1.一种连杆同步带式关节轴承试验装置，其特征在于：包括曲柄(1)、连杆(2)、摇杆(3)、大小同步轮、轴、试验关节轴承、控制油路，油缸，曲柄(1)、连杆(2)和摇杆(3)依次连接构成曲柄摇杆机构，摇杆(3)固定在大同步轮Ⅰ(4)端面上，摇杆(3)沿大同步轮Ⅰ(4)的径向，摇杆(3)端部位于大同步轮Ⅰ(4)的圆心，大同步轮Ⅰ(4)和大同步轮Ⅱ(6)之间通过同步带(5)连接形成带传动，同步带(5)经过小同步轮并通过带传动使得小同步轮和大同步轮同步旋转，小同步轮经轴与试验关节轴承的内圈同轴连接，试验关节轴承的外圈固定，试验关节轴承经控制油路(13)与油缸(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种连杆同步带式关节轴承试验装置，其特征在于：通过增加连接在同步带(10)上的小同步轮数量，增加同时进行试验的试验关节轴承的数量。
3.根据权利要求1所述的一种连杆同步带式关节轴承试验装置，其特征在于：所述同步带(5)经过多个小同步轮，多个小同步轮的同侧端面位于同一个平面上。
4.根据权利要求1所述的一种连杆同步带式关节轴承试验装置，其特征在于：不同试验关节轴承的控制油路各不相同，且油路压力可调。
5.根据权利要求1所述的一种连杆同步带式关节轴承试验装置，其特征在于：所述的摇杆为可嵌套结构。