一种阀体检测线的制作方法

本实用新型涉及自动检测领域，具体的说是一种阀体检测线。

背景技术：

阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种阀体检测线，该种检测线能够检测所测阀体的气密性、在不同开关状态下的气体流速、电磁阀线圈在闭合和关闭时的电流大小、主、副电磁阀线圈的电阻大小以及微动开关在阀体开关不同状态下的工作状态，并根据测试数据判断所测阀体是否合格。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种阀体检测线，其特征在于：包括上料工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位以及下料传送流水线，所述的上料工位、十工位检测工位、PLC 电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位均依次串联分布在传送主线的两侧；

所述的上料工位通过机械手将待测阀体夹取到传送主线上，所述的十工位检测工位可检测阀体的气密性、不同状态下阀体的气体流速以及电磁阀的开启和闭合电流，所述的微动开关插片工位可接通微动开关，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位可检测微动开关不同工作状态时的电阻同时还能通过探针检测电磁阀线圈的电阻，所述的电磁阀主线圈检测工位可通过夹具检测电磁阀线圈的电阻，所述的下料工位能够通过机械手将所测阀体从传送主线上夹出放置在下料传送流水线上，所述的PLC电控箱内部安装有控制器，所述的控制器与上料工位、十工位检测工位、PLC电控箱、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位以及下料传送流水线信号连接，所述的上料工位和十工位检测工位之间还安装有扫码工位，所述的扫码工位不仅与 PLC电控箱信号连接，还与数据库服务器信号连接。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的传送主线两侧还分布有激光打码工位，所述的激光打码工位位于上料工位之前，所述的激光打码工位内安装有激光打码机。

所述的传送主线包括安装在传送平台上的环线导轨，所述的环线导轨为封闭环形，所述的环线导轨上安装有若干个随行夹具，所述的环线导轨上还安装有光电传感器和接近开关，所述的光电传感器安装在随行夹具的侧面，所述的接近开关则安装在十工位检测工位、微动开关插片工位、微动开关及电磁阀副线圈检测工位、电磁阀主线圈检测工位和下料工位的工作位处。

所述的十工位检测工位包括十工位检测装置，所述的十工位检测装置包括底座平台，所述的底座平台上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具，所述的定位夹具的正上方安装有与定位夹具相同数量的开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构的上根部固定在顶板的下侧面上，所述的顶板通过支撑柱固定在底座平台上，所述的底座平台上还安装有上料模组和下料模组，所述的开关轴打开机构包括伺服电机，所述的伺服电机穿过顶板并与顶板固定连接，所述的伺服电机的下顶端安装有浮动旋转头，所述的浮动旋转头的下顶端安装有接口凹槽，所述的接口凹槽与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的定位夹具包括阀体固定槽，所述的阀体固定槽周围分别出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸，所述的出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头，所述的电磁阀探针气缸的气缸轴末端安装有电磁阀探针，所述的进气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头，所述的进气堵头气缸的气缸轴以及进气堵头均为空心结构，所述的进气堵头的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀的工作状态由电磁阀控制。

所述的电磁阀探针连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀安装有检测流量的气体流量计。

所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第一线性模组，所述的第一线性模组下方安装有上料机械手，所述的上料机械手与第一线性模组之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组相互垂直，所述的第一线性模组和第一滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动。

所述的第一线性模组包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机，所述的第一伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。

所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第二线性模组，所述的第二线性模组下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组相互垂直，所述的第二线性模组和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐和合格品待料转盘，所述的不良品下料筐和合格品待料转盘均固定在底座平台上。

所述的第二线性模组包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机，所述的第二伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。

所述的合格品待料转盘上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手，所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘的正上方，另一端位于流水线正上方。

