本发明涉及电性能测试技术领域，主要涉及一种电抗器在线检测自动化设备及检测方法。
背景技术：
电抗器是空调的关键部件，其质量的好坏，直接影响到产品的性能。电抗器的测试项目较多，尤其是电抗器贴心和线圈之间都要进行电气强度试验。
目前，测试电抗器的操作一般通过人工手工操作，由于测试过程中，存在着强电压的输入，稍有不慎将会伤害的检测人员的人身安全；同时，手工检测不仅会影响检测的效率，费时费力，而且其检测质量容易受到人为因素的干扰，可靠性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全、检测效率高、检测质量有保证的电抗器在线检测自动化设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
电抗器在线检测自动化设备，其包括控制模块、机架、传送机构和检测机构，所述传送机构和检测机构分别与控制模块连接，所述机架包括输送平台和检测机架，所述输送平台位于检测机架下方，所述传送机构设于输送平台上，所述检测机构设于检测机架上，所述检测机构包括绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元，所述绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元同向间隔排列，电抗器随着传送机构在输送平台上移动并分别经过绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元进行检测；所述绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元的设置顺序并不限定，可根据实际情况进行调换。
与现有技术相比，本发明提供的电抗器在线检测自动化设备，其将各检测单元集合到一个机架上，可以实现自动化检测，只需将电抗器放上传送机构的输送端，便可通过控制模块操控设备对电抗器进行各项所需性能的逐一自动检测，大大节省了人工劳动力，同时利用机器自动检测，保证了检测的精准性，提高了检测效率和检测质量。
优选的，所述绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元同向以间距w排列，所述电抗器随着传送机构在输送平台上以间距w放置并以步距w向前移动，使得传送机构每向前移动一次均能保证被测电抗器位于其中一个测试单元下方。
优选的，所述传送机构包括导轨气缸、滑块和导轨，导轨固定于输送平台上，滑块设于导轨下侧，所述导轨气缸与滑块连接，所述导轨气缸推动滑块在导轨上作往复运动；所述滑块上设有若干等距设置的推块，所述导轨中部设有推块通道，所述推块为单向弹性推块，其设计成可以向推块通道下侧弹性压缩，所述推块的前侧为推挡面，所述推块的后侧设为斜面，以使推块正向运动时可以等距推进电抗器，反向运动时推块的斜面触碰电抗器向下压缩从电抗器的下侧通过。
优选的，所述传送机构还包括若干定位工装板，所述定位工装板放置在导轨上可沿导轨方向活动，所述电抗器放置在定位工装板上，推块推动定位工装板沿导轨方向等距移动。
优选的，所述绝缘电阻测试单元包括绝缘电阻测试仪和第一检测工位，所述第一检测工位包括第一支撑架、第一传感器、第一气缸和第一检测部；所述第一支撑架固定设于机架上，所述第一传感器固定于第一支撑架侧部，所述第一气缸固定在第一支撑架上，所述第一气缸与第一检测部连接，所述第一检测部通过第一气缸沿输送平台的垂直方向作往复运动，所述第一检测部与所述绝缘电阻测试仪电连接；所述第一检测部包括第一输入端、第一接地端和第一固定架，所述第一输入端和第一接地端固定在第一固定架上，所述第一固定架通过第一连杆和第一气缸连接，当第一传感器检测到电抗器时，第一气缸推动第一检测部向下移动，使得第一输入端与被测电抗器的输入输出端连接，第一接地端与被测电抗器的金属外壳连接；绝缘电阻测试仪测试被测电抗器的绝缘电阻。
优选的，所述耐压测试单元包括耐压测试仪和第二检测工位，所述第二检测工位包括第二支撑架、第二传感器、第二气缸和第二检测部；所述第二支撑架固定设于机架上，所述第二传感器固定于第二支撑架侧部，所述第二气缸固定在第二支撑架上，所述第二气缸与第二检测部连接，所述第二检测部通过第二气缸沿输送平台的垂直方向作往复运动，所述第二检测部与所述耐压测试仪电连接；所述第二检测部包括第二输入端、第二接地端和第二固定架，所述第二输入端和第二接地端固定在第二固定架上，所述第二固定架通过第二连杆和第二气缸连接；当第二传感器检测到电抗器时，第二气缸推动第二检测部向下移动，使得第二输入端与被测电抗器的输入输出端连接，第二接地端与被测电抗器的金属外壳连接；耐压测试仪测试被测电抗器的耐压强度。
