脚驱动切片机系统的制作方法

本公开涉及切片机技术领域，具体而言，涉及一种脚驱动切片机系统。

背景技术：

切片机用于从样品切割薄片。这些切片随后被放置在盖玻片上，适当地被处理，并然后在显微镜下检查。现有技术中的旋转式切片机通常包括物体托架。该物体托架承载样品架，该样品架保持待切割样品。物体托架在旋转式切片机上沿竖直路径被向上和向下移动。在该竖直移动期间，所述样品经过固定地布置在所述旋转式切片机上的刀具。

当前在市场中的旋转式切片机由用户的手旋转。用户每天需要旋转超过一万次，这对健康不利。同时，用户的手有许多工作要做，如加载和卸载样品和刀片，拾取切片，完成每个样品后清洗切片区，旋转粗进给轮，旋转切片手轮等。因此，用户的手总是过度疲劳，同时由于手有许多工作要做，生产量较低。

技术实现要素：

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的一个目的在于提出一种脚驱动切片机系统，该脚驱动切片机系统能够由用户的脚操纵，因此能够减轻用户的手的劳动强度，提高生产量。

根据本公开实施例的脚驱动切片机系统，包括：用于切割薄切片切片机；脚驱动器；工作台，所述切片机安装在所述工作台的上部，且所述脚驱动器安装到所述工作台；以及传动件，所述传动件构造成连接所述脚驱动器和所述切片机以将驱动力从所述脚驱动器传递至所述切片机。

根据本公开实施例的脚驱动切片机系统，通过传动件将脚驱动器和切片机连接，从而切片机能够由用户的脚操纵，因此能够减轻用户的手的劳动强度，提高生产量。

另外，根据本公开上述实施例的脚驱动切片机系统还可以具有如下附加的技术特征。

在本公开的一些实施例中，所述传动件为传动带。由此，脚驱动切片系统传动结构简单，易于实现。

在本公开的一些实施例中，所述脚驱动器安装到所述工作台的下部并包括：脚驱动器板，通过所述脚驱动器板用户的脚能够操作所述脚驱动器；轴，所述轴固定地连接在所述工作台的下部且所述脚驱动器板可枢转地安装到所述轴；驱动轮，所述驱动轮可旋转地固定在所述工作台的侧部且位于所述脚驱动器板的上方，所述传动件套设在所述驱动轮的外周；以及摇杆，所述摇杆的第一端通过铰链连接至所述脚驱动器板，所述摇杆的第二端通过铰链连接至所述驱动轮，当用户的脚驱动所述脚驱动器板摆动时，通过所述摇杆，脚驱动器板的摆动转化为所述驱动轮的旋转。在本公开的一些实施例中，所述摇杆的第一端连接到所述脚驱动器板的远离所述轴的位置，且所述摇杆的第二端连接到所述驱动轮上与所述驱动轮的中心偏离的位置。

由此，脚驱动器能够将用户的脚的摆动形式的驱动力转化成旋转形式的驱动力，并通过传动件将驱动力传递至切片机。

在本公开的一些实施例中，所述切片机还包括切片机驱动机构，所述传动件连接所述脚驱动器和所述切片机驱动机构以将驱动力传递至所述切片机驱动机构。

在本公开的一些实施例中，所述切片机驱动机构包括：用于操作所述切片机驱动机构的手轮；曲轴，所述曲轴固定地连接至所述手轮；用于支撑所述曲轴的轴支撑件；以及离合装置，所述离合装置通过所述传动件与所述脚驱动器连接，且所述离合装置可通断地连接在所述曲轴上以接合和断开来自所述脚驱动器的驱动力。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置包括：从动轮，所述从动轮可枢转地套设在所述曲轴，且所述从动轮通过所述传动件连接至所述脚驱动器；以及第一轴承，所述第一轴承为单向轴承，所述单向轴承固定在所述从动轮和所述曲轴之间，所述单向轴承顺时针旋转且当用户的脚顺时针驱动所述驱动轮时，所述切片机能够由用户的脚驱动，所述单向轴承逆时针方向旋转且当用户的脚逆时针驱动所述驱动轮时，所述切片机能够由用户的脚驱动。由此，来自脚驱动器的驱动力在特定方向上始终接合，用户可以用手或脚操纵切片机而不需要选择。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置包括:从动轮,所述从动轮可枢转地套设在所述曲轴且沿所述曲轴的轴线可移动，且所述从动轮通过所述传动件连接至所述脚驱动器；离合移动部，所述离合移动部固定至所述从动轮；以及离合固定部，所述离合固定部固定至所述曲轴，其中，当移动所述从动轮使所述离合移动部与所述离合固定部接触时，接合来自所述脚驱动器的驱动力，当移动所述从动轮使所述离合移动部与所述离合固定部分离时，断开来自所述脚驱动器的驱动力。由此，来自脚驱动器的驱动力可以完全断开，用户可以选择用手操纵或者用脚操纵切片机。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置还包括第二轴承，所述第二轴承固定至所述从动轮且套设在所述曲轴，且所述第二轴承沿所述曲轴的轴线可移动。由此，有利于从动轮在曲轴上的旋转和沿曲轴的轴线的移动。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置还包括：切换杠杆，所述切换杠杆的端部具有缺口；以及切换销，所述切换销与所述切换杠杆的端部接触，且构造成当所述切换销与所述切换杠杆的端部的非缺口部分接触时，所述切换销推动所述从动轮以使所述离合移动部与所述离合固定部能够接触；当所述切换销与所述切换杠杆端部的缺口部分接触时，所述切换销松开所述从动轮以使所述离合移动部与所述离合固定部能够分离。由此，方便用户操纵离合装置是否完全断开以选择用手操纵或者用脚操纵切片机。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件推动所述切换销以接触所述切换杠杆。由此，切换销能够始终接触切换杠杆。