所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置包括固定柱，所述的固定柱安装在传送主线的一侧，所述的固定柱的上顶端靠近传送主线的侧面安装有开关机构，所述的开关机构竖直固定放置且位于传送主线的正上方，所述的固定柱的中部位置靠近传送主线的侧面安装有电磁阀副线圈检测气缸和微动开关检测气缸，所述的电磁阀副线圈检测气缸的气缸轴连接有电磁阀副线圈检测探针，所述的微动开关检测气缸的气缸轴连接有微动开关检测探针，所述的电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针与待测阀体的电磁阀副线圈和微动开关位置相配适，所述的微动开关检测气缸或电磁阀副线圈检测气缸周围安装有压紧气缸，所述的压紧气缸的气缸轴端部安装有堵头，所述的开关机构包括伺服电机，所述的伺服电机固定安装在固定柱靠近传送主线的侧面，所述的伺服电机的输出轴下顶端安装有浮动转头，所述的浮动转头的下顶端安装有开关槽，所述的开关槽与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的开关槽位于传送主线的正上方。

所述的电磁阀主线圈检测工位包括电磁阀主线圈检测装置，所述的电磁阀主线圈检测装置包括支柱，所述的支柱固定在传送主线的侧面，所述的支柱上方安装有可往复运动的滑轨，所述的滑轨由移动气缸控制移动，所述的滑轨方向垂直于传送主线的方向，所述的滑轨上方安装有电阻检测夹，所述的电阻检测夹的夹取端靠近传送主线一侧且电阻检测夹的位置与待测阀体的位置相配适，所述的电阻检测夹的控制端通过电阻检测气缸控制，所述的电阻检测气缸控制传动夹的松开或夹紧进而控制电阻检测夹的夹紧或松开。

所述的上料工位和下料工位分别通过上料机械手和出料机械手移动待测阀体，所述的上料机械手可将上料平台上的待测阀体抓取到传送主线上，所述的出料机械手可将测试结束的阀体根据测试结果不同放置在下料传送流水线或不良品框内，所述的下料传送流水线包括环形皮带，所述的环形皮带与皮带轮传动连接。

本实用新型具有如下有益效果：第一，能够自动化检测待测阀体是否合格，并根据所测阀体的测量数据将不合格的阀体挑选剔除；第二，能够自动化的将待测阀体从流水线上取下，并对所测阀体的气密性、电磁阀的吸和电流以及脱离电流和不同开关状态下的气体流速等数据进行测量，将不合格的阀体挑选剔除，将合格的产品放回流水线；第三，能够自动测量主、副电磁阀线圈的电阻以及微动开关的工作状态等数据，并将数据反馈到PLC控制器内，PLC控制器根据所测阀体的测量数据将不合格的阀体挑选剔除；第四，能够通过测量夹来测出待测电磁阀的电阻，保证了测量数据的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种阀体检测线的结构原理图。

图2为本实用新型一种阀体检测线定位装置的结构原理图。

图3为本实用新型一种阀体检测线十工位检测工位的结构原理图。

图4为本实用新型一种阀体检测线的十工位检测工位开关轴打开机构的结构原理图。

图5为本实用新型一种阀体检测线的十工位检测工位定位夹具的结构原理图。

图6为本实用新型一种阀体检测线微动开关及电磁阀副线圈检测工位的结构原理图。

图7为本实用新型一种阀体检测线电磁阀主线圈检测工位的结构原理图。

图8为本实用新型一种阀体检测线下料工位以及下料传送流水线的结构原理图。

图例说明：1、主传送线；2、激光打码工位；3、上料工位；4、扫码工位； 5、十工位检测工位；6、PLC电控箱；7、微动开关插片工位；8、微动开关及电磁阀副线圈检测工位；9、电磁阀主线圈检测工位；10、下料工位；11、下料传送流水线；

1.1、环线导轨；1.2、不良品框；1.3、光电传感器；1.4、接近开关；

5.1、底座平台；5.2、定位夹具；5.3、开关轴打开机构；5.4、顶板；5.5、第一线性模组；5.6、第二线性模组；5.7、第一伺服电机；5.8、第二伺服电机；5.9、上料机械手；5.10、上线机械手；5.11、不良品下料筐；5.12、合格品待料转盘；5.13、伺服电机；5.14、浮动旋转头；5.15、接口凹槽；5.16、阀体固定槽；5.17、出气堵头气缸；5.18、出气堵头；5.19、电磁阀探针气缸；5.20、电磁阀探针；5.21、进气堵头气缸；5.22、进气堵头；5.23、气密性检测气控阀； 5.24、流量检测气控阀；5.25、电磁阀；

