本发明涉及导航设备技术领域，特别是涉及一种室内导航系统。
背景技术：
目前，卫星导航技术主要应用于室外，有两个缺点：1、对建筑物内部还不能方便实现导航，2、即使是在户外，也没有实现在场所内部精细导航(比如没有常州恐龙乐园内部的精细导航地图)。在实际生活中，人在大型场所内部需要寻路、问路、指路(导航)的需求非常多，特别是医院、大型商场、大的游乐园等大型场所。这些场所，并没有实现手机软件精细导航。就目前而言，医院的向导方式主要有两种，一是人工导医台，二是结构平面图及各种导向标志；而大型商场及游乐园等其他场所只有结构平面图及各种导向标志。这些在一定程度上为大众提供了方便，但是便利不足。现在的医院、商场、游乐园等规模越来越大，建筑设计或是景点排布越来越复杂。我们前去就医时经常需要在各个楼层之间奔波，也经常辗转好久才能找到诊室、检查室、食堂、便利店等，甚至经常看完病找不到自己的车。而逛商场、游乐园等大型场所也是，我们通常计划好要去主要几个商店或几个游玩项目，但是经常因为找不到位置而不能达成心愿。这种情况十分普遍，不仅浪费了我们宝贵的时间，而且让我们觉得十分疲惫，看病看的累或是玩的十分不尽兴。
技术实现要素：
本发明提供了一种室内导航系统。
本发明提供了如下方案：
一种室内导航系统，终端设备以及云端服务器，所述终端设备与所述云端服务器建立通信连接；包括：
所述终端设备用于识别预先设置于建筑物内的标识符并获取所述标识符包含的信息，所述信息包括建筑物名称信息以及该标识符对应的编号信息；将所述建筑物名称信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器用于根据接收到的所述建筑物名称信息调取预先储存的对应所述建筑物的电子地图；并将所述电子地图发送给所述终端设备；所述电子地图包含有所述编号信息对应在所述电子地图上的位置坐标信息；
所述终端设备还用于接收用户输入的目的地信息，并将所述目的地信息发送给所述云端服务器；
所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息结合所述标识符对应的标号信息在所述电子地图中的坐标位置信息规划行走路径信息，并将所述行走路径信息以及所述目的地信息对应的目的地当前状态信息发送给所述终端设备。
优选的：所述标识符为多个并分别具有不同的编号信息，分别设置于所述建筑物的路口、转弯处、电梯口、出入口、楼梯口；所述行走路径信息内包括行走路径上经过的各个标识符的编号信息。
优选的：所述目的地信息包含多个目的地时，所述云端服务器用于根据所述多个目的地规划去往多个目的地的最近行走路径信息。
优选的：所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息获取所述目的地当前使用状态信息，并将所述当前使用状态信息发送至所述终端设备。
优选的：所述建筑物为医院建筑，所述目的地信息包括医院科室所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述医院科室当前挂号情况信息。
优选的：所述建筑物为商场建筑，所述目的地信息包括商场内餐厅所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述商场内餐厅当前食客等候情况信息。
优选的：所述建筑物为游乐场建筑，所述目的地信息包括游乐设备所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述游乐设备当前使用情况信息。
优选的：所述建筑物为停车场建筑，所述目的地信息包括停车位所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述停车位当前使用情况信息。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种室内导航系统，在一种实现方式下，该系统可以包括所述终端设备用于识别预先设置于建筑物内的标识符并获取所述标识符包含的信息，所述信息包括建筑物名称信息以及该标识符对应的编号信息；将所述建筑物名称信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于根据接收到的所述建筑物名称信息调取预先储存的对应所述建筑物的电子地图；并将所述电子地图发送给所述终端设备；所述电子地图包含有所述编号信息对应在所述电子地图上的位置坐标信息；所述终端设备还用于接收用户输入的目的地信息，并将所述目的地信息发送给所述云端服务器；所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息结合所述标识符对应的标号信息在所述电子地图中的坐标位置信息规划行走路径信息，并将所述行走路径信息以及所述目的地信息对应的目的地当前状态信息发送给所述终端设备。本申请提供的系统可以应用于商场内部的精准导航，可使客户寻路变得方便，选择更合理高效，节省了时间成本。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种室内导航系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1，为本发明实施例提供的一种室内导航系统，如图1所示，该系统包括终端设备10以及云端服务器20，所述终端设备10与所述云端服务器20建立通信连接；所述系统包括：
