一种多工位背光模组AOI测试装置及方法与流程

本发明涉及一种测试装置，特别是一种多工位背光模组AOI测试装置及方法。

背景技术：

背光模组为液晶显示产品的关键零组件之一，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。在背光模组制造的最后工序中，需要对背光模组进行光学特性检测，检测是否有暗点、暗影、亮点等缺陷，以判断产品是否合格，保证产品质量。目前一般采用人工检测，工人劳动强度大，检测效率低下，受到人为判断的影响，检测标准难以统一，不能保证产品质量。

自动光学检测设备，简称AOI(Automatic Optical Inspector)，AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形，一般通过一传感器(摄像机)获得检测物的照明图象并数字化，然后进行比较，分析和判断，相当于将人工目检自动化，智能化。自动检测设备能有效提高检验效率，降低劳动强度，但对于被检测的背光模组上灰尘、气泡、白点、白斑等不良的检出率不高，会导致不良品的遗漏，造成后续返工，降低了客户满意度。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种除尘、防尘效果好、检测高效可靠的多工位背光模组AOI测试装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位背光模组AOI测试装置，包括输送装置，在所述输送装置边侧依次设置有上料机械手、检测装置、下料机械手，所述检测装置包括点亮装置、抽真空按压装置、图像识别装置，背光模组放置于所述点亮装置上，所述抽真空按压装置安装在所述点亮装置上部，所述图像识别装置安装在所述抽真空按压装置的上部。

本发明相较于现有技术，通过点亮装置、图像识别装置能够自动检测背光模组的光学特性，抽真空按压装置能够有效检测出产品内气泡、异物、白点、白班等不良，提高测试结果准确度。

进一步地，所述抽真空按压装置包括上压板、下压板、透明密封膜，所述透明密封膜安装在所述上压板与所述下压板之间，所述下压板上设有真空吸气口。

采用上述优选的方案，真空吸气口对背光模组进行吸气，透明密封膜贴合在背光模组表面，有效检测出产品内气泡、异物、白点、白班等不良。

进一步地，所述点亮装置包括置料框、导通机构。

采用上述优选的方案，导通机构可活动地与背光模组金手指导通处接触与分离，方便背光模组的放置与测试。

进一步地，所述检测装置底部设置有转盘装置，所述转盘装置包括驱动电机、旋转托盘。

进一步地，所述旋转托盘上设置多组所述点亮装置，随转盘装置循环转动。

采用上述优选的方案，旋转托盘带动点亮装置循环转动，可以实现上料、除尘、检测、下料等作业同步进行，节省测试时间，提高生产效率。

进一步地，所述点亮装置与所述转盘装置间还设置有摆动机构，所述摆动机构包括摆动支架、驱动电机、摆动板，所述摆动支架固定在所述旋转托盘上，所述摆动板与所述点亮装置的置料框相连接。

采用上述优选的方案，可以实现对背光模组多角度的发光测试，提高测试可靠性。

进一步地，所述转盘装置的边侧还设置有除尘装置，所述除尘装置包括除尘刷、吹气喷头、吸尘嘴，所述吹气喷头设置于所述除尘刷之间，所述吸尘嘴设置于所述除尘刷边侧。

采用上述优选的方案，通过吹气喷头与吸尘嘴形成气流循环，异物被吸入专门收集通道，防止二次污染。

一种多工位背光模组A0I测试方法，包括以下步骤：

1)输送装置将背光模组有序输送，上料机械手将背光模组搬送到点亮装置上；

2)转盘装置将载有背光模组的点亮装置转动至图像识别装置一侧；

3)抽真空按压装置将透明密封膜压到背光模组表面，对透明密封膜与点亮装置所形成的空腔内抽气，透明密封膜完全贴合在背光模组表面；

4)通电点亮背光模组，图片识别装置对点亮的背光模组拍照识别，判定光特性有无异常；

5)真空按压装置对背光模组所在空腔放气，移开真空按压装置，转动点亮装置将测试完成的背光模组转至下料机械手一侧，下料机械手进行分放背光模组，合格产品继续放置到输送装置后段，不合格的放置不合格输送线。

进一步地，步骤1)与步骤2)间还包括步骤11)除尘装置的吹气喷头、除尘刷对背光模组表面进行清扫除尘，吸尘嘴对背光模组表面进行吸尘。

进一步地，步骤4)中包括摆动机构带动背光模组分别摆至多种角度进行拍照识别。

采用上述优选的方案，实现背光模组的自动光学检测，除尘装置通过气流循环有效清除灰尘异物，防止二次污染，抽真空按压装置有效检测出产品内气泡、异物、白点、白班等不良，摆动机构实现背光模组多角度的光学特性检测，旋转转盘实现上料、除尘、检测、下料等作业同步进行，节省测试时间，测试效率高，结果准确，大大提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置的俯视示意图；

