1.一种汽车橡胶衬套疲劳试验装置，其特征在于，包括用于夹持待测橡胶衬套(9)的夹具(1)、轴向加载装置(2)以及径向加载装置(3)，
所述夹具(1)包括用于夹紧待测橡胶衬套(9)的外环(92)的支座(11)和沿轴向压紧待测橡胶衬套(9)的内芯(91)两端的支架(12)，
所述轴向加载装置(2)包括沿待测橡胶衬套(9)轴向设置的轴向导杆(4)和与外部驱动装置连接的第一传动杆(21)，所述轴向导杆(4)的一端与上述内芯(91)轴向固定，另一端通过球铰(6)与第一传动杆(21)连接，
所述径向加载装置(3)包括沿待测橡胶衬套(9)径向设置的径向导杆(5)和分别与外部驱动装置连接的第二传动杆(31)、第三传力杆(32)以及第四传动杆(33)，所述径向导杆(5)的一端与上述支架(12)固定，另一端通过一球铰(6)分别与第二传动杆(31)、第三传力杆(32)以及第四传动杆(33)连接，
上述第一传动杆(21)分别与上述轴向导杆(4)和径向导杆(5)垂直，上述第二传动杆(31)、第三传力杆(32)以及第四传动杆(33)相互垂直，其中第二传动杆(31)与轴向导杆(4)平行而与径向导杆(5)垂直，第三传力杆(32)与轴向导杆(4)垂直而与径向导杆(5)平行，第四传动杆(33)分别与轴向导杆(4)和径向导杆(5)垂直。
2.如权利要求1所述的汽车橡胶衬套疲劳试验装置，其特征在于，所述第一传动杆(21)、第二传动杆(31)、第三传力杆(32)以及第四传动杆(33)均包括连接杆(34)和至少两个转角传力构件(35)，上述两个转角传力构件(35)分别设置在连接杆(34)的两端，且其中一个转角传力构件(35)与外部驱动装置连接，另一个转角传力构件(35)与对应的球铰(6)连接，
各所述转角传力构件(35)均包括沿连接杆(34)长度方向设置并相互垂直的第一板体(351)和第二板体(352)，且该第一板体(351)的自由端与外部驱动装置连接，而第二板体(352)的自由端与对应的球铰(6)连接。
3.如权利要求2所述的汽车橡胶衬套疲劳试验装置，其特征在于，所述转角传力构件(35)还包括第一连接块(353)和第二连接块(354)，所述第一连接块(353)连接在第一板体(351)和第二板体(352)之间，所述第二连接块(354)为两块并分别连接于第一板体(351)和第二板体(352)的自由端。
4.如权利要求1所述的汽车橡胶衬套疲劳试验装置，其特征在于，所述支架(12)呈C型，包括L型架(121)和连接在该L型架(121)的竖梁上的压块(122)，一紧固螺栓(8)依次穿过L型架(121)的横梁、待测橡胶衬套(9)的内芯(91)的中心孔以及压块(122)，并与轴向导杆(4)的端部锁紧，从而将待测橡胶衬套(9)的内芯(91)压紧在压块(122)与L型架(121)的横梁之间，而径向导杆(5)的端部与L型架(121)的竖梁固定。
5.如权利要求1～4任一项所述的汽车橡胶衬套疲劳试验装置，其特征在于，所述外部驱动装置为液压缸。