本发明涉及土木工程领域结构抗震性能试验的仪器技术领域，尤其涉及一种作动器固定装置。
背景技术：
拟静力试验又称低周反复荷载试验，是指对结构或结构构件施加多次往复循环作用的静力试验，是使结构或结构构件在正反两个方向重复加载和卸载的过程，用以模拟地震时结构在往复振动中的受力特点和变形特点。地震波具有三个方向的分量，所以需要三向拟静力试验装置来模拟地震波。在模拟装置中需要使用作动器对实验板件提供冲击力。作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置，作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节。作动器的作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力。但是现有的三向拟静力试验的作动器连接装置其固定装置较为简单，大多数通过焊接或螺栓连接，当需要更换作动器时，作动器的安装和拆卸较为复杂。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的三向拟静力试验的作动器连接装置其固定装置较为简单，大多数通过焊接或螺栓连接，当需要更换作动器时，作动器的安装和拆卸较为复杂，而提出的一种作动器固定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种作动器固定装置，包括试件连接板，所述试件连接板的上侧设有与其固定连接的传动箱，所述传动箱前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有齿轮，所述传动箱的下端内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端设有第一齿条，所述传动箱的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条，所述第二齿条的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块，所述第一固定块相向的一侧设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴，所述传动箱的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有压板，所述压板上对称设有第一滑孔，所述第二支撑杆穿过第一滑孔并与其滑动连接，所述压板上设有连接孔，所述连接孔位于两个所述第一滑孔之间，所述压板的前侧设有与其转动连接的第三转动轴，所述第三转动轴上设有与其固定连接的转动杆。
优选的，所述转动杆远离第三转动轴的一端贯穿压板的下端侧壁并与其转动连接，所述第三转动轴的一端与第二转动轴的外侧壁固定连接。
优选的，所述第二支撑杆上对称设有与其螺纹连接的螺母，其中一个所述螺母位于所述压板的上侧，另一个所述螺母位于所述压板的下侧。
优选的，所述第一齿条位于齿轮的下侧，所述第二齿条位于齿轮的上侧，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接。
优选的，所述第一齿条相向的一端设有夹持杆，所述夹持杆的另一端贯穿传动箱的上侧壁并与其滑动连接，所述夹持杆远离第一齿条的一端设有第一夹持块。
本发明中，将第一作动器放置于第一夹持块之间，然后向下推动压板，随着压板向下运动将推动第二齿条，由于第一齿条、第二齿条与齿轮均啮合连接，所以第二齿条向两端运动，通过齿轮传动将使得第一齿条相向运动，从而通过第一夹持块对第一作动器进行夹持。本发明结构简单，操作方便，代替了传统的焊接或螺栓连接的固定方式，使得作动器损坏后可以快速的进行更换。
附图说明
图1为本发明提出的一种作动器固定装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种作动器固定装置右侧的结构示意图；
图3为图1中a处的结构示意图；
图4为本发明应用于一种三向拟静力试验的作动器连接装置的结构示意图；
图5为本发明应用于一种三向拟静力试验的作动器连接装置右侧的结构示意图；
图6为图4中b处的结构示意图。
图中：1试件连接板、2连接杆、3传动箱、4第一转动轴、5齿轮、6第一支撑杆、7第一齿条、8第二齿条、9第一固定块、10第二转动轴、11第二支撑杆、12压板、13第三转动轴、14转动杆、15夹持杆、16第一夹持块、17螺母、18第一固定杆、19卡环、20滑杆、21梯形块、22螺栓、23连接环、24插杆、25滚轮、26第一磁铁块、27第二磁铁块、28第一电磁铁、29第二电磁铁、30第二固定杆、31固定板、32第三支撑杆、33第二固定块、34第二夹持块、35螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种作动器固定装置，包括试件连接板1，试件连接板1的上侧设有与其固定连接的传动箱3，传动箱3前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴4，第一转动轴4上设有齿轮5，传动箱3的下端内侧壁上设有滑槽，滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆6，第一支撑杆6的上端设有第一齿条7，传动箱3的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条8，第一齿条7位于齿轮5的下侧，第二齿条8位于齿轮5的上侧，齿轮5与第一齿条7和第二齿条8啮合连接，第一齿条7相向的一端设有夹持杆15，夹持杆15的另一端贯穿传动箱3的上侧壁并与其滑动连接，夹持杆15远离第一齿条7的一端设有第一夹持块16，由于第一齿条7、第二齿条8与齿轮5均啮合连接，所以第二齿条8向两端运动，通过齿轮5传动将使得第一齿条7相向运动，从而通过第一夹持块16对第一动作器进行夹持，装置结构简单，便于