一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机的制作方法

本实用新型涉及AOI测试领域，具体涉及一种用于AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。

背景技术：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

目前，AOI测试时，为了提高检测效率，通常采用转盘旋转，转盘上设有多个工位，进行多工位的测试，主要包括上料，检测，取料等工位，如图1所示，转盘3通过驱动装置4驱动其绕自身轴线旋转，转盘3上设有多个工位，比如包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位用于上料，第二工位用于检测，第三工位用于检测，第四工位用于下料。

多工位运行时，其中第一工位、第二工位、第三工位和第四工位都包括治具底座1且必须采用一套独立的电机驱动装置2并配有相应的减速机来驱动治具底座1的摆动运动，以实现相机对不同角度的拍摄，这样造成整个转盘承受的重量较大，所需的驱动装置的要求较高，比如功率和转矩，这样就增加了驱动装置4的制造成本，电费成本也随之增加，同时，采用一套独立的电机驱动装置2和减速机，又增加了另一方面的制造成本，多套减速机和电机驱动装置的成本较高，运行时的电费也较高，这样不仅增加了生产制造成本，而且使用时的成本也较高；由于重量的增加，转盘运行时稳定性差，容易产生转盘沿轴线方向偏摆的现象。

因此，亟需一种生产制造和使用时成本较低的AOI测试的多工位装置及其AOI测试机。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于AOI测试的多工位装置，该装置仅仅采用一个驱动装置驱动转盘上的治具底座运动，生产制造和使用成本低。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述转盘绕转盘的旋转轴线作圆周旋转，其特征在于，还包括：

至少2个治具底座，所述治具底座与所述转盘连接，用于放置待检测的产品，所述治具底座设有第一连接件；

第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二连接件，所述第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件的分离或者连接并驱动所述第二连接件圆周转动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

进一步地，所述第一连接件设有“十”字形凹槽，所述第二连接件的一端设有“十”字形凸起，所述第二驱动装置沿所述第二连接件的旋转轴线运动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置具体的十字形的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接。

进一步地，所述“十”字形凹槽内设有导向孔，所述“十”字形凸起上设有导向杆，所述导向杆与所述导向孔配合，所述导向孔内设有缓冲弹簧。

采用上述技术方案的有益效果是：通过导向杆和导向孔的配合，使得第二连接件与第一连接件连接时具有导向作用，便于第二连接件与第一连接件的连接，同时缓冲弹簧在导向时起到缓冲作用。

进一步地，所述“十”字形凸起上设有收纳槽，所述导向杆与所述“十”字形凸起转动连接，所述导向杆转动后位于所述收纳槽中。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置收纳槽，当设备停机维修时，可以将导向杆转动收纳，避免人为的碰撞，造成“十”字形凸起位置偏移。

进一步地，所述收纳槽内侧表面设有若干防滑凸起，所述防滑凸起采用弹性材料制成。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置弹性材料制成的防滑凸起，可以增加与导向杆之间的摩擦力，避免导向杆转动后回复初始位置。

进一步地，所述第二驱动装置包括伺服电机和滑台气缸，所述滑台气缸固定于机架上，所述伺服电机与所述滑台气缸连接，所述伺服电机与所述第二连接件连接。

采用上述技术方案的有益效果是：具体设置第二驱动装置的结构，滑台气缸可以使第二连接件与第一连接件连接或分离时更加平稳且具有运动时导向的作用，伺服电机用于提供动力。

进一步地，所述第二连接件的一端设有带轮，所述治具底座包括与所述转盘连接的底板，两块与所述底板垂直连接的第一连接板，与所述第一连接板垂直连接的从动轮，所述第二连接件与所述从动轮通过皮带连接，与所述从动轮连接的两块第二连接板，两块所述第二连接板绕所述从动轮的旋转轴线圆周转动，两块所述第二连接板之间通过摆动板连接，两块所述第一连接板之间设有传动杆，所述传动杆与所述第二连接件相连。

