1.一种用于大闸蟹无损检测的夹持装置，包括大闸蟹（0）；
其特征在于：
设置光学面包板（1）、燕尾槽导轨（2）、滑动板（3）、塑料齿条（4）、齿轮箱（5）、齿轮（6）、海绵（7）、橡胶磁片（8）、步进电机（9）和数字输出型压力传感器（10）；
其位置和连接关系是：
在光学面包板（1的）左、右面上分别设置有左、右燕尾槽导轨（2.1、2.2）；
在左、右燕尾槽导轨（2.1、2.2）的前后分别设置有前、后滑动板（3.1、3.2）；
在前、后滑动板（3.1、3.2）的左端面上分别设置有前、后齿轮箱（5.1、5.2）及其在内的前、后齿轮（6.1、6.2）和前、后步进电机（9.1、9.2）；
前、后塑料齿条（4.1、4.2）的左端分别与前、后齿轮（6.1、6.2）连接，前、后塑料齿条（4.1、4.2）的右端分别固定于前、后滑动板（3.1、3.2）的右端；
前、后齿轮（6.1、6.2）分别与前、后步进电机（9.1、9.2）连接；
前、后上橡胶磁片（8.1、8.2）分别设置于前、后塑料齿条（4.1、4.2）之下；
前、后下橡胶磁片（8.3、8.4）分别设置于前、后滑动板（3.1、3.2）之上；
前、后数字输出型压力传感器（10.1、10.2）分别设置于前、后滑动板（3.1、3.2）之间，和装置外的外置单片机连接；
前上、后上、中、前下和后下海绵（7.1、7.2、7.3、7.4）和（7.5）分别设置于前塑料齿条（4.1）、后塑料齿条（4.2）、光学面包板（1）、前滑动板（3.1）和后滑动板（3.2）之上；
大闸蟹（0）置于中海绵（7.2）的上方，两侧蟹腿分别固定于前上海绵（7.1）和前下海绵（7.4）、后上海绵（7.2）和后下海绵（7.5）之间。