全自动测试机的制作方法

本实用新型属于FPC测试技术领域，尤其涉及一种全自动测试机。

背景技术：

FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、掌上电脑、数码相机等电子产品中。为了使采用FPC的电子产品的品质有绝对的保障，在生产FPC后必须要对其进行检测和测试。

现有技术中，通常通过工人手动测试FPC，在测试完FPC后需要手动打点标识FPC和手动扫描FPC上的条码，由此存在人工测试FPC速度慢，测试效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动测试机，旨在解决目前存在人工测试FPC速度慢、测试效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动测试机，包括：

上下料主体，所述上下料主体包括并排设置的上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均包括相对设置的第一架体和第二架体、设于所述第一架体和所述第二架体之间用于放置托盘的托盘轨道、固定于所述第二架体并位于所述托盘轨道下方的气缸以及设于所述第二架体上的托盘轨道宽度调节装置，所述气缸用于驱动所述托盘轨道沿所述第一架体和所述第二架体上下滑动，所述托盘轨道宽度调节装置包括穿过所述第二架体并与所述第一架体螺纹连接的丝杠、设于所述第二架体一侧的调节手轮以及与所述调节手轮和所述丝杠连接的传动组件；

与所述上下料主体可拆卸连接的测试主机，所述测试主机包括机架、固定于所述机架并与所述上料机构正对设置的上料轨道、固定于所述机架并与所述下料机构正对设置的下料轨道、设于所述上料轨道一端用于从所述上料机构取放托盘的第一气动夹手、设于所述下料轨道一端用于从所述下料机构取放托盘的第二气动夹手、设于所述机架上的移动平台、设于所述移动平台上的吸附装置、设于所述机架上的CCD视觉对位装置、固定于所述机架一端用于测试待测产品的产品测试机、设于所述产品测试机一侧用于对合格品打点标识的打点标识装置以及用于扫描FPC条形码的条码扫描装置。

优选的，所述丝杠包括设于所述第一架体和所述第二架体底部的第一丝杠和设于所述第一架体和所述第二架体顶部的第二丝杠，所述传动组件包括与所述调节手轮连接的第一带轮、与所述第一丝杠一端连接的两第二带轮以及与所述第二丝杠一端连接的第三带轮，所述第一带轮和一所述第二带轮通过皮带传动，所述第三带轮与另一所述第二带轮通过皮带传动。

优选的，所述传动组件还包括固定于所述第二架体并位于所述第二带轮和所述第三带轮之间的第四带轮。

优选的，所述全自动测试机还包括设于所述上料轨道和所述下料轨道之间的废品回收盒。

优选的，所述移动平台包括固定于所述机架上并沿X轴方向分布的X轴丝杠、套设于所述X轴丝杠并可沿所述X轴丝杠滑动的滑动架、固定于所述滑动架并沿Y轴分布的Y轴丝杠、与所述X轴丝杠连接并驱动所述X轴丝杠转动的第一伺服电机以及与所述Y轴丝杠连接并驱动所述Y轴丝杠转动的第二伺服电机。

优选的，所述吸附装置包括固定于所述滑动架并与所述Y轴丝杠螺纹连接的支撑架、固定于所述支撑架的真空吸头、以及固定于所述支撑架并驱动所述真空吸头上下运动的第三伺服电机。

优选的，所述产品测试机为ICT测试机，所述打点标识装置包括固定于所述机架上的两皮带轮、与一所述皮带轮连接的驱动电机、绕设于两皮带轮上的传输带、固定连接于所述传输带的固定架、设于所述固定架上的油性笔以及固定于所述固定架并驱动所述油性笔向下运动打点标识的打点标识气缸。

优选的，所述产品测试机的数量为两个，且分别与所述上料轨道和所述下料轨道正对设置。

优选的，所述测试主机和所述上下料主体上均上开设有螺纹孔，所述测试主机和所述上下料主体通过螺栓与所述螺纹孔配合连接；所述测试主机和所述上下料主体之间设有橡胶垫。

优选的，所述第一架体和所述第二架体分别包括两相互间隔设置的导杆，所述托盘轨道套设于所述导杆并可沿所述导杆上下滑动；所述托盘轨道包括上下分布的两层，每层所述托盘轨道下方均固定有一所述气缸。