所述终端设备10用于识别预先设置于建筑物内的标识符并获取所述标识符30包含的信息，所述信息包括建筑物名称信息以及该标识符对应的编号信息；将所述建筑物名称信息发送至所述云端服务器；
所述云端服务器20用于根据接收到的所述建筑物名称信息调取预先储存的对应所述建筑物的电子地图；并将所述电子地图发送给所述终端设备；所述电子地图包含有所述编号信息对应在所述电子地图上的位置坐标信息；
所述终端设备10还用于接收用户输入的目的地信息，并将所述目的地信息发送给所述云端服务器；
所述云端服务器20还用于根据接收到的所述目的地信息结合所述标识符对应的标号信息在所述电子地图中的坐标位置信息规划行走路径信息，并将所述行走路径信息以及所述目的地信息对应的目的地当前状态信息发送给所述终端设备。
进一步的，所述标识符为多个并分别具有不同的编号信息，分别设置于所述建筑物的路口、转弯处、电梯口、出入口、楼梯口；所述行走路径信息内包括行走路径上经过的各个标识符的编号信息。所述目的地信息包含多个目的地时，所述云端服务器用于根据所述多个目的地规划去往多个目的地的最近行走路径信息。
进一步的，所述云端服务器还用于根据接收到的所述目的地信息获取所述目的地当前使用状态信息，并将所述当前使用状态信息发送至所述终端设备。本申请提供的系统可以根据应用建筑的不同为用户提供不同的数据信息，所述建筑物为医院建筑，所述目的地信息包括医院科室所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述医院科室当前挂号情况信息。所述建筑物为商场建筑，所述目的地信息包括商场内餐厅所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述商场内餐厅当前食客等候情况信息。所述建筑物为游乐场建筑，所述目的地信息包括游乐设备所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述游乐设备当前使用情况信息。所述建筑物为停车场建筑，所述目的地信息包括停车位所在地信息，所述当前使用状态信息包括所述停车位当前使用情况信息。
本申请提供的系统在大型场合内安装信号增强器、特殊标示符(能够被导航系统感应及识别的特殊地址标识符)以及能够与导航手机软件呼应的后台硬件配置，再由导航应用软件(可与高德地图结合或者建立单独的app系统)依据给定的条件，输入目的地，依据场所地图模块显示客户要到达目的地的行走路线，并且可以实现详细播报及实时更进，同时可以显示沿途的厕所、便利店等标识。这样就能很方便地实现了在建筑物内的指路导航功能，使寻路、导航变得十分简单方便，解决背景技术存在的问题。
包含手机导航软件(可与高德地图结合或者建立单独的app系统)、信号增强器以及场所地图模块；此外，还可在建筑物内的所有路口、转弯处、电梯口、出入口、楼梯口等位置分别安装特殊导航标示符，特殊导航标示符上的标示符内容，是该地点的位置信息；
在大型复杂场所内，标清所有路线以及场所内各个部门。拿医院举例，场所地图模块上绘制了医院内的道路、建筑、设施、各个特殊导航标示符、各个科室等。如此，当客户输入目的地时，手机导航软件即以该导航计算机位置为起点，目的地为终点，依据场所地图模块的数据，显示行走路线，同时显示到达终点所要经过的导航标示符，被导航人员手机导航软件的指引很快就能到达需要去的地点。如果客户需要去几个目的地，可以显示最佳行走路线。
还可以根据使用对象提供更人性的服务：
如果是医院的话，手机软件导航还可以实时反映挂号情况，比如内科已经没号的话，实时反映可以避免病人白走一趟，手机导航软件系统还可增加病症分析模块以及自助缴费模块，结合医院设置在各个位置的自动挂号机及自助缴费机帮助客户更加方便的挂号缴费。
如果是大型商场的话，可以实时反映商场内部各个餐厅的食客等候情况。
如果是游乐场所的话，还可以实时反映设备使用情况(与游乐场扫描设备结合粗估待客人次)，以使客户做出更好的选择。
本申请提供的系统可以应用于商场内部的精准导航，可使客户寻路变得方便，选择更合理高效，节省了时间成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。