1.一种无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：包括机体、导向挡板、斜面车轮、驱动电机、控制板、射频接收电线以及遥控器，其中所述导向挡板为两块分别连接在机体的前后两端，所述导向挡板的外形能够与待检测管道内径相适应，至少其中一个导向挡板的外周间隔安装多个导向轮；所述斜面车轮为多个分别安装在机体的两侧，且斜面车轮外轮廓能够与待检测管道的内径曲面相匹配用于行走；所述驱动电机内置在机体内且其输出端传动连接斜面车轮，所述控制板内置在机体内且通过信号线连接驱动电机；所述射频接收电线安装在控制板上且其能够接收所述遥控器发出的指令。
2.根据权利要求1所述的无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：所述导向轮为导向轴承。
3.根据权利要求1所述的无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：所述机体内置有可充电电源。
4.根据权利要求1所述的无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：每个导向挡板外周的上、下、左、右四个方向上均安装一个导向轮。
5.根据权利要求1所述的无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：所述斜面车轮包括分别安装在机体前部的前轮组和机体后部的后轮组，每组为轴连的两个且分别安装在机体的两侧。
6.根据权利要求1所述的无线遥控式工业套管通径装置，其特征在于：当无线遥控式工业套管通径装置放置在待检测管道内时，所述导向轮与管道内壁的间距为1~2mm。