采用上述技术方案的有益效果是：通过第二连接件驱动从动轮转动，从而可以实现摆动板绕从从动轮的旋转轴线转动或者摆动，可以实现不同角度的相机拍摄。

进一步地，所述摆动板的底部设有转角气缸，所述摆动板的顶部设有转动法兰，所述转动法兰与所述转角气缸相连，所述转角气缸用于驱动所述转动法兰圆周转动。

采用上述技术方案的有益效果是：可以使放置在转动法兰上的待检测产品在检测时转动一定的角度，比如45度、60度或90度，对旋转后的产品进行拍摄图片，提高测试的准确性。

进一步地，所述治具底座的一端设有锁合装置，所述锁合装置用于限制所述第二连接板的圆周转动，所述锁合装置包括与所述第一连接板平行连接的气缸固定板，与所述气缸固定板连接的锁合气缸，所述第二连接板上设有锁合孔。

采用上述技术方案的有益效果是：通过锁合装置和第二连接板上的锁合孔，可以将第二连接板锁合，使视觉测试时摆动板保持水平。

本实用新型还公开了一种AOI测试机，包括送料装置、上料装置、点亮装置、除尘装置、检测装置和下料装置，其特征在于，还包括上述述的一种用于AOI测试的多工位装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型第一连接件和第二驱动装置的结构示意图之一。

图4是本实用新型第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之二。

图5是本实用新型治具底座轴测图的结构示意图。

图6是本实用新型治具底座主视图的结构示意图。

图7是本实用新型第一连接件和第二驱动装置的结构示意图之三。

图8是本实用新型第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之四。

图9是本实用新型第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之五。

图10是本实用新型实施例3第二连接件的结构示意图。

图11是本实用新型实施例3第一连接件的结构示意图。

图12本实用新型第一连接件和第二连接件连接的结构示意图之六。

图13本实用新型顶杆连接的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1、12-治具底座；2-电机驱动装置；3、13-转盘；11-第一驱动装置；14-第二驱动装置；15-机架；16-第一连接件；17-第二连接件；18-伺服电机；19-滑台气缸；161-第四凹槽；162-第一凹槽；163-定位孔；164-“十”字形凹槽；165-导向孔；166-连接孔；171-第三凹槽；172-弹簧；173-钢珠；174-第二凸起；175-滚轮；176-定位气缸；177-“十”字形凸起；178-导向杆；179-收纳槽；1710-防滑凸起；1711-连接杆；1712-顶杆；1713-顶出气缸；1714-斜槽；21-底板；22-第一连接板；23-第二连接板；24-摆动板；25-转动法兰；26-转角气缸；27-传动杆；28-皮带；29-气缸固定板；30-锁合气缸；31-从动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图所示，在本实用新型的一种实施方式为：实施例1：一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘13和第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动转盘13绕转盘13的旋转轴线作圆周旋转，还包括：4个治具底座12(可以是2个，3个或者4个以上，本实用新型实施例不限于治具底座的具体数量)和第二驱动装置14，治具底座12与转盘13连接，用于放置待检测的产品，治具底座12设有第一连接件16，第二驱动装置14连接有第二连接件17，第二驱动装置14用于第二连接件17与第一连接件16的分离或者连接并驱动第二连接件17圆周转动，第一连接件16设有“一”字型的第一凹槽162或者第一凸起，第二连接件17设有与第一连接件16的第一凹槽162或者第一凸起相配合的第二凸起174或者第二凹槽，第二驱动装置14沿垂直于第二连接件17的旋转轴线运动，通过设置具体的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例1相同，不同之处在于，第一凸起或者第二凸起174的端部为半圆形。采用上述技术方案的有益效果是：端部为半圆形，在第二连接件与第一连接件连接时，可以起到导向作用，同时在分离的时候，也可以起到导向作用，使得第二连接件与第一连接件在连接和分离时不会出现“憋死”现象。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例1相同，不同之处在于，第二凸起174的中部设有截面为矩形的第三凹槽171，第三凹槽171内设有弹簧172和钢珠173，弹簧172的一端与钢珠173连接，弹簧172的另一端与第三凹槽171连接，钢珠173突出于第二凸起174的表面，第一凹槽162内设有半球形的第四凹槽161，钢珠173与第四凹槽161相匹配，钢珠173的外表面或者第四凹槽161的内表面设有一层耐磨层，可以增加钢珠与第四凹槽之间的耐磨性，延长使用寿命。采用上述技术方案的有益效果是：通过弹簧和钢珠，可以在第二连接件和第一连接件连接时起到定位的作用，定位时，钢珠进入第四凹槽中。

