技术总结
本实用新型涉及一种贯流风叶中节缺陷检测装置，包括机架，设置于机架上方的中节来料输送线、中节取料位、弃料滑槽、上视相机、合格中节输送线和四自由度机械手；上视相机的安装中心位置和中节取料位中心位置的连线与X方向平行；弃料滑槽的中心位置和合格中节输送线的中心位置的连线与X方向平行；四自由度机械手包括X方向平移机构、Y方向平移机构、Z方向升降机构和两夹爪夹持机构；通过XYZ方向的平移和两夹爪的闭合与张开，可实现中节在取料位的夹持、上视相机的缺陷检测、合格中节输送线的放置以及弃料滑槽的剔除等功能。本实用新型具有检测速度快、良品率高、运行稳定可靠等优点，可用于贯流风叶中节缺陷的自动检测。
技术研发人员：王耀明
受保护的技术使用者：深圳市思捷创科技有限公司
文档号码：201621434726
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.10.27