8.1、固定柱；8.2、开关机构；8.3、压紧气缸；8.4、电磁阀副线圈检测气缸；8.5、微动开关检测气缸；8.10、伺服电机；8.11、浮动转头；8.12、开关槽；

9.13、支柱；9.14、移动气缸；9.15、电阻检测夹；9.16、电阻检测气缸； 9.17、传动夹；

10.1、出料机械手；10.2、不良品框；11.1、皮带轮；11.2、皮带。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述。

本具体实施例为一种阀体检测线，该阀体检测线所检测的阀体包含开关、电磁阀、一个进气管以及两个出气管，能够测试阀体的气密性、电磁阀的吸和电流以及脱离电流和不同开关状态下的气体流速，主、副电磁阀线圈的电阻以及微动开关的工作状态等数据，并且根据所测数据与标准数据的对比得出所测阀体是否合格的结论，进而将不合格阀体筛选剔除。

如图1所示，该种阀体自动检测线包括激光打码工位2、上料工位3、扫码工位4、十工位检测工位5、PLC电控箱6、微动开关插片工位7、微动开关及电磁阀副线圈检测工位8、电磁阀主线圈检测工位9和下料工位10以及下料传送流水线11，以上所述工位一次安装在主传送线1的两侧，进一步的，主传送线1 为环形传送线，其中激光打码工位2通过激光打码器给待测阀体的阀体上打上阀体ID，上料工位3则通过机械手将待测阀体放置在主传送线1上，扫码工位4 则记录阀体ID并使待测阀体的阀体ID与后续检测数据相关联，并且能够将所测数据的数据内容存入数据库服务器中，方便后期数据的整理和查询，十工位检测工位5则用来检测带待测阀体的气密性、气体流速和电磁阀线圈在闭合和关闭时的电流大小，微动开关插片工位7则通过人工将微动开关的两端开关接电，为下一步检测做准备，微动开关及电磁阀副线圈检测工位8则通过顶针接通微动开关，测试微动开关在不同状态下的工作状态，还能通过探针测试电磁阀副线圈的电阻，电磁阀主线圈检测工位9则通过测试夹具检测电磁阀主线圈的电阻，下料工位 10则将检测合格的阀体通过机械手放置在料传送流水线11上，将不合格的阀体放置在不良品框10.2内，该种阀体自动检测线还安装有PLC电控箱6，能够通过控制器控制各个工位的工作状态。

如图2所示，主传送线1的工作部为安装在传送平台上的环线导轨1.1，通过环线导轨1.1将各个工位串联起来，环线导轨1.1上安装有若干随行夹具1.2，进一步的，随行夹具1.2在环线导轨1.1上的位置固定，并根随环线导轨1.1 的运动而运动到各个工位，每个随行夹具1.2上安装有光电传感器1.3，每个工位位置处安装有接近开关1.4，其中光电传感器1.3能够检测随行夹具1.2上是否有待测阀体，接近开关1.4则能够检测随行夹具1.2是否达到检测位置。

如图3所示,十工位检测工位5包括底座平台5.1，底座平台5.1上表面的中央位置并排安装有十个定位夹具5.2，每个定位夹具5.2的正上方均安装有一个开关轴打开机构5.3，开关轴打开机构5.3工作端竖直向下，进一步的，开关轴打开机构5.3的上根部固定在顶板5.4的下侧面上，顶板5.4通过支撑柱固定在底座平台5.1上，开关轴打开机构5.3的两侧分别固定安装有第一线性模组 5.5和第二线性模组5.6。

