本发明涉及基于北斗导航的无人机测定棉花田病害的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。
背景技术：
棉花是锦葵科棉属植物，在棉花从播种到收获的一生中，会发生多种病害，例如：苗病、枯萎病、黄萎病、铃病、成株期茎叶病以及生理病害，棉花病菌的侵染和风雨的传播都可能造成棉田中的大块的棉花植株的绿色叶片变成黄色或者红色，病重的棉田里甚至会出现棉株成片枯萎死亡。棉花病害会造成棉花减产甚至失收。棉农到保险公司投保、参加棉花病害保险的种植业农业保险、棉花田遭到病害、棉农向保险公司报案，保险公司派人来现场查勘，人工丈量了棉田病害面积，察看了棉花病情。但是，由于目前丈量棉田病害区域的面积不够精准，棉花损失率计算方法落后，理赔手续繁琐，农民投保人不能及时拿到理赔款，往往对理赔金额表示不满。
中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定棉花田病害的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。无人机在棉花田上方的低空中巡航，在无人机上安装机载移动式基准站是本发明的主要创新点。在棉花田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与无人机上的机载移动式基准站、棉花田右旁设置的分体式移动基准站和棉花田左旁设置的固定式基准站互通信息。无人机上的低空基准站、棉花田右旁的分体式移动基准站和棉花田左旁的固定式基准站各自发送的信息增强北斗卫星发出的信号进行导航、定位，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到e—14量级，稳定度直接关系到北斗卫星的定位、测速和授时功能的精度，使保险公司用户终端能够高精度测定棉花田里的棉花病害面积，无人机通过无线电波将无人机上的光电吊舱内的摄像机拍摄的棉花病害图像发送给保险公司，保险公司得到棉花田里棉花病害区域的精准面积信息和棉花病害图像信息，保险公司和电子计算机乙按照理赔标准计算出理赔金额，经过保险理赔审核处核定后，快速通知农民投保人前来领取理赔款。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由无人机本体1、电子计算机甲2、飞行控制器3、光电吊舱4、锂离子电池5、机载移动式基准站6、无人驾驶装置7、导电线8、北斗卫星9、分体式移动基准站10、固定式基准站11、保险公司14、无线通信天线15、无线通信设备16、电子计算机乙17、保险理赔审核处18共同组成；
棉花田12里出现棉花病害区域13，在棉花田12的右旁设置分体式移动基准站10，在棉花田12的左旁设置固定式基准站11，在棉花田12上方的低空中有无人机本体1在巡航，在棉花田12的上方的高空中有北斗卫星9在运行，在无人机本体1内的前部安装无人驾驶装置7，在无人驾驶装置7的右上方安装飞行控制器3，在无人机本体1内的中部安装锂离子电池5，在锂离子电池5的右下方安装电子计算机甲2，在锂离子电池5的后方安装机载移动式基准站6，在机载移动式基准站6的上面安装无线通信天线，在无人机本体1的前部的下面安装光电吊舱4，在农民投保棉花田12的棉花的病害保险的保险公司14内设置保险理赔审核处18，在保险理赔审核处18的上面安装电子计算机乙17，在电子计算机乙17的上面安装无线通信设备16，在无线通信设备16的上面安装无线通信天线15；
北斗卫星9通过无线电波与无人机本体1的机载移动式基准站6互通信息，北斗卫星9通过无线电波与棉花田12的右旁的分体式移动基准站10互通信息，北斗卫星9通过无线电波与棉花田12的左旁的固定式基准站11互通信息，无人机本体1的机载移动式基准站6通过无线电波与保险公司14的无线通信天线15互通信息，棉花田12的右旁的分体式移动基准站10通过无线电波与保险公司14的无线通信天线15互通信息，棉花田12的左旁的固定式基准站11通过无线电波与保险公司14的无线通信天线15互通信息，在无人机本体1内：锂离子电池5通过导电线8与飞行控制器3连接，锂离子电池5通过导电线8与无人驾驶装置7连接，锂离子电池5通过导电线8与电子计算机甲2连接，电子计算机甲2通过导电线8与光电吊舱4连接，电子计算机甲2通过导电线8与机载移动式基准站6连接，机载移动式基准站6通过导电线8与锂离子电池5连接，在保险公司14内：保险理赔审核处18通过内置导电线与电子计算机乙17连接，电子计算机乙17通过内置导电线与无线通信设备16连接，无线通信设备16通过内置导电线与无线通信天线15连接。
分体式移动基准站10和固定式基准站11属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、亚米级、厘米级的高精度位置服务。