在本公开的一些实施例中，所述离合装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件固定在所述离合固定部和所述第二轴承之间以推动所述第二轴承远离所述离合固定部。由此，离合固定部与离合移动部处于常分离状态，即来自脚驱动器的驱动力是常断开的。

在本公开的一些实施例中，所述轴支撑件具有用于容纳所述切换杠杆的腔室，以及与所述腔室连通并用于容纳所述切换销的通孔。由此，切片机驱动机构结构紧凑，且便于用户操纵。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出根据本公开实施例的脚驱动切片机的示意图；

图2示出根据本公开实施例的脚驱动切片机的示意图，其中切片机被移除；

图3示出图2中的脚驱动切片机的侧视图；

图4示出根据本公开一个实施例的切片机驱动机构的截面图；

图5示出根据本公开另一个实施例的切片机驱动机构的截面图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非对本公开的限制。

本公开涉及一种脚驱动切片机系统，包括：用于切割薄切片切片机；脚驱动器；工作台，所述切片机安装在所述工作台的上部，且所述脚驱动器安装到所述工作台；以及传动件，所述传动件连接所述脚驱动器和所述切片机以将驱动力从所述脚驱动器传递至所述切片机。

下面参考附图描述根据本公开实施例的脚驱动切片机系统100。

在图1-5中，为了便于描述和确定方向而图示有正交的XYZ轴，其中，X轴的正方向为向前方向，X轴的负方向为向后方向；Y轴的正方向为向右方向，Y轴的负方向为向左方向；Z轴的正方向为向上方向，Z轴的负方向为向下方向。

如图1所示，根据本公开实施例的脚驱动切片机系统100，包括：切片机1，工作台2，脚驱动器3和传动带4。

切片机1，用于切割薄切片，且安装在工作台2的上部。脚驱动器3，用于将用户的脚的摆动形式的驱动力转化成旋转形式的驱动力，且安装在工作台2的下部。工作台2用于支撑切片机1和脚驱动器3。传动带4构造成连接脚驱动器3和切片机1，以将驱动力从脚驱动器3传递至切片机1。

如图2和图3所示，脚驱动器3，包括：脚驱动器板31，轴32，摇杆33，驱动轮34。

轴32固定地连接在工作台2的下部，脚驱动器板31可枢转地安装到轴32，脚驱动器板31为平板状。为了增加摩擦力，脚驱动器板31也可以形成有凹槽。摇杆33为杆状，摇杆33的第一端通过铰链连接至脚驱动器板31，且摇杆33的第二端通过铰链连接至驱动轮34。驱动轮34可旋转地固定在工作台2侧部且位于脚驱动器板31的上方，传动带4套设在驱动轮34的外周。在一些实施例中，传动带4也可以用链条等其它传动件代替。脚驱动器板31可以围绕轴32摆动，从而用户的脚能够操作脚驱动器板31,使所述脚驱动器3运行。

在一些实施例中，摇杆33的第一端连接到脚驱动器板31的远离轴32的位置，且摇杆33的第二端连接到驱动轮34与驱动轮34的中心偏离的位置。由此，脚驱动器3能够将用户的脚的摆动形式的驱动力转化成旋转形式的驱动力，并通过传动带4将驱动力传递至切片机1。

在一些实施例中，脚驱动器板31的枢转轴线，即轴2的轴线，大致平行于驱动轮34的旋转轴线。由此，方便摇杆33的布置。

如图4所示，根据本公开的一个实施例，切片机1还包括切片机驱动机构10，传动带4连接驱动器轮3和切片机驱动机构10以将驱动力传递至切片机驱动机构10。切片机驱动机构10包括手轮11、曲轴12、轴支撑件13和离合装置50。

手轮11用于操作切片机驱动机构10。曲轴12固定地连接至手轮11，用于输出驱动力；轴支撑件13，用于支撑曲轴12。离合装置50通过传动带4与脚驱动器3连接，且离合装置50可通断地连接到曲轴12以接合和断开来自脚驱动器3的驱动力。

