具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统的制作方法

本实用新型属于高精度传动装置传动精度测量技术领域，特别是一种具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统。

背景技术：

高精度减速机由于制造误差、装配误差、齿侧间隙、轴承间隙等因素的影响，导致传动链从减速机的输入端到输出端的传动过程中存在转角误差，从而影响整个传动系统的传动精度。建立一种简单有效的能精确检测高精度减速机传动误差的精密检测装置是非常重要和必须的。

本申请人已研发的高精度减速机传动误差检测系统，采用如下结构：被测减速机固定在减速机支撑架上，其输入和输出轴端分别联接输入、输出联轴器，在输入、输出轴上分别套装输入、输出端角度编码器，两个角度编码器外壳分别固定在左、右两侧的角度编码器安装支架上。其可实现简单、有效测量高精度减速机传动误差。但是，现有的高精度减速机传动误差检测系统，由于安装等因素引起的输出端角度编码器传动过程中的径向和轴向跳动，对高精度角度编码器的数据采集产生干扰，影响检测精度。

因此，需要一种简单、有效，进一步保证检测精度的精密减速机传动误差检测系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，其可有效吸收输出端角度编码器在检测过程中的径向和轴向跳动，保证转动方向上的刚度及稳定性，提高检测精度。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，包括被测减速机(6)、减速机支撑架(5)、输入联轴器(1)、输出联轴器(8)、输入端角度编码器(2)及输出端角度编码器(7)，被测减速机(6)固定在减速机支撑架(5)上，其输入、输出轴端部分别联接有输入、输出联轴器(1)、(8)；输入、输出端角度编码器(2)、(7)分别装在被测减速机(6)的输入、输出轴上，输入端角度编码器外壳固定在角度编码器法兰支座(3)上，输入、输出端角度编码器(2)、(7)的转角数据经数据采集器传输到工控计算机，其特征在于：所述输出端角度编码器(7)安装于角度编码器弹性支架(9)上，所述角度编码器弹性支架(9)由刚性联接半环(13)和薄壁立板(12)构成，薄壁立板(12)的底部与所述减速机支撑架(5)的底座固定安装，薄壁立板(12)的上部固定安装刚性联接半环(13)，刚性联接半环(13)与输出端角度编码器(7)的外壳下部固定安装。

所述输入端角度编码器(2)外壳固定在角度编码器法兰支座(3)上，角度编码器法兰支座(3)安装在支撑被测减速机(6)输入轴的输入大端盖上(4)上，角度编码器法兰支座(3)与输入轴同轴。

所述输入端角度编码器(2)、输出端角度编码器(7)均为高精度空心轴角度编码器。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，输出端角度编码器安装在角度编码器弹性支架上，角度编码器弹性支架由刚性联接半环和较薄壁立板结构，该弹性支架可保证转动方向上的足够刚度，其它方向上的刚度较小，可以吸收因安装等因数引起的的径向和轴向跳动，能够实现高精度传动精度的检测。

2、本实用新型的有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，输入角度编码器外壳固定在角度编码器法兰支座上，法兰支座装在支撑输入轴的输入大端盖上上，保证了法兰支座与输入轴具有较高的同心度，进一步保障检测精度。

3、本实用新型的有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统的输入、输出端角度编码器均为高精度的空心轴角度编码器，空心轴角度编码器可以直接装在被测减速机的输入、输出轴上，减速机运转中的驱动联接和输出联接加载等不影响角度编码器的检测效果，输出端角度编码器的检测精度可以达到±2角秒，输入端角度编码器的检测精度可以达到±5角秒。

4、本实用新型结构设计科学合理，其可有效吸收输出端角度编码器在检测过程中的径向和轴向跳动，保证转动方向上的刚度及稳定性，提高测试精度，为减速机传动误差的检测提供一种简单、易操作的方法，具有检测精度高、工作可靠、结构联接简便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中的角度编码器弹性支架的A向视图；

图3为本实用新型的工控机测试软件所绘制的传动误差曲线图。

附图标记说明

1-输入联轴器，2-输入端角度编码器，3-角度编码器法兰支座，4-输入大端盖，5-减速机支撑架，6-被测减速机，7-输出端角度编码器，8-输出联轴器，9-角度编码器弹性支架，10-数据采集器，11-工控计算机，12-薄壁立板，13-刚性联接半环。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，如图1中所示，包括被测减速机(6)、减速机支撑架(5)、输入联轴器(1)、输出联轴器(8)、输入端角度编码器(2)及输出端角度编码器(7)，被测减速机(6)固定在减速机支撑架(5)上，其输入、输出轴端部分别联接有输入、输出联轴器(1)、(8)；输入、输出端角度编码器(2)、(7)分别装在被测减速机(6)的输入、输出轴上，输入端角度编码器外壳固定在角度编码器法兰支座(3)上，输入、输出端角度编码器(2)、(7)的转角数据经数据采集器(10)传输到工控计算机，数据采集器(10)通过数据传输电缆连接输入、输出端角度编码器(2)、(7)，数据采集器(10)通过串口或以太网与工控计算机连接实现通讯。

如图2中所示，本检测系统的创新之处为：输出端角度编码器(7)直接装在被测减速机3的输出轴上，输出端角度编码器(7)外壳固定于角度编码器弹性支架(9)上，角度编码器弹性支架(9)由刚性联接半环(13)和薄壁立板(12)构成，薄壁立板(12)的底部与所述减速机支撑架(5)的底座固定安装，薄壁立板(12)的上部固定安装刚性联接半环(13)，刚性联接半环(13)与输出端角度编码器(7)的外壳下部固定安装。该弹性支架可保证转动方向上的足够刚度，其它方向上的刚度较小，可以吸收因安装等因数引起的的径向和轴向跳动，能够实现高精度传动精度的检测。

输入端角度编码器(2)外壳固定在角度编码器法兰支座(3)上，法兰支座(3)装在支撑被测减速机(6)输入轴的输入大端盖上(4)上，角度编码器法兰支座(3)与输入轴同轴。保证了法兰支座(3)与输入轴具有较高的同心度。

输入端角度编码器(2)、输出端角度编码器(7)均为高精度空心轴角度编码器。空心轴角度编码器可以直接装在被测减速机(6)的输入、输出轴上，减速机(6)运转中的驱动联接和输出联接加载等不影响角度编码器的检测效果，输出端角度编码器(7)的检测精度可以达到±2角秒，输入端角度编码器(2)的检测精度可以达到±5角秒。

本具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统的工作原理为：

测试软件系统通过数据采集器(10)，实时同步获得输入端角度编码器(2)和输出端角度编码器(7)的采集数据，并利用工控计算机(11)中广泛使用的外部通讯协议输入工控计算机，通过测试软件中的数据处理算法，将输入端采集到的转角通过传动比折算到输出端，与输出端采集到的实际转角作差，计算出输出端的传动误差，绘制传动误差曲线图(见图3)，由此图确定被测减速机一个运动周期的传动误差最大值，以此来评价被测减速机的传动精度，测试软件保存实验测试的检测数据，并输出检测报告。

尽管为说明目的公开的本实用新型的实施例，但是本领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此本实用新型的范围不局限于实施例所公开的内容。