图3是图1中A部点亮装置与转盘装置的局部放大示意图；

图4是抽真空按压装置的结构示意图；

图5是点亮装置的结构示意图；

图6是抽真空按压装置与点亮装置压合状态的结构示意图；

图7是除尘装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-输送装置；2-上料机械手；3-检测装置；31-点亮装置；311-置料架；312-导通机构；32-抽真空按压装置；321-上压板；322-下压板；323-透明密封膜；33-图像识别装置；34转盘装置；341-驱动电机；342-旋转托盘；35-摆动机构；351-摆动支架；352-驱动电机；353-摆动板；4-下料机械手；5-背光模组；6-除尘装置；61-除尘刷；62-吹气喷头；63-吸尘嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种多工位背光模组AOI测试装置，包括输送装置1，在输送装置1边侧依次设置有上料机械手2、检测装置3、下料机械手4，检测装置3包括点亮装置31、抽真空按压装置32、图像识别装置33，背光模组5放置于点亮装置31上，抽真空按压装置32安装在点亮装置31上部，图像识别装置33安装在抽真空按压装置32的上部。

采用上述技术方案的有益效果是：通过点亮装置31、图像识别装置33能够自动检测背光模组5的光学特性，抽真空按压装置32能够将背光模组5内气泡、异物、白点、白班等不良有效体现出来，提高测试结果准确度。

如图4所示，在本发明的另一些实施方式中，为了达到更好清除异物的目的，抽真空按压装置32包括上压板321、下压板322、透明密封膜323，透明密封膜323安装在上压板321与下压板322之间，下压板322上设有真空吸气口。采用上述技术方案的有益效果是：真空吸气口对背光模组5进行吸气，透明密封膜323贴合在背光模组5表面，将背光模组5内气泡、异物、白点、白班等不良有效体现出来。

如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，为了达到快速点亮背光模组的目的，点亮装置31包括置料框311、导通机构312，导通机构包括支架、转动触臂、气动拉杆、复位弹簧，转动触臂可绕支架转动，实现开闭。气动拉杆吸合可将转动触臂与背光模组金手指处分离，背光模组从点亮装置中取出；气动拉杆释放后复位弹簧将转动触臂与背光模组金手指处压合导通。采用上述技术方案的有益效果是：导通机构312可活动地与背光模组金手指导通处接触与分离，结构简单，方便背光模组的放置与测试。

如图6所示，抽真空按压装置32将透明密封膜323压到背光模组5表面，对透明密封膜323与点亮装置的置料框311所形成的空腔内抽气，透明密封膜323完全贴合在背光模组5表面。

在本发明的另一些实施方式中，为了达到上料、检测同步进行的目的，检测装置3底部设置有转盘装置34，转盘装置34包括驱动电机341、旋转托盘342，旋转托盘342上设置多组所述点亮装置31，随转盘装置循环转动。采用上述技术方案的有益效果是：旋转托盘带动点亮装置循环转动，可以实现上料、除尘、检测、下料等作业同步进行，节省测试时间，提高生产效率。

在本发明的另一些实施方式中，为了达到对背光模组多角度发光测试的目的，点亮装置31与转盘装置34间还设置有摆动机构35，摆动机构35包括摆动支架351、驱动电机352、摆动板353，摆动支架351固定在旋转托盘342上，摆动板353与点亮装置31的置料框311相连接。采用上述技术方案的有益效果是：可以实现对背光模组多角度的发光测试，提高测试可靠性。

如图7所示，在本发明的另一些实施方式中，为了达到清除背光模组异物的目的，转盘装置的边侧还设置有除尘装置6，除尘装置6包括除尘刷61、吹气喷头62、吸尘嘴63，吹气喷头62设置于除尘刷61之间，吸尘嘴63设置于除尘刷61边侧。采用上述技术方案的有益效果是：通过吹气喷头与吸尘嘴形成气流循环，异物被吸入专门收集通道，防止二次污染。

一种多工位背光模组AOI测试方法，包括以下步骤：

1)输送装置将背光模组有序输送，上料机械手将背光模组搬送到点亮装置上；除尘装置的吹气喷头、除尘刷对背光模组表面进行清扫除尘，吸尘嘴对背光模组表面进行吸尘；

2)转盘装置将载有背光模组的点亮装置转动至图像识别装置一侧；

3)抽真空按压装置将透明密封膜压到背光模组表面，对透明密封膜与点亮装置所形成的空腔内抽气，透明密封膜完全贴合在背光模组表面；

4)通电点亮背光模组，摆动机构带动点亮的背光模组分别摆至多种角度，图片识别装置对每种角度背光模组拍照识别，判定光特性有无异常；

5)真空按压装置对背光模组所在空腔放气，移开真空按压装置，转动点亮装置将测试完成的背光模组转至下料机械手一侧，下料机械手进行分放背光模组，合格产品继续放置到输送装置后段，不合格的放置不合格输送线。

采用上述技术方案的有益效果是：实现背光模组的自动光学检测，除尘装置通过气流循环有效清除灰尘异物，防止二次污染，抽真空按压装置能够有效检测出产品内气泡、异物、白点、白班等不良，摆动机构实现背光模组多角度的光学特性检测，旋转转盘实现上料、除尘、检测、下料等作业同步进行，测试效率高，结果准确，大大提升产品质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。