本实用新型提供的全自动测试机通过设置上下料主体和测试主机，测试主机通过第一气动夹手将上料机构中的待测FPC输送至测试主机进行测试，待测FPC依次通过产品测试机测试、打点标识装置打点标识、条码扫描装置扫描FPC条形码，通过第二气动夹手将测试完的合格品输送至下料机构，从而实现FPC的自动化测试、打点标识以及条码扫描，无需人工手动测试，测试FPC速度快，精准度高、测试效率高。通过设置托盘轨道宽度调节装置，可快速实现托盘轨道的宽度调节，满足不同规格型号的托盘盛放于托盘轨道上的要求，使上下料主体的通用性能好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的全自动测试机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的全自动测试机的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的全自动测试机的测试主体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的全自动测试机的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的全自动测试机通过设置上下料主体和测试主机，测试主机通过第一气动夹手将上料机构中的待测FPC输送至测试主机进行测试，待测FPC依次通过产品测试机测试、打点标识装置打点标识、条码扫描装置扫描FPC条形码，通过第二气动夹手将测试完的合格品输送至下料机构，从而实现FPC的自动化测试、打点标识以及条码扫描，无需人工手动测试，测试FPC速度快，测试效率高。

请参照图1-图3，图1是本实用新型实施例提供的全自动测试机的立体图；图2是本实用新型实施例提供的全自动测试机的上料机构的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的全自动测试机的测试主体的结构示意图。全自动测试机包括：上下料主体1，上下料主体1包括并排设置的上料机构11和下料机构(未标号)，上料机构11和下料机构均包括相对设置的第一架体111和第二架体112、设于第一架体111和第二架体112之间用于放置托盘的托盘轨道113、固定于第二架体112并位于托盘轨道113下方的气缸114以及设于第二架体112上的托盘轨道宽度调节装置115，气缸114用于驱动托盘轨道113沿第一架体111和第二架体112上下滑动，托盘轨道宽度调节装置115包括穿过第二架体112并与第一架体111螺纹连接的丝杠1151、设于第二架体112一侧的调节手轮1152以及与调节手轮1152和丝杠1151连接的传动组件1153；

与上下料主体1可拆卸连接的测试主机2，测试主机2包括机架21、固定于机架21并与上料机构11正对设置的上料轨道22、固定于机架21并与下料机构正对设置的下料轨道23、设于上料轨道22一端用于从上料机构11取放托盘的第一气动夹手24、设于下料轨道23一端用于从下料机构取放托盘的第二气动夹手25、设于机架上的移动平台26、设于移动平台上的吸附装置27、设于机架上的CCD(Charge-Coupled Devices，电荷耦合器件)视觉对位装置29、固定于机架一端用于测试待测产品的产品测试机30、设于产品测试机30一侧用于对合格品打点标识的打点标识装置31以及用于扫描FPC条形码的条码扫描装置32。

本实用新型提供的全自动测试机可实现FPC的自动化测试、打点标识以及条码扫描，无需人工手动测试，测试FPC速度快，测试效率高。

本实用新型的实施例中，上下料主体1与测试主机2可拆卸连接，使便于拆卸，方便搬运。

作为本实用新型的一个实施例，上下料主体1和测试主机2上均开设有螺纹孔(未图示)，上下料主体1和测试主机2通过螺栓3与螺纹孔配合连接，当然，上下料主体1和测试主机2还可以通过螺钉、插销等方式连接。其中，测试主机2和上下料主体1之间设有橡胶垫(未图示)，所述橡胶垫起到减震效果，可防止在测试过程中出现振动相互碰撞，从而损坏测试主机2或上下料主体1。

