站仪远程控制系统与现有技术相比具有以下优点：基于无线通信技术，实现对全站仪的远程操作，同时，方便内业人员随时获取全站仪的测绘数据，并且可远程查看全站仪的工作状态等信息，实现对全站仪的有效监控管理。
附图说明
图1为本实用新型一种全站仪远程控制系统的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
一种全站仪远程控制系统10，如图1所示，用于对全站仪20进行远程控制，该全站仪远程控制系统10包含：近端控制设备101，与所述的全站仪20连接；云存储服务器102，与所述的近端控制设备101通信连接；远端控制设备103，与所述的云存储服务器102通信连接；其中，所述的近端控制设备101包含数据处理单元1011及分别与之连接的数据采集单元1012、通信单元1013、数据存储单元1014；所述的数据采集单元1012与所述的全站仪20通过RS232串口线连接，用于采集全站仪的各项数据信息；所述的通信单元1013与所述的云存储服务器102通信连接，用于传输全站仪的各项数据信息；所述的数据存储单元1014用于存储全站仪的各项数据信息，较佳地，所述的数据存储单元1014采用磁存储介质。
在本实施例中，较佳地，如图1所示，所述的近端控制设备101还包含一定位单元1015，所述的定位单元1015与所述的数据处理单元1011连接，用于获取所述的全站仪的位置信息，定位单元1015采用一个GPS模块与卫星连接通讯，实现对全站仪的精确定位；优选地，所述的全站仪的各项数据信息包含但不限于全站仪的型号、全站仪的编号、设备开机时间、设备关机时间、累计工作时长及测绘数据。
在本实施例中，较佳地，所述的通信单元1013为无线通信单元，通过GPRS网络、3G网络、4G网络中的一种或多种进行数据传输。
在本实施例中，较佳地，所述的云存储服务器102与所述的近端控制设备101之间通过互联网网络通信连接。
在本实施例中，较佳地，所述的远端控制设备103包含一中央数据处理单元1031及分别与之连接的数据接收单元1032、人机交互单元1033，所述的数据接收单元10132与所述的云存储服务器102通信连接；优选地，所述的远端控制设备103为笔记本电脑、智能手机、平板电脑中的一种；操作人员可通过人机交互单元1033向全站仪发送控制指令，同时，接收全站仪反馈的数据信息。
全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处理装置四大部分组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。其微机处理装置是有微处理器、存储器、输入和输出部分组成。由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、垂直度盘指标差、棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正后的观测数据和计算数据。在仪器的只读存储器中固化了测量程序，测量过程有程序完成。在一些地形复杂或者工作不便的地方，为了实现多系统协同合作，需要对全站仪获得数据进行共享，将测量的结果输出到计算机或者其他远程控制设备上，也能够根据需要以多种比例尺进行打印输出，同时，还可以能够直接输入到地理信息系统等软件中作进一步的加工、处理和应用，生成数字地面模型，因此全站仪配合远程控制设备，能够提高测量和成图的精度，实现测量的高度自动化。
本实用新型的全站仪远程控制系统的工作原理如下，操作人员通过操作全站仪的按钮或者其他可以调用内部指令的操作仪器，使全站仪进行测量工作和数据处理工作，通过远程控制终端可以接收全站仪获得的测量数据，实现远程操作全站仪进行工作。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。