一种传感器系统及其检测方法与流程

本发明涉及一种传感器系统。

本发明还涉及一种传感器的检测方法。

背景技术：

在工厂的直立导气管道，或者烟道，在输送或者排放气体或者烟气的时候，管道的内壁出现裂纹，气体或者烟气排到高空，或者输送到目的地的时候，管道漏气，影响地面的空气环境。

技术实现要素：

本发明要解决的任务是提供一种传感器系统，使得能达到动态的监控直立导气管道内壁状况的目的，此外本发明还提供一种传感器的检测方法；

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种传感器检测系统，包括：直立导气管道1、外圈永磁圆环2、轻质硬性塑料片3、绳子4、外部传感器架子5、内部传感器架子6、内圈永磁圆环7、雨伞支撑杆8、固定杆9、微型电机10、第一传动杆11、滑块12、雨伞伞面13、推杆14、锥形桶15、滚珠16、伞面支撑杆141、曲柄102、第二传动杆101；其中：所述的直立导气管道1的外壁上滑动的套接有外圈永磁圆环2；外圈永磁圆环2内壁上设置有滚动的滚珠16；外圈永磁圆环2外壁上设置有一圈轻质硬性塑料片3；所述的轻质硬性塑料片3围成锥桶状；所述的轻质硬性塑料片3的下端面上设置有均匀分布的外部传感器架子5；每一个外部传感器架子5都通过一根绳子4与轻质硬性塑料片3固定相连；直立导气管道1的内壁上滑动的设置有内圈永磁圆环7；内圈永磁圆环7的外壁上设置有均匀分布的可滚动的滚珠16；雨伞支撑杆8的下端通过均匀分布的固定杆9与内圈永磁圆环7内壁固定相连；雨伞支撑杆8的上端从下往上依次穿过倒置的锥形桶15、雨伞伞面13，最后置于雨伞伞面13的上部；雨伞支撑杆8分别与锥形桶15、雨伞伞面13固定相连；锥形桶15内部的雨伞支撑杆8上固定的设置有微型电机10；微型电机10的动力输出轴与曲柄102的一端固定相连；所述的曲柄102的另一端与第二传动杆101的一端铰接；所述的第二传动杆101的另一端与第一传动杆11的一端铰接；所述的第一传动杆11剩下的一端与滑块12的下端面固定相连接；所述的滑块12与雨伞支撑杆8滑动连接；滑块12的上端面与多个推杆14的下端铰接；所述的每一根推杆14的另一端分别与一根伞面支撑杆141的一侧铰接；所述的所有的伞面支撑杆141的上端均与雨伞支撑杆8的上部铰接；所述的雨伞伞面13覆盖在所有的伞面支撑杆141的上表面上；雨伞支撑杆8的下端固定的安装有内部传感器架子6；所述的轻质硬性塑料片3的外表面上喷涂有荧光涂层。

一种传感器检测系统，其中：所述的锥形桶15为弹性橡胶材质；所述的伞面支撑杆141为弹性钢材构成；所述的内部传感器架子6上固定的安装有工业摄像头、电源、控制器；所述的控制器上集成有无线信号发射与接收模块；所述的工业摄像头、电源分别与控制器相连；所述的内部传感器架子6上还固定的安装有温度传感器；所述的温度传感器与上述的控制器相连；

所述的每一个外部传感器架子5上固定的安装有热成像仪、电源、微型控制器，上述的微型控制器内部集成有无线发射与接收模块，所述的热成像仪、电源分别与微型控制器相连。

一种传感器检测系统，其中：所述的轻质硬性塑料片3由下述重量份的材料构成：pvc树脂110-115份、稳定剂10-20份，所述稳定剂为比例为2：2：1的三碱式硫酸铅、二碱式亚硫酸铅、硬脂酸铅的混合；内润滑剂2-3.2份，所述的内润滑剂为聚乙烯蜡、改性剂2-3.1份、填料40-49份、外润滑剂0.8-1.4份，所述的外润滑剂为硬脂酸、铝酸锶为基质，含有少量稀土金属氧化物的蓄光粉20-40份，所述的稀土金属氧化物胃氧化铊。

一种传感器检测系统的检测方法：

（1）微型电机10转动，撑开雨伞伞面13，直立导气管道内的气流推动雨伞伞面13上升，内圈永磁圆环7也随之上升，通过磁性相吸的作用外圈永磁圆环2也随之上升；

（2）外部传感器架子5、内部传感器架子6开始上升同时检测相关数据；到达上升极限位置后通过设置在直立导气管道1上的外凸挡住内圈永磁圆环7、外圈永磁圆环2继续移动；外部传感器架子5、内部传感器架子6维持在一定高度并检测相关数据。

（3）当气流上升的气流冲力减弱的时候，微型电机10转动雨伞伞面13闭合；由于重力作用，外部传感器架子5、内部传感器架子6，下坠，外部传感器架子5、内部传感器架子6继续检测相关数据。

本发明的优点在于：结构简单，通过设置伞状结构、磁性滑环、摄像头可是实现实时监控导气管道的内壁的破损与腐蚀状况，便于防止气体或者烟气的侧漏,根据本文所述的配方制成的轻质硬性塑料片具有具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性，硬度大、强化度高、耐老化、不吸水、不变形、混度均匀，易加工、生产效率高的特点，此外具有良好的夜间反光效果，便于夜间观察与寻找。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明外部示意图。