优选的，所述性能测试单元包括电抗器特性测试仪和第三检测工位，所述第三检测工位包括第三支撑架、第三传感器、第三气缸和第三检测部；所述第三支撑架固定设于机架上，所述第三传感器固定于第三支撑架侧部，所述第三气缸固定在第三支撑架上，所述第三气缸与第三检测部连接，所述第三检测部通过第三气缸沿输送平台的垂直方向作往复运动，所述第三检测部与所述电抗器特性测试仪电连接；所述第三检测部包括第三输入端、第三接地端和第三固定架，所述第三输入端和第三接地端固定在第三固定架上，所述第三固定架通过第三连杆和第三气缸连接；当第三传感器检测到电抗器时，第三气缸推动第三检测部向下移动，使得第三输入端与被测电抗器的输入输出端连接，第三接地端与被测电抗器的金属外壳连接；电抗器性能测试仪测试被测电抗器的额定电压和额定电流。
优选的，所述绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元侧部分别对应设有第一检测指示灯、第二检测指示灯和第三检测指示灯，其分别对应与绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元连接，设置检测指示灯有助于检测人员直接判断检测产品是否合格；所述绝缘电阻测试单元、耐压测试单元和性能测试单元分别还包括第一启动装置、第二启动装置和第三启动装置，三个启动装置分别与控制模块连接，方便检测人员在取走不合格产品后，重新启动检测设备。
进一步的，还包括设于设于传送机构输出端的自动贴标机构，其包括自动贴标机和第四传感器，所述第四传感器设于自动贴标机上，第四传感器和自动贴标机分别与控制模块连接，其用于对电抗器进行贴标；对检测合格的电抗器进行自动贴标，实现“检测+贴标”一体化的自动生产。
本发明还提供一种电抗器在线检测自动化设备的检测方法，其步骤包括：
s1.将被测电抗器放置在导轨上的定位工装板上，启动设备，控制模块控制导轨气缸推动滑块在输送平台上向前运动，定位工装板在滑块上的推块的推动下带动电抗器向前移动；
s2.电抗器随着滑块移动到达绝缘电阻测试单元下方，第一传感器检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，控制模块对绝缘测试单元发出测试指令，启动绝缘电阻测试仪，同时第一气缸推动第一检测部向下移动，使得第一输入端与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第一接地端与被测电抗器的金属外壳接触，绝缘电阻测试仪测试被测电抗器的绝缘电阻；
若检测的绝缘电阻在预先设定的范围内，控制模块将控制滑块再次向前移动；若检测不合格，则控制模块控制滑块停止运行。
s3.电抗器随着滑块移动到达耐压测试单元下方，第二传感器检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，同时控制模块对绝缘测试单元发出测试指令，启动耐压测试仪，同时第二气缸推动第二检测部向下移动，使得第二输入端与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第二接地端与被测电抗器的金属外壳接触，耐压测试仪测试被测电抗器的耐压强度；
若检测的耐压值在预先设定的范围内，控制模块将控制滑块再次向前移动；若检测不合格，则控制模块控制滑块停止运行；
s4.电抗器随着滑块的移动到达性能测试单元下方，第三传感器检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，控制模块对性能测试单元发出测试指令，启动电抗器特性测试仪，并同时控制第三气缸推动第三检测部向下移动，使得第三输入端与被测电抗器的输入输出端连接，第三接地端与被测电抗器的金属外壳接触，电抗器性能测试仪测试被测电抗器的额定电压和额定电流；
若检测的参数复合预先设定的标准，控制模块将控制滑块继续向前移动；若检测不复合标准，则制模块控制滑块停止运行。