进一步的，第一线性模组5.5包括第一模组轨道，第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，履带的连接有第一伺服电机5.7，第一伺服电机5.7可控制履带的滚动速度和滚动方向，进一步的，第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台5.1上，履带的下方固定安装有上料机械手5.9，因此上料机械手可在履带的控制下在水平方向上左右运动，上料机械手5.9与履带之间还安装有第一滑轨，进一步的，第一滑轨与第一线性模组轨道相互垂直，因此第一滑轨可以控制上料机械手5.9水平方向上前后运动。

进一步的，第二线性模组5.6包括第二模组轨道，第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，履带的连接有第二伺服电机5.8，第二伺服电机5.8可控制履带的滚动速度和滚动方向，进一步的，第二模组轨道通过轨道两端的支撑板固定在底座平台5.1上，履带的下方固定安装有下料机械手，因此下料机械手可在履带的控制下在水平方向上左右运动，下料机械手与履带之间还安装有第二滑轨，进一步的，第二滑轨与第二线性模组轨道相互垂直，因此第二滑轨可以控制下料机械手水平方向上前后运动。进一步的，下料机械手起始运动的一端两侧分别安装有不良品下料筐5.11和合格品待料转盘5.12，下料机械手将合格的产品放置在合格品待料转盘5.12上，将不合格产品放置在不良品下料筐5.11内，由于合格品待料转盘5.12为电机带动的按照恒定速度转动的转盘，合格品待料转盘 5.12上方的上线机械手5.10可将合格品待料转盘5.12内的合格阀体按照所需规律放置在检测流水线上，上线机械手5.10固定在上线滑轨上，并且可在电机或气缸的带动下在轨道上做往复运动，因此，通过控制合格品待料转盘5.12的转动速度以及上线机械手5.10往复运动的速度可以控制合格阀体上线的频率。

如图4所示,是十工位检测工位5上的开关轴打开机构5.3，该种开关轴打开机构5.3包括伺服电机5.13，伺服电机5.13穿过顶板5.4并与顶板5.4固定连接，伺服电机5.13的下顶端安装有浮动旋转头5.14，浮动旋转头5.14的下顶端安装有接口凹槽5.15，接口凹槽5.15与所测阀体的阀体开关形状相配适，进一步的伺服电机5.13能够带动浮动旋转头5.14在竖直方向上移动，浮动旋转头5.14则能够带动接口凹槽5.15任意角度转动。

如图5所示，是十工位检测工位5上的定位夹具5.2，该种定位夹具5.2包括阀体固定槽5.16，阀体固定槽5.16左侧安装有两个气堵头气缸5.17，气堵头气缸5.17旁安装有一个电磁阀探针气缸5.19，阀体固定槽5.16的右侧安装有一个进气堵头气缸5.21，其中出气堵头气缸5.17、电磁阀探针气缸5.19和进气堵头气缸5.21的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，进一步的，出气堵头气缸5.17的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头5.18，所述的电磁阀探针气缸5.19的气缸轴末端安装有电磁阀探针5.20，所述的进气堵头气缸5.21的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头5.22，进一步的，进气堵头5.22周围还安装有阀体固定板，阀体固定板和阀体固定槽5.16内的挡板能够在进气堵头5.22压在待测阀体进气管上时将待测阀体紧紧固定在定位夹具5.2内，进一步的，进气堵头5.22为中空结构，且在进气堵头5.22的端部开有进气口，进气口通过气管与气密性检测气控阀5.23和流量检测气控阀5.24相连接，其中气密性检测气控阀5.23内安装有检测气压的气压传感器，能够检测待测阀体的气密性，所述的流量检测气控阀5.24内安装有检测流量的气体流量计，能够检测不同开关状态下待测阀体的气体流量，所述的气密性检测气控阀5.23和流量检测气控阀5.24均通过电磁阀 5.25控制其工作状态。

