技术总结
本实用新型公开了一种线形光测距装置，包括：向被测空间投射线形光的光源；对由被测空间内的障碍物反射的线形光进行成像的逐行扫描图像传感器，该逐行扫描图像传感器旋转90度放置并与光源之间具有预定的相对空间位置关系；控制器，分别与光源和图像传感器连接，用于在从图像传感器上读取完整当前帧之前就开始基于读取的像素行来计算与障碍物的距离。该线形光测距装置能够通过简单地将逐行扫描图像传感器旋转90度而在整帧图像被完全读取之前就进行与障碍物之间的距离计算。由此解决现有技术中由于使用逐行扫描图像传感器带来的计算及时性降低的问题。另外，优选的逐行计算能够降低测距装置对存储空间和处理能力的要求。
技术研发人员：王敏捷;梁雨时
受保护的技术使用者：上海图漾信息科技有限公司
文档号码：201621428626
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2017.07.11