与现有技术相比，本发明提供的电抗器在线检测自动化设备的检测方法，其以滑块运送，逐项自动检测的方式，实现了对电抗器的自动检测，用机械代替手工，增强了生产的自动化，提高了检测效率。
进一步的，还包括自动贴标步骤s5，在s4步骤完成后，若电抗器检测合格，控制模块控制控制滑块继续向前移动，电抗器随着滑块移动到达自动贴标机构位置，第四传感器感应到被测电抗器后发送信号给控制模块，控制模块控制自动贴标机对合格的电抗器进行贴标。
附图说明
图1是本发明在线检测自动化设备的示意图；
图2是本发明第一检测部(第二检测部/第三检测部)的侧视图；
图3是本发明自动贴标模块部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的一种优选的具体实施方式。
参见图1至图3，电抗器在线检测自动化设备，其包括控制模块(图中未标示)、电箱1、机架2、传送机构3和检测机构4，所述电箱1、传送机构3和检测机构4分别与控制模块连接，所述电箱1固定于支架2上，所述机架2包括输送平台201和检测机架202，机架2侧部设有测试样品存放区203，所述输送平台201位于检测机架202下方，所述传送机构3设于输送平台201上，所述检测机构4设于检测机架202上，所述检测机构4包括绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403，所述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元和性能测试单元沿输送模块的3运动方向排列，电抗器随着传送机构3在输送平台201上移动并分别经过绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403进行对应的检测，所述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403同向以间距w排列，被测电抗器随着传送机构3在输送平台201上以间距w放置并以步距w向前移动，使得传送机构3每向前移动一次均能保证被测电抗器位于其中一个测试单元下方；所述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403的设置顺序并不限定，可根据实际情况进行调换。
与现有技术相比，本发明提供的电抗器在线检测自动化设备，其将各检测单元集合到一个机架上，可以实现自动化检测，只需将电抗器放上传送机构的输送端，便可通过控制模块操控设备对电抗器进行各项所需性能的逐一自动检测，大大节省了人工劳动力，同时利用机器自动检测，保证了检测的精准性，提高了检测效率和检测质量。
参见图1，作为优选方案，所述传送机构3包括导轨气缸(图中未标示)、滑块(图中未标示)、导轨301和若干定位工装板(图中未标示)，导轨301固定于输送平台201上，滑块设于导轨301下侧，所述导轨气缸与滑块连接，所述导轨气缸推动滑块在导轨301上作往复运动；所述滑块上等距设有若干个推块302，所述导轨301中部设有推块通道311，所述推块302为单向弹性推块，其设计成可以向推块302通道311下侧弹性压缩，所述推块的前侧为推挡面，所述推块的后侧设为斜面，以使推块302正向运动时可以等距推进电抗器，反向运动时推块302的斜面触碰电抗器向下压缩从电抗器的下侧通过，推块302经过电抗器后重新弹起。通过上述结构，可以实现电抗器的单向等距推进。上述的“正向”是指被测电抗器检测运动方向，而“反向”是指被测电抗器检测运动的反方向；所述定位工装板放置在导轨301上可沿导轨301方向活动，被测电抗器放置在定位工装板上，推块推动定位工装板沿导轨301方向等距移动。
参见图1和图2，作为优选方案，所述绝缘电阻测试单元401包括绝缘电阻测试仪411和第一检测工位，所述第一检测工位包括第一支撑架412、第一传感器413、第一气缸414和第一检测部(图中未标示)；所述第一支撑架412固定设于机架2上，所述第一传感器413固定于第一支撑架412侧部，所述第一气缸414固定在第一支撑架412上，所述第一气缸414与第一检测部连接，所述第一检测部通过第一气缸414沿输送平台201的垂直方向作往复运动，所述第一检测部与所述绝缘电阻测试仪411电连接；所述第一检测部包括第一输入端415、第一接地端416和第一固定架417，所述第一输入端414和第一接地端416固定在第一固定架417上，所述第一固定架417通过第一连杆418和第一气缸414连接；当第一传感器413检测到电抗器时，第一气缸414推动第一检测部向下移动，使得第一输入端415与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第一接地端416与被测电抗器的金属外壳连接；绝缘电阻测试仪411测试被测电抗器的绝缘电阻。