安装和拆卸，第二齿条8的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块9，第一固定块9相向的一侧设有第二转动槽，第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴10，传动箱3的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆11，第二支撑杆11上设有压板12，压板12上对称设有第一滑孔，第二支撑杆11穿过第一滑孔并与其滑动连接，压板12上设有连接孔，连接孔位于两个第一滑孔之间，压板12的前侧设有与其转动连接的第三转动轴13，第三转动轴13上设有与其固定连接的转动杆14，转动杆14远离第三转动轴13的一端贯穿压板12的下端侧壁并与其转动连接，第三转动轴13的一端与第二转动轴10的外侧壁固定连接，第二支撑杆11上对称设有与其螺纹连接的螺母17，其中一个螺母17位于压板12的上侧，另一个螺母17位于压板12的下侧。
实施例2：参照图3-6，将本发明应用于一种三向拟静力试验的作动器连接装置，包括试件连接板1，试件连接板1的上侧设有与其卡接的连接杆2，连接杆2远离连接板1的一端设有与其固定连接的传动箱3，传动箱3前侧和后侧的内侧壁上对称设有第一转动槽，第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴4，第一转动轴4上设有齿轮5，传动箱3的下端内侧壁上设有滑槽，滑槽中对称设有与其滑动连接的第一支撑杆6，第一支撑杆6的上端设有第一齿条7，传动箱3的上侧对称设有与其滑动连接的第二齿条8，第一齿条7位于齿轮5的下侧，第二齿条8位于齿轮5的上侧，齿轮5与第一齿条7和第二齿条8啮合连接，第一齿条7相向的一端设有夹持杆15，夹持杆15的另一端贯穿传动箱3的上侧壁并与其滑动连接，夹持杆15远离第一齿条7的一端设有第一夹持块16，由于第一齿条7、第二齿条8与齿轮5均啮合连接，所以第二齿条8向两端运动，通过齿轮5传动将使得第一齿条7相向运动，从而通过第一夹持块16对第一动作器进行夹持，装置结构简单，便于安装和拆卸，第二齿条8的上侧对称设有与其固定连接的第一固定块9，第一固定块9相向的一侧设有第二转动槽，第二转动槽中插设有与其转动连接的第二转动轴10，传动箱3的上侧对称设有与其固定连接的第二支撑杆11，第二支撑杆11上设有压板12，压板12上对称设有第一滑孔，第二支撑杆11穿过第一滑孔并与其滑动连接，压板12上设有连接孔，连接孔位于两个第一滑孔之间，压板12的前侧设有与其转动连接的第三转动轴13，第三转动轴13上设有与其固定连接的转动杆14，转动杆14远离第三转动轴13的一端贯穿压板12的下端侧壁并与其转动连接，第三转动轴13的一端与第二转动轴10的外侧壁固定连接，第二支撑杆11上对称设有与其螺纹连接的螺母17，其中一个螺母17位于压板12的上侧，另一个螺母17位于压板12的下侧，连接杆2的前侧设有与其固定连接的第一固定杆18，第一固定杆18上套接有与其固定连接的卡环19，卡环19的外侧壁上对称设有多个与其固定连接的滑杆20，滑杆20远离卡环19的一端设有连接环23，连接环23内对称设有多个电磁传动组，电磁传动组由第一磁铁块26、第二磁铁块27和滑杆20组成，第一磁铁块26和第二磁铁块27相向的一端设有卡槽，滑杆20靠近第一磁铁块26的一侧设有第一电磁铁28，滑杆20靠近第二磁铁块27的一端设有第二电磁铁29，滑杆20的一端与连接环23的内侧壁滑动连接，卡环19的外侧壁上设有多个梯形块21，每一个梯形块21位于两个滑杆20之间，梯形块21的一侧设有螺栓22，梯形块21与卡环19通过螺栓22固定连接，连接环23的侧壁上设有与梯形块21数量相同的第二滑孔，第二滑孔中插设有与其滑动连接的插杆24，插杆24靠近卡环19的一端设有滚轮25，滚轮25与插杆24转动连接，滚轮25位于梯形块21的一侧并与其滑动连接，通过给第二电磁铁29供电，使得第二电磁铁29获得磁性，通过磁力作用，使得第二电磁铁29向第二磁铁块27的方向运动，通过滑杆20带动卡环19转动，通过梯形块21推动插杆24向上运动，从而使得插杆24插设在第二作动器内侧壁上的插孔中，同时第二电磁铁29插设在第二磁铁块27一侧的卡槽中，从而对第二作动器进行固定，通过电磁铁与磁铁的磁力作用带动夹持装置运动，从而实现对第二作动器的安装和拆卸，动作响应灵敏，使用方便，连接杆2的一侧设有与其固定连接的第二固定杆30，第二固定杆30与第一固定杆18在水平方向上垂直，连接杆2的一侧设有固定板31，固定板31位于第二固定杆30的下方，固定板31的上侧对称设有与其滑动连接的第三支撑杆32，固定板31的上侧对称设有与其固定连接的第二固定块33，两个第二支撑杆32位于第二固定块33之间，其中一个第二固定块33的一侧设有与其转动连接的螺纹杆35，螺纹杆35的另一端贯穿第三支撑杆32和另一个第二固定块33，螺纹杆35与第三支撑杆32螺纹连接，螺纹杆35的一端设有把手，第三支撑杆32远离固定板31的一端设有与其固定连接的第二夹持块34，第二夹持块34相向的一侧设有环形槽，环形槽上设有与其固定连接的限位块，由于第三支撑杆32与螺纹杆35螺纹连接传动，所以转动螺纹杆35将使得两个第三支撑杆32相向运动，从而通过第二夹持块34将第三作动器进行固定，通过螺纹连接传动对第三作动器进行夹持，方便作动器的安装和拆卸。
本发明中，使用者使用该装置时，将第一作动器放置于第一夹持块16之间，然后向下推动压板12，随着压板12向下运动将推动第二齿条8，由于第一齿条7、第二齿条8与齿轮5均啮合连接，所以第二齿条8向两端运动，通过齿轮5传动将使得第一齿条7相向运动，从而通过第一夹持块16对第一作动器进行夹持。该装置结构简单，操作方便，代替了传统的焊接或螺栓连接的固定方式，使得作动器损坏后可以快速的进行更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。