图3为本发明内圈永磁圆环的俯视图。

图4为本发明外圈永磁圆环的俯视图。

图5为本发明微型电机的位置结构放大图。

附图标记：直立导气管道1、外圈永磁圆环2、轻质硬性塑料片3、绳子4、外部传感器架子5、内部传感器架子6、内圈永磁圆环7、雨伞支撑杆8、固定杆9、微型电机10、第一传动杆11、滑块12、雨伞伞面13、推杆14、锥形桶15、滚珠16、伞面支撑杆141、曲柄102、第二传动杆101。

具体实施方式

实施例1、一种传感器检测系统，包括：直立导气管道1、外圈永磁圆环2、轻质硬性塑料片3、绳子4、外部传感器架子5、内部传感器架子6、内圈永磁圆环7、雨伞支撑杆8、固定杆9、微型电机10、第一传动杆11、滑块12、雨伞伞面13、推杆14、锥形桶15、滚珠16、伞面支撑杆141、曲柄102、第二传动杆101；其中：所述的直立导气管道1的外壁上滑动的套接有外圈永磁圆环2；外圈永磁圆环2内壁上设置有滚动的滚珠16；外圈永磁圆环2外壁上设置有一圈轻质硬性塑料片3；所述的轻质硬性塑料片3围成锥桶状；所述的轻质硬性塑料片3的下端面上设置有均匀分布的外部传感器架子5；每一个外部传感器架子5都通过一根绳子4与轻质硬性塑料片3固定相连；直立导气管道1的内壁上滑动的设置有内圈永磁圆环7；内圈永磁圆环7的外壁上设置有均匀分布的可滚动的滚珠16；雨伞支撑杆8的下端通过均匀分布的固定杆9与内圈永磁圆环7内壁固定相连；雨伞支撑杆8的上端从下往上依次穿过倒置的锥形桶15、雨伞伞面13，最后置于雨伞伞面13的上部；雨伞支撑杆8分别与锥形桶15、雨伞伞面13固定相连；锥形桶15内部的雨伞支撑杆8上固定的设置有微型电机10；微型电机10的动力输出轴与曲柄102的一端固定相连；所述的曲柄102的另一端与第二传动杆101的一端铰接；所述的第二传动杆101的另一端与第一传动杆11的一端铰接；所述的第一传动杆11剩下的一端与滑块12的下端面固定相连接；所述的滑块12与雨伞支撑杆8滑动连接；滑块12的上端面与多个推杆14的下端铰接；所述的每一根推杆14的另一端分别与一根伞面支撑杆141的一侧铰接；所述的所有的伞面支撑杆141的上端均与雨伞支撑杆8的上部铰接；所述的雨伞伞面13覆盖在所有的伞面支撑杆141的上表面上；雨伞支撑杆8的下端固定的安装有内部传感器架子6；所述的轻质硬性塑料片3的外表面上喷涂有荧光涂层。

实施例2、一种传感器检测系统，其中：所述的锥形桶15为弹性橡胶材质；所述的伞面支撑杆141为弹性钢材构成；所述的内部传感器架子6上固定的安装有工业摄像头、电源、控制器；所述的控制器上集成有无线信号发射与接收模块；所述的工业摄像头、电源分别与控制器相连；所述的内部传感器架子6上还固定的安装有温度传感器；所述的温度传感器与上述的控制器相连；

所述的每一个外部传感器架子5上固定的安装有热成像仪、电源、微型控制器，上述的微型控制器内部集成有无线发射与接收模块，所述的热成像仪、电源分别与微型控制器相连。其余同实施例1。

实施例3、一种传感器检测系统，其中：所述的轻质硬性塑料片3由下述重量份的材料构成：pvc树脂110-115份、稳定剂10-20份，所述稳定剂为比例为2：2：1的三碱式硫酸铅、二碱式亚硫酸铅、硬脂酸铅的混合；内润滑剂2-3.2份，所述的内润滑剂为聚乙烯蜡、改性剂2-3.1份、填料40-49份、外润滑剂0.8-1.4份，所述的外润滑剂为硬脂酸、铝酸锶为基质，含有少量稀土金属氧化物的蓄光粉20-40份，所述的稀土金属氧化物胃氧化铊。其余同实施例1或2。

实施例4、一种传感器检测系统的检测方法：

（1）微型电机10转动，撑开雨伞伞面13，直立导气管道内的气流推动雨伞伞面13上升，内圈永磁圆环7也随之上升，通过磁性相吸的作用外圈永磁圆环2也随之上升；

（2）外部传感器架子5、内部传感器架子6开始上升同时检测相关数据；到达上升极限位置后通过设置在直立导气管道1上的外凸挡住内圈永磁圆环7、外圈永磁圆环2继续移动；外部传感器架子5、内部传感器架子6维持在一定高度并检测相关数据。

（3）当气流上升的气流冲力减弱的时候，微型电机10转动雨伞伞面13闭合；由于重力作用，外部传感器架子5、内部传感器架子6，下坠，外部传感器架子5、内部传感器架子6继续检测相关数据。

工作原理：上述的雨伞伞面13可以是普通的雨伞篷布；

微型电机10转动，撑开雨伞伞面13，由于伞面支撑杆141具有弹性，起初缩在锥形桶15，由于弹性和滑块12的推力，被撑开；直立导气管道1内的气流推动雨伞伞面13上升；外部传感器架子5、内部传感器架子6开始上升同时检测相关数据，当气流减弱的时候；微型电机10转动雨伞伞面13闭合；由于重力，外部传感器架子5、内部传感器架子6下坠；通过这种方法实现的大范围的直立导气管道1内外壁的实时监控，防止直立导气管道1出现裂纹；上述的直立导气管道1可以是开口的排烟排气管道。