参见图1和图2,所述耐压测试单元402包括耐压测试仪421和第二检测工位，所述第二检测工位包括第二支撑架422、第二传感器423、第二气缸424和第二检测部(图中未标示)；所述第二支撑架422固定设于机架2上，所述第二传感器423固定于第二支撑架422侧部，所述第二气缸424固定在第二支撑架422上，所述第二气缸424与第二检测部连接，所述第二检测部通过第二气缸424沿输送平台201的垂直方向作往复运动，所述第二检测部与所述耐压测试仪421电连接；所述第二检测部包括第二输入端425、第二接地端426和第二固定架427，所述第二输入端425和第二接地端426固定在第二固定架427上，所述第二固定架427通过第二连杆428和第二气缸424连接；当第二传感器423检测到电抗器时，第二气缸424推动第二检测部向下移动，使得第二输入端425与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第二接地端426与被测电抗器的金属外壳连接；耐压测试仪421测试被测电抗器的耐压强度。
参见图1和图2，所述性能测试单元403包括电抗器特性测试仪431和第三检测工位，所述第三检测工位包括第三支撑架432、第三传感器433、第三气缸434和第三检测部(图中未标示)；所述第三支撑架432固定设于机架2上，所述第三传感器433固定于第三支撑架432侧部，所述第三气缸固定在第三支撑架432上，所述第三气缸434与第三检测部连接，所述第三检测部通过第三气缸434沿输送平台201的垂直方向作往复运动，所述第三检测部与所述电抗器特性测试仪431电连接；所述第三检测部包括第三输入端435、第三接地端436和第三固定架437，所述第三输入端435和第三接地端436固定在第三固定架437上，所述第三固定架437通过第三连杆438和第三气缸连接；当第三传感器433检测到电抗器时，第三气缸434推动第三检测部向下移动，使得第三输入端435与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第三接地端436与被测电抗器的金属外壳连接；电抗器性能测试仪431测试被测电抗器的额定电压和额定电流。
参见图2，所述第一支撑架412、第二支撑架422和第三支撑架432呈n型，方便被测电抗器通过。
参见图1，作为改进方案，还包括设于传送机构3输出端的自动贴标机构5，其包括自动贴标机501和第四传感器502，所述第四传感器502设于自动贴标机501上，第四传感器502和自动贴标机501分别与控制模块连接，其用于对电抗器进行贴标；，对检测合格的电抗器进行自动贴标，实现“检测+贴标”一体化的自动生产。
参见图1和图3，所述自动贴标机501包括垂直于电抗器移动方向的固定架51，以及设置在固定架51上的第一滚轮52、第二滚轮53、驱动第二滚轮53转动的驱动电机(图中未标示)、导向轮58、导向板54、吸附装置55、印刷装置56以及设置在导向板54上的导向机构57，所述第一滚轮52和第二滚轮53纵向布置，所述第一滚轮52设于第二滚轮53的上方，所述导向板54横向设于第一滚轮52与第二滚轮53之间，所述导向轮58设于导向板54与第一滚轮52之间，标签纸59一端卷绕在第一滚轮52上，另一端首先绕过所述导向轮58，随后通过导向机构57并绕过导向板54，最后卷绕到第二滚轮53上，所述驱动电机驱动第二滚轮53转动实现标签纸59的更换，所述固定架51位于导向板54的上侧设有横向向输送平台201的方向延伸的贴标导轨51a，所述吸附装置55安装在贴标导轨51a上并且可沿贴标导轨51a向输送平台201的方向活动，所述吸附装置55和印刷装置56纵向布置并且垂直于导向板54，将吸附装置55向输送平台201运动的一侧定义为前侧，相反的一侧定义为后侧，所述印刷装置56设置在吸附装置55的后侧，所述印刷装置56包括安装在固定架51上的第四气缸56a，以及安装在第四气缸56a输出端上的印刷头56b，所述第四气缸56a驱使印刷头56b向标签纸59的方向移动实现印刷，随后吸附装置55吸附标签并向放置在输送平台201上的电抗器移动并且进行贴标操作。