本实用新型的实施例中，上料机构11和下料机构的结构相同，上料机构11用于在测试过程中将盛放待测FPC，下料机构用于在测试过程中回收测试完的合格品。在测试前，首先将装满待测FPC的托盘堆叠于上料机构11的托盘轨道113，待测FPC位于托盘内的产品凹槽中，其中，单个托盘可放置产品40～60个，具体数量可由待测产品尺寸及外形决定，单次堆放的托盘数为50个，即单次上料待测产品数为2000～3000个左右，由于单次上料的产品数量多，可测产品数量多，使得测试效率高。

作为本实用新型的一个实施例，第一架体111和第二架体112分别包括两相互间隔设置的导杆1111，本实施例中，四个导杆1111呈正方体排列。托盘轨道113套设于导杆1111并可沿导杆1111上下滑动。上料机构11和下料机构的托盘轨道113包括上下分布的两层，每层托盘轨道113下方均固定有一气缸114，气缸114可分别驱动每层托盘轨道113在测试过程中运动到与上料轨道22或下料轨道23正对位置处，以配合测试主机2从上下料主体1取放托盘。托盘轨道113呈分体式结构，托盘轨道113包括分别固定于第一架体111的第一部分1131和固定于第二架体112的第二部分1132，第一部分1131和第二部分1132相互间隔设置，并可根据第一架体111和第二架体112的相对远离或靠近调节的托盘轨道113的宽度。其中，上料机构11的上层托盘轨道113可用于盛放装有待测FPC的托盘，下层托盘轨道113可用于盛放测试完后的空托盘。下料机构的上层托盘轨道113可用于盛放装有已测试的合格FPC的托盘，下层托盘轨道113可用于盛放放置合格FPC的空托盘。

作为本实用新型的一个实施例，丝杠1151包括设于第一架体111和第二架体112底部的第一丝杠1154和设于第一架体111和第二架体112顶部的第二丝杠1155，传动组件1153包括与调节手轮1152连接的第一带轮1156、与第一丝杠1154一端连接的两第二带轮1157以及与第二丝杠1155一端连接的第三带轮1158，第一带轮1156和一第二带轮1157通过皮带传动，第三带轮1158与另一第二带轮1157通过皮带传动。第一丝杠1154和第二丝杠1155一端与第二架体112转动连接，如可通过轴承连接，第一丝杠1154和第二丝杠1155的另一端分别与第一架体111螺纹连接，其中，第一架体111上开设有螺纹孔，第一丝杠1154和第二丝杠1155分别与一螺纹孔螺纹连接。

在实际应用时，通过转动调节手轮1152，调节手轮1152可带动第一带轮1156转动，进而带动第二带轮1157转动，第二带轮1157带动第一丝杠1154转动，同时第二带轮1157经皮带带动第三带轮1158转动，第三带轮1158带动第二丝杠1155转动，第一丝杠1154和第二丝杠1155同时转动，使第一架体111与第二架体112相对运动，可根据调节手轮1152的旋转方向使第一架体111远离或靠近第二架体112，使托盘轨道113的第一部分1131和第二部分1132相互靠近或远离，从而可快速实现托盘轨道113的宽度调节，满足不同规格型号的托盘盛放于托盘轨道113上的要求，使上下料主体1的通用性能好。

作为本实用新型的一个实施例，传动组件1153还包括固定于第二架体112并位于第二带轮1157和第三带轮1158之间的第四带轮1159。第四带轮1159夹设于连接第二带轮1157和第三带轮1158的皮带之间，可防止皮带在传动过程中滑落，从而提高该传动组件1153的可靠性。

作为本实用新型的一个实施例，移动平台26包括固定于机架21上并沿X轴方向分布的X轴丝杠261、套设于X轴丝杠261并可沿X轴丝杠261滑动的滑动架262、固定于滑动架262并沿Y轴分布的Y轴丝杠263、与X轴丝杠261连接并驱动X轴丝杠261转动的第一伺服电机264以及与Y轴丝杠263连接并驱动Y轴丝杠263转动的第二伺服电机265。X轴丝杠261的数量为两个且相互间隔设置。滑动架262上设有与X轴丝杠261配合的形成丝杠螺母传动副的螺母，第一伺服电机264转动并带动X轴丝杠261转动，从而使滑动架262沿X轴丝杠261滑动。