进一步的，气密性检测气控阀5.23内安装的气压传感器与气密性检测仪信号连接，流量检测气控阀5.24内安装的气体流量计则与流量仪信号连接，气密性检测仪和流量仪均和PLC电控箱6内的控制器的输入端信号连接，控制器的信号输出端与下料模组信号连接，并控制下料机械臂的运动，将合格的阀体放置到合格品待料转盘5.12内，将不合格的阀体放置在不良品下料筐5.11内。

如图6所示，是微动开关及电磁阀副线圈检测工位8上的微动开关及电磁阀副线圈检测装置，该检测装置包括固定柱8.1，固定柱8.1安装在传送主线1的一侧，固定柱8.1的上顶端靠近传送主线1的侧面安装有开关机构8.2，开关机构8.2竖直固定放置且位于传送主线1的正上方，固定柱8.1的中部位置靠近传送主线1的侧面安装有电磁阀副线圈检测气缸8.4和微动开关检测气缸8.5，电磁阀副线圈检测气缸8.4的气缸轴连接有电磁阀副线圈检测探针，微动开关检测气缸8.5得气缸轴连接有微动开关检测探针，电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针与待测阀体的电磁阀副线圈和微动开关位置相配适，微动开关检测气缸 8.5或电磁阀副线圈检测气缸8.4周围安装有压紧气缸8.3，压紧气缸8.3可通过可伸缩的气缸轴将待测阀体固定在随行夹具1.2内。

进一步的，开关机构8.2包括伺服电机8.10，伺服电机8.10固定安装在固定柱8.1靠近传送主线1的侧面，伺服电机8.10的输出轴下顶端安装有浮动转头8.11，浮动转头8.11的下顶端安装有开关槽8.12，开关槽8.12与所测阀体的阀体开关形状相配适，开关槽12位于随行夹具1.2的正上方，其中伺服电机 8.10能够通过电机带动旋转电机和开关槽8.12上下运动，旋转电机则能够带动开关槽8.12任意角度旋转，进一步的，将测试的数据传递PLC电控箱6中，并由PLC电控箱6中的控制器判断是否合格，进而根据判断数据控制下料机械手 10.1的工作状态。

如图7所示，是电磁阀主线圈检测工位9的电磁阀主线圈检测装置，该种检测装置包括支柱9.13，其中支柱9.13固定在传送主线1的侧面，所述的支柱9.13 上方安装有可往复运动的滑轨，所述的滑轨由移动气缸9.14控制移动，所述的滑轨方向垂直于传送主线1的方向，所述的滑轨上方安装有电阻检测夹9.15，所述的电阻检测夹9.15的夹取端靠近传送主线1一侧且电阻检测夹9.15的位置与待测阀体的位置相配适，所述的电阻检测夹9.15的控制端通过电阻检测气缸 9.16控制，所述的电阻检测气缸9.16控制传动夹9.17的松开或夹紧进而控制电阻检测夹9.15的夹紧或松开，由于电磁阀型号不同，所测的阀体有多个电磁阀探针，由于主电磁阀线圈电阻阻值较小，且所测电阻的阻值波动范围也较小，需要测量数据结果精准，因此在测量主电磁阀时采用测量夹进行测量，能够使所测探针与测量电路唯一接触且接触紧密，进而保证了测量数据的准确性和反馈稳定性，进一步的，将测试的数据传递PLC电控箱6中，并由PLC电控箱6中的控制器判断是否合格，进而根据判断数据控制出料机械手10.1的工作状态。

如图8所示，是下料工位10以及下料传送流水线11的结构原理图，其中下料工位10包括出料机械手10.1，其中出料机械手10.1由伺服电机带动在固定在立柱上的滑轨上做竖直方向上的往复运动，出料机械手10.1则安装在一块水平放置的平台上，平台下方安装有旋转电机，可以带动出料机械手10.1在水平方向上的不同角度内自由转动，根据PLC控制箱内控制器的数据指令，将各个阀体从传送主线1上的随行夹具1.2内抓起，放置在不良品框10.2内或放置在下料传送流水线11上，其中下料传送流水线11为皮带轮11.1带动皮带11.2转动构成。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。