作为优选方案，参见图1，所述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403侧部分别对应设有第一检测指示灯419、第二检测指示灯429和第三检测指示灯439，其分别对应与绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403连接，设置检测指示灯有助于检测人员直接判断检测产品是否合格，优选的，若检测合格，检测指示灯显示绿灯；若检测不合格，检测指示灯显示红灯。优选的，上述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403分别附带一个报警器(图中未标示)，在检测的项目不合格时，对应的报警器会有声音提醒。
作为优选方案，所述绝缘电阻测试单元401、耐压测试单元402和性能测试单元403分别还包括第一启动装置410、第二启动装置420和第三启动装置430，三个启动装置分别与控制模块连接，方便检测人员在取走不合格产品后，重新启动检测设备。
本发明还提供一种应用上述电抗器在线检测自动化设备的检测方法，其步骤包括：
s1.将被测电抗器放置在导轨301上的定位工装板上，启动设备，控制模块控制导轨气缸推动滑块在输送平台201上向前运动，定位工装板在滑块上的推块302的推动下带动电抗器向前移动；
s2.电抗器随着滑块移动到达绝缘电阻测试单元401下方，第一传感器413检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，控制模块对绝缘测试单元发出测试指令，启动绝缘电阻测试仪411，同时第一气缸414推动第一检测部向下移动，使得第一输入端415与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第一接地端416与被测电抗器的金属外壳接触，绝缘电阻测试仪411测试被测电抗器的绝缘电阻；
若检测的绝缘电阻在预先设定的范围内，控制模块将控制滑块再次向前移动；若检测不合格，则控制模块控制滑块停止运行。
s3.电抗器随着滑块移动到达耐压测试单元402下方，第二传感器423检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，同时控制模块对绝缘测试单元发出测试指令，启动耐压测试仪421，同时第二气缸424推动第二检测部向下移动，使得第二输入端425与被测电抗器线圈的输入输出端连接，第二接地端426与被测电抗器的金属外壳接触，耐压测试仪421测试被测电抗器的耐压强度；
若检测的耐压值在预先设定的范围内，控制模块将控制滑块再次向前移动；若检测不合格，则控制模块控制滑块停止运行；
s4.电抗器随着滑块的移动到达性能测试单元403下方，第三传感器433检测到被测试电抗器后发送信号给控制模块，控制模块对性能测试单元403发出测试指令，启动电抗器特性测试仪431，并同时控制第三气缸434推动第三检测部向下移动，使得第三输入端435与被测电抗器的输入输出端连接，第三接地端436与被测电抗器的金属外壳接触，电抗器性能测试仪431测试被测电抗器的额定电压和额定电流；
若检测的参数复合预先设定的标准，控制模块将控制滑块继续向前移动；若检测不复合标准，则制模块控制滑块停止运行。
与现有技术相比，本发明提供的电抗器在线检测自动化设备的检测方法，其以滑块运送，逐项自动检测的方式，实现了对电抗器的自动检测，用机械代替手工，增强了生产的自动化，提高了检测效率。
作为优选方案，还包括自动贴标步骤s5，在s4步骤完成后，若电抗器检测合格，控制模块控制控制滑块继续向前移动，电抗器随着滑块移动到达自动贴标机构5位置，第四传感器502感应到被测电抗器后发送信号给控制模块，控制模块控制自动贴标机501对合格的电抗器进行贴标。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。