技术总结
本发明公开了一种掘进机横向偏移测量方法，包括如下步骤：1）在巷道的初始校准点安装两独立的上下交叉成一定的角度θ的竖直平面反射面F1和F2，反射面F1和F2的长度方向位于水平方向并与巷道宽度匹配；2）在掘进机上安装有激光测距仪A和激光测距仪B，激光测距仪A和激光测距仪B位于不同高度以分别对应测量两反射面F1和F2之间的距离；3）轴建立三维坐标；4）掘进过程中，实时监测掘进机的掘进距离LX，激光测距仪A与反射面F1之间的距离为LA，以及激光测距仪B与反射面F2之间的距离为LB；5）掘进机控制器根据步骤4）测得的偏移方向和偏移距离进行实时自动修正轨迹。本测量方法具有测量时不易脱靶、测量覆盖范围全面等优点。
技术研发人员：吴忠保;任艳军;宋志忠;韦易
受保护的技术使用者：重庆华渝重工机电有限公司
文档号码：201710014795
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.05.10