实施例2：一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘13和第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动转盘13绕转盘13的旋转轴线作圆周旋转，还包括：4个治具底座12(可以是2个，3个或者4个以上，本实用新型实施例不限于治具底座的具体数量)和第二驱动装置14，治具底座12与转盘13连接，用于放置待检测的产品，治具底座12设有第一连接件16，第二驱动装置14连接有第二连接件17，第二驱动装置14用于第二连接件17与第一连接件16的分离或者连接并驱动第二连接件17圆周转动，第一连接件16设有“一”字型的第一凹槽162，第二连接件17为圆柱体，第二连接件的一端面设有至少1个滚轮175，滚轮175偏离第二连接件17的端面的中心设置，滚轮175与第二连接件17转动连接，第二驱动装置14沿垂直于第二连接件17的旋转轴线运动，通过设置具体的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接，滚轮在连接时可以减小与第一连接件接触时的摩擦，延长使用寿命，滚动摩擦在分离时，更加有利于第二连接件与第一连接件的分离。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例2相同，不同之处在于，滚轮175的数量为3个，3个滚轮沿第二连接件的端面的径向分布。采用上述技术方案的有益效果是：设置3个滚轮，且3个滚轮沿径向分布，保证与第一凹槽的接触面积，传动更加平稳。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例2相同，不同之处在于，滚轮175内设有定位气缸176，第一连接件16的第一凹槽162内设有定位孔163。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置定位气缸和定位孔，在第一连接件与第二连接件连接时，定位气缸动作，气缸轴进入定位孔，使得第二连接件与第一连接件定位，避免因滚轮的转动，造成第二连接件偏离第一连接件的第一凹槽或者滑出第一凹槽。

实施例3：一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘13和第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动转盘13绕转盘13的旋转轴线作圆周旋转，还包括：4个治具底座12(可以是2个，3个或者4个以上，本实用新型实施例不限于治具底座的具体数量)和第二驱动装置14，治具底座12与转盘13连接，用于放置待检测的产品，治具底座12设有第一连接件16，第二驱动装置14连接有第二连接件17，第二驱动装置14用于第二连接件17与第一连接件16的分离或者连接并驱动第二连接件17圆周转动，第一连接件16设有“十”字形凹槽164，第二连接件17的一端设有“十”字形凸起177，第二驱动装置14沿第二连接件17的旋转轴线运动，通过设置具体的十字形的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例3相同，不同之处在于，“十”字形凹槽164内设有导向孔165，“十”字形凸起177上设有导向杆178，导向杆178与导向孔165配合，导向孔165内设有缓冲弹簧。采用上述技术方案的有益效果是：通过导向杆和导向孔的配合，使得第二连接件与第一连接件连接时具有导向作用，便于第二连接件与第一连接件的连接，同时缓冲弹簧在导向时起到缓冲作用。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例3相同，不同之处在于，“十”字形凸起177上设有收纳槽179，导向杆178与“十”字形凸起177转动连接，导向杆178转动后位于收纳槽179中。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置收纳槽，当设备停机维修时，可以将导向杆转动收纳，避免人为的碰撞，造成“十”字形凸起位置偏移。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例3相同，不同之处在于，收纳槽179内侧表面设有若干防滑凸起1710，防滑凸起1710采用弹性材料制成。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置弹性材料制成的防滑凸起，可以增加与导向杆之间的摩擦力，避免导向杆转动后回复初始位置。

实施例4：一种用于AOI测试的多工位装置，包括转盘13和第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动转盘13绕转盘13的旋转轴线作圆周旋转，还包括：4个治具底座12(可以是2个，3个或者4个以上，本实用新型实施例不限于治具底座的具体数量)和第二驱动装置14，治具底座12与转盘13连接，用于放置待检测的产品，治具底座12设有第一连接件16，第二驱动装置14连接有第二连接件17，第二驱动装置14用于第二连接件17与第一连接件16的分离或者连接并驱动第二连接件17圆周转动，第一连接件16和第二连接件17均为圆柱体，第一连接件16的一端设有至少一个连接孔166，第二连接件17的一端设有至少一根连接杆1711，连接杆1711与第二连接件17一体成型或者可拆卸连接，连接孔166的轴线偏离第一连接件16的轴线，连接杆1711的轴线偏离第二连接件17的轴线，连接孔166与连接杆1711同轴设置，第二驱动装置14沿第二连接件17的轴向运动，通过设置具体的第一连接件与第二连接件的连接结构，实现第一连接件与第二连接件的分离或者连接。