锂离子电池5是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锂‘玻璃’电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①保险公司查勘棉花田病害造成的损失的速度快。快速获得棉花病害区域的精准面积和无人机提供的多幅棉花病害图像。②保险理赔的速度快。保险公司用电子计算机乙计算棉花病害面积，结合病害等级，根据理赔标准，得出理赔金额，并且及时发放理赔款给农民投保人。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修筛也落入本发明权利要求的范围内。
如图1所示，北斗卫星在棉花田上方的高空中运行，北斗卫星发出信号进行定位和导航，定位是导航的基础，导航是定位的延续。以北斗卫星为空间基准点，通过无线电波测定无人机的机载移动式基准站内的接收机、棉花田的左旁设置的固定式基准站内的接收机、棉花田的右旁设置的分体式移动基准站内的接收机和保险公司用户终端接收机分别至北斗卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定接收机的位置、速度和时间。保险公司用户终端高精度测定棉花田里棉花病害区域的面积，同时结合无人机的光电吊舱内的摄像机在低空飞行中对棉花田的连续录像，获取棉花田病害造成损失的图像，来确认棉花田里的棉花病害区域面积和棉花病害造成棉花产量损失的程度，为保险公司及时进行保险理赔提供科学依据。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，在棉花田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在棉花田上方的低空中巡航的无人机上的机载移动式基准站互通信息，无人机的机载移动式基准站发送的信息可以在低空中增强北斗卫星发射来的差分信号，使地面上的棉花田右旁的分体式移动式基准站和棉花田左旁的固定式基准站组成的地基增强系统进一步提高定位精度，结合无人机上的光电吊舱内的摄像机对棉花田的摄像，来测定棉花田里的棉花病害区域的面积，以及棉花遭受病害损失的程度。根据基准站发送的信息内容可将差分定位分为位置差分、伪距差分和载波相位差分，位置差分定位精度为数米，伪距差分定位精度为亚米级，载波相位差分精度为厘米级。过去用人工丈量的方法来测定棉花田中的棉花病害区域面积是不可能达到亚米级定位精度，更不可能达到厘米级定位精度。
本发明中北斗卫星导航、定位与地面上的分体式移动基准站、固定式基准站、无人机的上的机载移动式基准站、无人机上的摄像机和计算机，还有保险公司用户终端的协同运转，大大提高了测定棉花田里棉花病害区域的面积的精准度，并能结合无人机上的摄像机拍摄的图像，来确定棉花病害造成损失的程度。先将无人机中的摄像机拍摄的棉花病害图像信息通过导电线输入电子计算机甲储存，由无人机通过无线电波将图像信息传送给保险公司的无线通信天线和无线通信设备接收，接着通过内置导电线将图像信息输入电子计算机乙和保险理赔审核处，由保险理赔审核处对发送过来的棉花病害图像信息结合测定的棉花病害区域面积对照农业保险理赔标准进行自动审核或人工审核，审核结果无误后核定理赔款，然后，及时通知农民投保人来保险公司领取理赔款。
现举出实施例如下：
实施例一：
由钴酸锂锂离子电池供电的无人机在棉花田上方的低空中飞行，无人机上的机载移动式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。在棉花田左旁设置的固定式基准站和在棉花田右旁设置的分体式移动基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。无人机通过无线电波与保险公司互通信息。固定式基准站和分体式移动基准站发送的信息内容为伪距差分定位，使测定棉花病害区域的面积的定位精度达到亚米级，保险公司用户终端获得高精度定位的棉花病害区域面积，无人机将无人机上的光电吊舱内的摄像机摄录的棉花病害图像通过无线电波传送过给保险公司，保险公司根据棉花病害区域面积和棉花遭受病害的损失的程度，按照理赔标准在电子计算机乙中计算出理赔金额，快速通知农民投保人到保险公司领取理赔款。
实施例二：
由钛酸锂离子电池供电的无人机在棉花田上方的低空中飞行，无人机上的机载移动式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。在棉花田左旁设置的固定式基准站和在棉花田右旁设置的分体式移动基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。无人机通过无线电波与保险公司互通信息。固定式基准站和分体式移动基准站发送的信息内容为载波相位差分定位，使测定棉花病害区域的面积的定位精度达到厘米级，保险公司用户终端获得高精度定位的棉花病害区域面积，无人机将无人机上的光电吊舱内的摄像机摄录的棉花病害图像通过无线电波传送过给保险公司，保险公司根据棉花病害区域面积和棉花遭受病害的损失的程度，按照理赔标准在电子计算机乙中计算出理赔金额，快速通知农民投保人到保险公司领取理赔款。