作为本实用新型的一个实施例，吸附装置27包括固定于滑动架262并与Y轴丝杠263螺纹连接的支撑架271、固定于支撑架271的真空吸头272、以及固定于支撑架271并驱动真空吸头272上下运动的第三伺服电机(未图示)，真空吸头272上下运动的方向为图3中的Z轴方向。支撑架271上设有与Y轴丝杠263配合形成丝杠螺母传动副的螺母，第二伺服电机265转动并带动Y轴丝杠263转动，从而使支撑架271带动真空吸头272沿Y轴丝杠263滑动。通过控制第一伺服电机264、第二伺服电机265以及第三伺服电机的转动可实现真空吸头272分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向上运动。

作为本实用新型的一个实施例，产品测试机30的数量为两个，且分别与上料轨道22和下料轨道23正对设置。通过将产品测试机30的数量设置成两个，可提供双工位测试，当一产品测试机30进行测试时，可将待测产品放置于另一产品测试机30测试，在测试过程中无需等待，保证测试连续性，从而使测试效率高。

请参照图4，图4是本实用新型实施例提供的全自动测试机的部分结构示意图。作为本实用新型的一个实施例，产品测试机30为ICT测试机，ICT测试机可用来开短路测试、电阻测试、电容测试、电感测试等测试指标，测试指标可根据实际需要确定。所述CCD视觉对位装置29采用现有的CCD视觉对位系统。打点标识装置31包括固定于机架21上的两皮带轮311、与一皮带轮311连接的驱动电机312、绕设于两皮带轮311上的传输带313、固定连接于传输带313的固定架314、设于固定架314上的油性笔315以及固定于固定架314并驱动油性笔315向下运动打点标识的打点标识气缸316。条码扫描装置32固定于固定架314并跟随固定架314同时运动，条码扫描装置32采用扫描摄像头扫描，条码扫描装置32将测试完的FPC的条码扫描并储存。

作为本实用新型的一个实施例，全自动测试机还包括设于上料轨道22和下料轨道23之间的废品回收盒4。废品回收盒4用于盛放不合格品，方便在测试过程中放置不合格品。

全自动测试机的工作原理如下：首先将装满待测产品的托盘堆叠于上料机构11的托盘轨道113，之后由测试主机2上的第一气动夹手24从上料机构11的托盘轨道113上夹取装有待测产品的单个托盘至上料轨道22上，测试主机2上的第二气动夹手25从下料机构的托盘轨道113上夹取单个空托盘至下料轨道23上，移动平台26带动真空吸头272移动到上料轨道22的托盘位置处，第三伺服电机驱动真空吸头272向下运动并从托盘内取出4个待测产品，经由CCD视觉对位装置29对位并精确调整真空吸头272的位置后准确放入产品测试机30测试；经产品测试机30自动测试后，打点标识装置31对合格产品打点标识并通过条码扫描装置32扫条形码存储条码，合格品由真空吸头272取出并放入下料轨道23上的空托盘，待空托盘装满后，下料机构的气缸驱动装满已测产品托盘的托盘轨道113上升至与下料轨道23正对设置位置处，第二气动夹手25将装满合格品的托盘输送至下料机构的托盘轨道113上，不良品则由真空吸头272放入不良品盒4中。然后进行下一测试循环，其中，整机测试速度为1000pcs/h，远高于手动测试，且能够保证测试结果可靠准确。

本实用新型提供的全自动测试机通过设置上下料主体和测试主机，测试主机通过第一气动夹手将上料机构中的待测FPC输送至测试主机进行测试，待测FPC依次通过产品测试机测试、打点标识装置打点标识、条码扫描装置扫描FPC条形码，通过第二气动夹手将测试完的合格品输送至下料机构，从而实现FPC的自动化测试、打点标识以及条码扫描，无需人工手动测试，测试FPC速度快，测试效率高。通过设置托盘轨道宽度调节装置，可快速实现托盘轨道的宽度调节，满足不同规格型号的托盘盛放于托盘轨道上的要求，使上下料主体的通用性能好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。