采用上述技术方案的有益效果是：通过在治具底座上设置第一连接件，第二驱动装置用于第二连接件与第一连接件分离或者连接，并驱动第二连接件圆周转动，对每个治具底座仅仅通过第二驱动装置实现运转，而不用每个治具底座上安装独立的驱动装置，大大降低了生产制造成本，同时减轻整个装置的重量，且装置在实际使用时，节约电能，降低企业和使用者的成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例4相同，不同之处在于，连接孔166沿第一连接件16的端面径向设置。采用上述技术方案的有益效果是：径向设置，可以保证连接杆与连接孔连接时具有导向定位的作用。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例4相同，不同之处在于，连接孔166沿第一连接件16的端面周向设置。采用上述技术方案的有益效果是：周向设置，可以增加连接杆与连接孔传动时的平稳性，不会产生偏摆现象。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与实施例4相同，不同之处在于，连接杆1711的侧壁设有与连接杆1711的轴线相倾斜的斜槽1714，斜槽1714内设有顶出气缸1713和顶杆1712，顶出气缸1713与斜槽1714底部固定连接，顶杆1712与顶出气缸1713连接，顶杆1712与斜槽1714同轴设置，顶杆1712采用弹性材料制成。采用上述技术方案的有益效果是：通过设置斜槽和在斜槽内设置顶杆，连接杆与连接孔连接时，在连接杆与连接孔之间形成倒刺，增加两者的结合力，使连接更加可靠，顶杆采用弹性材料形成，增加顶杆与连接孔内壁之间的摩擦力。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，第二驱动装置14包括伺服电机18和滑台气缸19，滑台气缸19固定于机架15上，伺服电机14与滑台气缸19连接，伺服电机14与第二连接件17连接。采用上述技术方案的有益效果是：具体设置第二驱动装置的结构，滑台气缸可以使第二连接件与第一连接件连接或分离时更加平稳且具有运动时导向的作用，伺服电机用于提供动力。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，第二连接件17的一端设有带轮，治具底座12包括与转盘13连接的底板21，两块与底板21垂直连接的第一连接板22，与第一连接板22垂直连接的从动轮31，第二连接件17与从动轮31通过皮带28连接，与从动轮31连接的两块第二连接板23，两块第二连接板23绕从动轮31的旋转轴线圆周转动，两块第二连接板23之间通过摆动板24连接，两块第一连接板22之间设有传动杆27，传动杆27与第二连接件17相连。采用上述技术方案的有益效果是：通过第二连接件驱动从动轮转动，从而可以实现摆动板绕从从动轮的旋转轴线转动或者摆动，可以实现不同角度的相机拍摄。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，摆动板24的底部设有转角气缸26，摆动板24的顶部设有转动法兰25，转动法兰25与转角气缸26相连，转角气缸26用于驱动转动法兰25圆周转动。采用上述技术方案的有益效果是：可以使放置在转动法兰上的待检测产品在检测时转动一定的角度，比如45度、60度或90度，对旋转后的产品进行拍摄图片，提高测试的准确性。

在本实用新型的另一些实施方式中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，治具底座12的一端设有锁合装置，锁合装置用于限制第二连接板23的圆周转动，锁合装置包括与第一连接板22平行连接的气缸固定板29，与气缸固定板29连接的锁合气缸30，第二连接板23上设有锁合孔。采用上述技术方案的有益效果是：通过锁合装置和第二连接板上的锁合孔，可以将第二连接板锁合，使视觉测试时摆动板保持水平。

本实用新型还公开了一种AOI测试机，包括送料装置、上料装置、点亮装置、除尘装置、检测装置和下料装置，其特征在于，还包括上述述的一种用于AOI测试的多工位装置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。