一种网版制版丝网角度的测量装置及其测量方法与流程

本发明涉及丝网印刷制版技术领域，具体是一种网版制版丝网角度的测量装置及其测量方法。

背景技术：

如图1所示，丝网印刷是将纤维丝编织成网紧绷于网框之上，然后利用感光材料通过曝光制版方法制成网版10。网版10上只留下曝光图形20部分可以透过印料，而非曝光图形部分网孔堵死透不过印料。丝网印刷过程中刮刀30前移使印料40透过丝网的开孔部分附着到承印物50表面，形成所需要的图形。

丝网印刷工艺是通过网点表示图案的层次和色调，在丝网印刷工序中容易出现撞网。撞网是指因为网点重叠冲突异常而产生的不良的花纹，主要与以下四种角度有关：网框放置角度61、丝网本身松弛角度62、丝网与网框夹角63和网点角度，如图2所示。

在丝网制版工序中，必须先确定好丝网的以上四种角度再利用感光材料进行曝光制版，否则制作完成的丝网在后端印刷工序中会产生撞网。

在丝网印刷工序中，虽然前端制版工序已经确认好工艺角度，但是由于网版多次使用会带来丝网本身松弛角度62的改变；网框每次放置位置不一致会带来网框放置角度61的改变，都需再次确认工艺角度，否则会出现批次性撞网问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种网版制版丝网角度的测量装置及其测量方法，具有标定网框放置角度、丝网本身松弛角度、丝网与网框夹角的功能，实现工艺角度的匹配度验证，有效防止丝网印刷中工艺角度异常带来的撞网问题，并可有效测量网版多次印刷后的松弛程度以判断网版是否报废。

本发明的技术方案为：

一种网版制版丝网角度的测量装置，包括三自由度运动平台、放置在三自由度运动平台上的ccd图像采集系统、布置在三自由度运动平台下方的夹持器以及放置在夹持器上的标定板；

所述三自由度运动平台，用于带动ccd图像采集系统移动；

所述ccd图像采集系统，用于采集标定板角度和待测网版各个区域的丝网角度；

所述夹持器，用于限制待测网版的自由度；

所述标定板，用于确定待测网版的网框放置角度。

所述的网版制版丝网角度的测量装置，所述三自由度运动平台由x轴运动平台、y轴运动平台和z轴运动平台构成，所述z轴运动平台放置在x轴运动平台上，所述ccd采集系统放置在z轴运动平台上。

所述的网版制版丝网角度的测量装置，所述夹持器有四个，分别为第一夹持器、第二夹持器、第三夹持器和第四夹持器，所述标定板放置在第四夹持器上；所述第一夹持器和第三夹持器，用于限制待测网版的y轴方向自由度；所述第二夹持器和第四夹持器，用于限制待测网版的x轴方向自由度。

所述的一种网版制版丝网角度的测量装置的测量方法，包括以下步骤：

（1）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到夹持器上方，通过ccd图像采集系统采集夹持器上的标定板角度，作为待测网版的网框放置角度θ1；

（2）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到待测网版的中间区域，通过ccd图像采集系统采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ2；

（3）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到待测网版的左上方区域，通过ccd图像采集系统采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ3；

（4）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到待测网版的左下方区域，通过ccd图像采集系统采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ4；

（5）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到待测网版的右上方区域，通过ccd图像采集系统采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ5；

（6）利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统移动到待测网版的右下方区域，通过ccd图像采集系统采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ6；

（7）取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的平均值，作为待测网版的丝网角度θ7；

（8）取θ7与θ1的差值，作为待测网版的丝网与网框夹角θ8；

（9）取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的最大值与θ7的差值，作为待测网版的丝网本身松弛角度上限θ9；

（10）取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的最小值与θ7的差值，作为待测网版的丝网本身松弛角度下限θ10。

所述的网版制版丝网角度的测量装置的测量方法，还包括以下步骤：

通过待测网版的网框放置角度θ1、丝网与网框夹角θ8、丝网本身松弛角度上限θ9、丝网本身松弛角度下限θ10得到待测网版的加网角度所属区间，判断待测网版的加网角度与预设的网点角度是否匹配，若不匹配，则通过调整夹持器的角度来调整待测网版的网框放置角度θ1，进而实现对加网角度的调整。

本发明的有益效果为：

由上述技术方案可知，本发明通过ccd图像采集系统，增加了标定网框放置角度、丝网本身松弛角度、丝网与网框夹角的功能，能够实现工艺角度的匹配度验证，有效防止丝网印刷中工艺角度异常带来的撞网问题，并可有效测量网版多次印刷后的松弛程度以判断网版是否报废，结构合理、布局紧凑、成本低廉。

附图说明

图1是丝网印刷示意图；

图2是三种角度示意图；

图3是本发明的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

如图3所示，一种网版制版丝网角度的测量装置，包括由x轴运动平台91、y轴运动平台92和z轴运动平台93构成的三自由度运动平台、放置在z轴运动平台93上的ccd图像采集系统80、布置在三自由度运动平台下方的第一夹持器71、第二夹持器72、第三夹持器73和第四夹持器74以及放置在第四夹持器74上的标定板100。

z轴运动平台93放置在x轴运动平台91上。第一夹持器71和第三夹持器73限制待测网版10的y轴方向自由度；第二夹持器72和第四夹持器74限制待测网版10的x轴方向自由度。

ccd图像采集系统80使用大光阑和高亮度光源，增加相机感光强度，减少相机曝光时间，提高相机系统的图像采集速度。

一种网版制版丝网角度的测量装置的测量方法，包括以下步骤：

s1、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到第四夹持器74上方，通过ccd图像采集系统80采集第四夹持器74上的标定板100角度，作为待测网版10的网框放置角度θ1；

s2、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到待测网版10的中间区域，通过ccd图像采集系统80采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ2；

s3、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到待测网版10的左上方区域，通过ccd图像采集系统80采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ3；

s4、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到待测网版10的左下方区域，通过ccd图像采集系统80采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ4；

s5、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到待测网版10的右上方区域，通过ccd图像采集系统80采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ5；

s6、利用三自由度运动平台将ccd图像采集系统80移动到待测网版10的右下方区域，通过ccd图像采集系统80采集该区域的丝网角度，计算出平均值θ6；

s7、取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的平均值，作为待测网版10的丝网角度θ7；

s8、取θ7与θ1的差值，作为待测网版10的丝网与网框夹角θ8；

s9、取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的最大值与θ7的差值，作为待测网版10的丝网本身松弛角度上限θ9；

s10、取θ2、θ3、θ4、θ5、θ6的最小值与θ7的差值，作为待测网版10的丝网本身松弛角度下限θ10；

s11、通过待测网版10的网框放置角度θ1、丝网与网框夹角θ8、丝网本身松弛角度上限θ9、丝网本身松弛角度下限θ10得到待测网版10的加网角度所属区间[θ1+θ8+θ9，θ1+θ8-θ10]，判断待测网版10的加网角度与预设的网点角度是否匹配，若不匹配，则通过调整第一夹持器71、第二夹持器72、第三夹持器73和第四夹持器74的角度来调整待测网版10的网框放置角度θ1，进而实现对加网角度的调整。

由上述可知，本发明通过测量网框放置角度θ1、丝网与网框夹角θ8、丝网本身松弛角度上限θ9、丝网本身松弛角度下限θ10这四个参数进行工艺判定，能够实现网框放置角度、加网角度及网点角度的工艺匹配度验证，有效防止丝网印刷中因工艺角度误差带来的撞网问题，并可有效测量待测网版10多次印刷后的松弛程度以判断待测网版10是否报废。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。