换挡器用换挡杆拨动检测线的制作方法

本发明属于汽车换挡器组装测试技术领域，具体涉及一种换挡器用换挡杆拨动检测线。

背景技术：

汽车换挡器的主要任务是传递动力，并在传递动力的过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。汽车换挡器的生产过程中需要对换挡杆的性能进行测试，实际测试时需要模拟实际操作拨动换挡杆，目前，还没有一套设备能够做到完全模拟汽车实际动作时拨动换挡杆的动作环境，使得换挡器测试不能做到全自动化。

技术实现要素：

本发明提供一种换挡器用换挡杆拨动检测线，能够完全、稳定的模拟汽车实际动作时拨动换挡杆的动作，为实现换挡器全自动测试做好准备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种换挡器用换挡杆拨动检测线，包括传送线，所述传送线内设置有换挡器支撑载具，所述换挡器支撑载具下方的传送线内设置有运送组件，所述传送线一侧还设置有拨动底盘，所述拨动底盘上设置有拨动器；

所述拨动器包括换挡杆握持器、选档组件和换挡组件，所述换挡杆握持器安装在选档组件上，所述选档组件轴连在连接座上，所述换挡组件固定安装在所述连接座上；所述选档组件包括选档支撑座和选档驱动器，所述换挡杆握持器固定安装在选档支撑座上，所述选档支撑座沿z轴方向延伸，所述选档支撑座轴连在所述连接座上，所述连接座沿x轴方向延伸，所述选档驱动器驱动选档支撑座绕第一转轴旋转；所述换挡组件包括换挡支撑座和换挡驱动器，所述换挡支撑座沿y轴方向延伸，所述换挡支撑座固定安装在连接座上，所述换挡支撑座还轴连在沿z轴方向延伸的底座上，所述底座固定安装在拨动底盘上，所述换挡驱动器驱动换挡支撑座绕第二转轴旋转；

所述运送组件包括多个丝杆滑台，所述丝杆滑台上设置有伸缩限位气缸，所述伸缩限位气缸上设置有限位板，所述换挡器支撑载具的底板上开设有限位槽，所述限位板能够伸入限位槽内；

所述传送线包括平行设置的两个护边栏，所述护边栏内侧上设置有支撑台，所述换挡器支撑载具的底板设置在支撑台上，所述换挡器支撑载具的底板与支撑台之间设置有移动滚轮，所述换挡器支撑载具的底板与护边栏之间还设置有导向辊，所述导向辊设置在护边栏上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述拨动底盘上还设有换挡器支撑载具，待测试的换挡器放置在所述换挡器支撑载具上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述换挡驱动器为换挡电动缸，所述换挡电动缸的活塞杆轴连在拨动底盘上，所述换挡电动缸的缸体轴连在所述换挡支撑座上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述换挡支撑座上设有安装块，所述换挡电动缸的缸体轴连在所述安装块上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述选档驱动器为选档电动缸，所述选档电动缸相对于水平面倾斜设置，其活塞杆轴连在选档支撑座上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述换挡杆握持器连接在升降驱动器上，所述升降驱动器连接在选档支撑座上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一转轴和第二转轴上均设有角度器。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述换挡杆握持器上设有力传感器。

本发明一个较佳实施例中，其中一个护边栏上还设置有定位气缸，所述定位气缸伸出能够将换挡器支撑载具推向另一个护边栏。

本发明的换挡杆拨动装置，选档驱动器驱动选档支撑座绕第一转轴转动来模拟换挡杆的选档，换挡驱动器驱动换挡支撑座绕第二转轴转动来模拟换挡杆的换挡，以此，通过换挡组件和选档组件的配合能够完全、稳定的模拟汽车实际动作时拨动换挡杆的动作，为实现换挡器全自动测试做好准备。

传送线能够稳定的传送换挡器支撑载具，能够不间断的进行检测工作，提高检测效率。

附图说明

图1换挡器操作换挡时换挡杆的移动示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明优选实施例中换挡杆拨动装置的第一视角立体结构示意图；

图4是本发明优选实施例中换挡杆拨动装置的第二视角立体结构示意图；

图5是本发明传送线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

汽车换挡器有1档、2档、3档、4档、5档和倒挡(r档)，且传统的汽车换挡器各档的位置如图1所示，如图1所示的图中，箭头沿x轴方向的滑动为换挡，箭头沿y轴方向的滑动为选档。

如图2-5所示，本实施例公开了一种换挡器用换挡杆拨动检测线，具有传送线111，传送线内设置有换挡器支撑载具112，换挡器支撑载具用来夹持固定换挡器，换挡器支撑载具下方的传送线内设置有运送组件113，运送组件动作将推动换挡器支撑载具在传送线内移动，传送线一侧还设置有拨动底盘，拨动底盘上设置有拨动器；

