样本架承载装置的制作方法

本发明涉及体外诊断设备的输送装置，尤其是涉及一种样本架承载装置。

背景技术：

在体外诊断领域，大多数诊断设备（如生化分析仪、血液分析仪、化学发光免疫分析仪、尿液分析仪、酶标仪、尿沉渣分析仪）都采用输送装置进行自动送样。现有输送装置包括样本架托盘，在托盘上设置导向装置，以确保样本架在输送过程中的稳定性；或在样本架上增设挡耳，并在挡耳处增加磁铁，进一步防止样本架在输送过程中出现倾倒现象。但是，上述输送装置的导向装置多为固定结构，只能一个一个的摆放样本架，或将样本架对准导向装置入口端后推入托盘上，大大降低了检验人员的工作效率，不能满足全自动化体外诊断设备的需求。若在样本架上增加挡耳和磁铁，不利用其推广，同时长时间使用后磁铁易吸取杂物而导致样品出现被污染的风险，并且仍不能确保样本架的稳定性。并且，当出现问题样本或样本架顺序出现错误时，需要将样本架全部取出，重新放置，增加工作量。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种样本架承载装置，该承载装置的第一、第二导向板具有开合作用，便于批量放置或取出样本架，同时还具有防倒定位作用，确保样本架在输送过程中的稳定性。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的样本架承载装置，包括呈门字形结构的基座，所述基座上通过支撑立柱固连有呈U形结构的托盘，所述托盘下表面沿其长度方向固连有呈U形结构的安装板，所述安装板底板上沿其长度方向左、右平行间隔设置有第一、第二导向板，与所述第一、第二导向板对应位置处的托盘上开设有第一通槽，延伸出所述第一通槽的第一、第二导向板的顶部均设置有向下外翻的卡边；所述第一、第二导向板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二导向板之间的复位轴上套装有复位弹簧，所述第一、第二导向板的底部通过多个平行间隔设置的驱动杆相铰连，多个所述驱动杆的中部均通过销轴与所述安装板相铰连；与所述安装板对应位置处的基座上沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨通过滑块滑动设置有由驱动机构带动的驱动块，所述驱动块上表面沿基座长度方向开设有前宽后窄的导向槽，位于驱动块前侧的第一导向板前端设置有与所述导向槽相配合的滚轮，所述驱动机构通过驱动块、滚轮、驱动杆控制第一、第二导向板的开、合。

所述第一、第二导向板卡边的翻折角度均为58°～63°；所述第一、第二导向板延伸出所述第一通槽的高度均为8.9～9.3mm。

所述驱动块上表面开设有与所述安装板底板下表面相配合的凹槽，所述导向槽开设在所述凹槽的槽底。

位于所述第一通槽左右两侧的托盘上沿其长度方向开设有第二通槽；所述驱动块的左、右两端对称设置有安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有安装轴，所述安装轴上套设有推手，所述推手向上延伸出所述第二通槽且沿其往复运动，位于推手与安装槽槽壁之间的安装轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端与安装轴相连接、其另一端与推手相连接。

多个所述驱动杆均倾斜设置。

与现有样本架承载装置相比，本发明具有以下优点：

（1）、本装置的第一、第二导向板可以同时放置多个样本架，将样本架底部的样本架限位槽对准第一、第二导向板，然后向下轻压样本架即可将第一、第二导向板的外翻折边压入限位槽，可实现批量放置样本架，提高工作效率，满足体外诊断设备自动进样的需求，并且第一、第二导向板的卡边与样本架的限位槽相配合，有效防止放置样本架时将已放置好的样本架碰到或推翻，同时确保样本架在输送过程中的稳定性，实现防倒定位。

（2）、本装置的驱动机构通过驱动块、滚轮、驱动杆调节第一、第二导向板之间的距离，实现样本架的批量取出，进一步提高工作效率；驱动杆倾斜设置，便于第一、第二导向板转动，驱动块上的导向槽前宽后窄，调节时滚轮卡装在导向槽内，确保滚轮能够拉动第一导向板。

（3）、本装置的推手左右对称设置，确保样本架受力均匀，进一步确保其在输送过程中的稳定性，防止样本架倾倒；驱动块的凹槽与安装板底板相配合，进一步确保驱动块精确往复运动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是图2中B部的放大结构示意图。

图4是本发明的立体结构示意图（隐去托盘和安装板）。

图5是图4中C处的放大结构示意图。

图6是图4中驱动块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的样本架承载装置，包括呈门字形结构的基座1，为便于固定，在基座1两侧板的底部各设置一个L形支撑板，基座1上通过支撑立柱2固连有呈U形结构的托盘3，托盘3下表面沿其长度方向固连有呈U形结构的安装板4，安装板4底板上沿其长度方向左、右平行间隔设置有第一、第二导向板5、6，与第一、第二导向板5、6对应位置处的托盘3上开设有第一通槽7，如图2、图3所示，延伸出第一通槽7的第一、第二导向板5、6的顶部均设置有向下外翻的卡边，第一、第二导向板5、6外翻卡边的翻折角度均为60°，第一、第二导向板5、6延伸出第一通槽7的高度均为9mm，将样本架的限位槽对准第一、第二导向板5、6，轻轻向下按压样本架，便可将样第一、第二导向板5、6的卡边压入到限位槽内，放入方便，可实现样本架的批量放置，且具有防倒定位作用；如图1、图2所示，第一、第二导向板5、6的两端均通过复位轴8相连接，位于第一、第二导向板5、6之间的复位轴8上套装有复位弹簧，第一、第二导向板5、6的底部通过四个平行间隔设置的驱动杆9相铰连，驱动杆9倾斜设置，便于第一、第二导向板5、6转动，驱动杆9的中部均通过销轴与安装板4相铰连；如图1、图3、图4所示，与安装板4对应位置处的基座1上沿其长度方向设置有滑轨10，滑轨10通过滑块11滑动设置有由驱动机构带动的驱动块12，驱动块12上表面沿基座1长度方向开设有前宽后窄的导向槽12.1，位于驱动块12前侧的第一导向板前端设置有滚轮13，滚轮13向下穿过安装板4，当需要将样本架取出时，通过驱动机构带动驱动块12向前移动，使滚轮13卡装在导向槽12.1内，驱动块12通过滚轮13带动第一导向板5运动，根据连杆驱动原理，第一导向板5通过驱动杆9带动第二导向板6转动，继而实现第一、第二导向板5、6的闭合；然后反方向移动驱动块12，滚轮13从导向槽12.1内脱离，第一、第二导向板5、6在复位弹簧的作用下恢复至原来位置。实际制造时，驱动机构可以是同步带传动机构，还可以是齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构。

如图3、图6所示，为确保驱动块12的运动轨迹，减少其与安装板4之间的摩擦，在驱动块12上表面开设有与安装板4底板下表面相配合的凹槽12.2，导向槽12.1开设在凹槽12.2的槽底。

如图1所示，位于第一通槽7左右两侧的托盘3上沿其长度方向开设有第二通槽14；如图5、图6所示，驱动块12的左、右两端对称设置有安装槽12.3，安装槽12.3的槽壁上设置有安装轴，安装轴上套设有与驱动机构相连接的推手12.4，推手12.4向上延伸出第二通槽14且沿其往复运动，位于推手12.4与安装槽12.3槽壁之间的安装轴上套装有扭簧，扭簧的一端与安装轴相连接、其另一端与推手12.4相连接。驱动机构通过驱动块12带动推手12.4移动，既可以推送样本架，还可以实现带动第一、第二导向板5、6闭合，节约安装空间，便于维修。

实际安装时，驱动杆9的一端通过第一铰轴与第一导向板5底部的安装翻边相铰连、其另一端通过第二铰轴与第二导向板11底部的安装翻边，第一、第二铰轴外均套设有轴套，以减少磨损。

使用时，将样本架21批量放置在托盘3前端的入口处，放置时，直接将样本架对准第一、第二导向板5、6顶部的卡边，然后轻轻向下按下样本架即可将卡边压入限位槽内，待样本架全部放置结束后，体外诊断设备的控制器向驱动机构发出指令，驱动机构通过驱动滑块11、驱动块12控制推手12.4向体外诊断设备的进样端移动，即可实现待检测样本的进样；当样本架位置出现错误需要调换时，控制器向驱动机构发出指令，确定机构带动驱动块12向前移动，使滚轮13卡装在导向槽12.1内，此时驱动块12继续向前移动，驱动块12带动滚轮13向前移动，带动第一导向板5以驱动杆9中间的销轴为中心向第二导向板6转动，根据连杆驱动原理，驱动杆9带动第二导向板6向第一导向板5转动，待第一、第二导向板5、6完全闭后向驱动机构发出停止工作的指令，此时复位轴8上的复位弹簧处于受力状态，将样本架取出即可，最后向驱动机构发出反方向移动的指令，滚轮13从导向槽12.1的前端脱出，复位弹簧受到的压力消失，第一、第二导向板5、6在复位弹簧复位过程中恢复至原始位置，然后驱动机构可继续驱动推手12.4推送样本架向后移动。