拨动器用于模拟汽车实际动作时操作换挡器1拨动换挡杆3的动作，包括换挡杆握持器2、选档组件和换挡组件，换挡杆握持器2模拟人手抓握换挡杆3，上述换挡杆握持器2安装在选档组件上，上述选档组件轴连在连接座4上，上述换挡组件固定安装在上述连接座4上，上述换挡组件还轴连在底座16上，上述底座16固定安装在拨动底盘20上，拨动底盘20上还设有换挡器支撑载具22，待测试的换挡器被定位固定在换挡器支撑载具22上。

具体的，上述选档组件包括选档支撑座6和选档驱动器8，上述换挡杆握持器2固定安装在选档支撑座6上，上述选档支撑座6沿z轴方向延伸，上述选档支撑座6轴连在上述连接座4上，上述连接座4沿x轴方向延伸，上述选档驱动器8驱动选档支撑座6绕第一转轴10旋转；上述换挡组件包括换挡支撑座12和换挡驱动器14，上述换挡支撑座12沿y轴方向延伸，上述换挡支撑座12固定安装在连接座4上，上述换挡支撑座12还轴连在沿z轴方向延伸的底座16上，上述底座16固定安装在拨动底盘20上，上述换挡驱动器14驱动换挡支撑座12绕第二转轴18旋转。

上述运送组件包括多个丝杆滑台114，丝杆滑台上设置有伸缩限位气缸115，伸缩限位气缸上设置有限位板116，换挡器支撑载具的底板上开设有限位槽117，限位板能够伸入限位槽内；当限位板伸入限位槽内后，限位槽会对限位板在移动方向上形成限制，当丝杆滑台移动，即使得限位板带动换挡器支撑载具的底板一并移动，形成运送效果，其中多个丝杆滑台中，相邻的三个丝杆滑台呈品字形结构摆设安装，使得运送组件能够连续的对换挡器支撑载具进行移动，形成有效的输送。

其中，传送线包括平行设置的两个护边栏118，护边栏内侧上设置有支撑台119，换挡器支撑载具的底板设置在支撑台上，换挡器支撑载具的底板与支撑台之间设置有移动滚轮120，换挡器支撑载具的底板与护边栏之间还设置有导向辊121，导向辊设置在护边栏上，在移动时移动滚轮能够将换挡器支撑载具的底板支撑起，移动时的摩擦力小，便于移动，而导向辊在换挡器支撑载具侧边进行辅助，进一步提高移动顺畅度，由于限位板与限位槽配合移动，因此移动后，换挡器支撑载具能够固定相对位置，不会因运送惯性而导致换挡器支撑载具自行移动，限位板移动位置即为换挡器支撑载具的移动位置。

上述两个护边栏中的一个上还设置有定位气缸122，定位气缸伸出能够将换挡器支撑载具推向另一个护边栏，在拨动器检测操作时，换挡器支撑载具均能够处于相同的位置上。

上述换挡驱动器12优选采用换挡电动缸，上述换挡电动缸的活塞杆轴连在一立座32上，立座32固定安装在拨动底盘20上，上述换挡电动缸的缸体轴连在一安装块24上，安装块24固定安装在上述换挡支撑座12上。上述选档驱动器8优选采用选档电动缸，上述选档电动缸相对于水平面倾斜设置，其活塞杆轴连在选档支撑座6上。

以上结构的换挡杆拨动装置，选档驱动器8驱动选档支撑座6绕第一转轴10旋转，最终转化成图1中换挡杆3沿y轴方向的滑动，实现换挡杆3的选档；换挡驱动器14驱动换挡支撑座12绕第二转轴18选装，最终转化成图1中换挡杆3沿x轴方向的滑动，实现换挡杆3的换挡。以此，通过换挡组件和选档组件的配合能够完全、稳定的模拟汽车实际动作时拨动换挡杆3的动作，为实现换挡器全自动测试做好准备。

一个换挡器测试结束后更换另外一个换挡器进行测试，为了方便更换当前测试的换挡器，上述换挡杆握持器2连接在升降驱动器26上，上述升降驱动器26连接在选档支撑座6上。升降驱动器26驱动换挡杆握持器2上升或者下降，上升时换挡杆握持器2脱离换挡杆，可以方便从换挡器支撑载具22上取下换挡器，或者把换挡器装在换挡器支撑载具22上；下降时，换挡杆握持器2模拟人手抓握换挡杆。

上述第一转轴10和第二转轴18上均设有角度器28，上述换挡杆握持器2上设有力传感器30。在操作换挡杆换挡、选档过程中由角度器28和力传感器30采集换挡杆的性能参数，为换挡器的性能测试做准备。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。