离合器装置50包括从动轮51和单向轴承52(第一轴承的示例)。从动轮51可枢转地套设在曲轴12，且从动轮51通过传动带4连接至脚驱动器3。单向轴承52固定在从动轮51和曲轴12之间。单向轴承52构造成单向轴承52顺时针旋转，且当用户的脚顺时针驱动驱动轮34时，切片机1可以由用户的脚驱动。单向轴承52包括内圈和外圈，单向轴承52的内圈与曲轴12固定地连接，单向轴承52的外圈与从动轮51固定地连接。单向轴承52顺时针可旋转，即单向轴承52的内圈相对于单向轴承52的外圈沿顺时针可旋转，单向轴承52的外圈相对于单向轴承52的内圈沿逆时针可旋转。

可选择地，单向轴承52构造成单向轴承52逆时针方向旋转且当用户的脚逆时针驱动驱动轮34时，切片机1可以由用户的脚驱动。单向轴承52逆时针可旋转，即单向轴承52的内圈相对于单向轴承52的外圈沿逆时针可旋转，单向轴承52的外圈相对于单向轴承52的内圈沿顺时针可旋转。

下面简述具有离合器50的脚驱动切片机系统100的工作过程。

结合图4所示，用户的脚驱动脚驱动器板31围绕轴32摆动时，通过摇杆33转化为驱动轮34的旋转。单向轴承52构造成单向轴承52顺时针旋转且当用户顺时针方向驱动驱动轮34时，驱动轮34驱动传动带4顺时针旋转，传动带4驱动从动轮51顺时针旋转，从动轮51驱动单向轴承52的外圈顺时针旋转，由于单向轴承52顺时针可旋转，所以单向轴承52的外圈和内圈之间没有相对转动，能够驱动内圈旋转从而驱动曲轴12旋转。因此，切片机1可以由用户的脚驱动。同时，当用户不用脚驱动脚驱动器3时且用户用手驱动手轮11顺时针旋转时，由于单向轴承52的内圈相对于单向轴承52的外圈沿顺时针可旋转，因此能够驱动曲轴12沿顺时针旋转。

单向轴承52构造成单向轴承52逆时针方向旋转且当用户逆时针方向驱动驱动轮34时，驱动轮34驱动传动带4逆时针旋转，传动带4驱动从动轮51逆时针旋转，从动轮51驱动单向轴承52的外圈逆时针旋转，由于单向轴承52的外圈相对于单向轴承52的内圈逆时针不能转动，所以单向轴承52的外圈和内圈之间没有相对转动，从而能够驱动内圈逆时针旋转进而驱动曲轴12逆时针旋转。因此，切片机1可以由用户的脚驱动。同时，当用户不用脚驱动脚驱动器3时且用户用手驱动手轮11逆时针旋转时，由于单向轴承52的内圈相对于单向轴承52的外圈沿逆时针可旋转，因此能够驱动曲轴12沿逆时针旋转。

由此，来自脚驱动器3的驱动力在单向轴承52的可旋转的方向上始终可以接合，用户可以用手或脚操纵切片机1而不需要选择。

如图5所示，根据本公开的另一个实施例，切片机1还包括切片机驱动机构10’，且切片机驱动机构10’包括手轮11’、曲轴12’、轴支撑件13’和离合装置60。手轮11’、曲轴12’和轴支撑件13’的结构和作用与前述相同，不再赘述。离合装置60的作用与离合装置50相同，结构不同。下面将结合图5对离合装置60进行详述。

离合装置60包括离合移动部61、离合固定部62、从动轮63。从动轮63可枢转地套设在曲轴12’且沿曲轴12’的轴线可移动，且从动轮63通过传动带4连接至脚驱动器3。离合移动部61固定至从动轮63。离合固定部62固定至曲轴12’。当移动从动轮63使离合移动部61与离合固定部62接触时，接合来自脚驱动器3的驱动力，当移动从动轮63使离合移动部61与所述离合固定部62分离时，断开来自脚驱动器3的驱动力。

离合装置60还包括轴承64(第二轴承的示例)，轴承64固定在从动轮63且套设在曲轴12’，且轴承64沿曲轴12’的轴线可移动。由此，有利于从动轮63在曲轴12’上的旋转和沿曲轴12’的轴线的移动。

离合装置60还包括：切换杠杆65和切换销66。切换杠杆65的端部具有缺口。切换销66与切换杠杆65的端部接触，且构造成当切换销66与切换杠杆65的端部的非缺口部分接触时，切换销66推动从动轮63以使离合移动部61与离合固定部62能够接触；当切换销66与切换杠杆65的端部的缺口部分接触时，切换销66松开从动轮63以使离合移动部61与离合固定部62能够分离。由此，方便用户操纵离合装置60是否完全断开以选择用手操纵或者用脚操纵切片机1。在一些实施例中，切换销66的顶部构造成可移动球或轴承。由此，可以减少切换销66与从动轮63之间的磨损。

离合装置60还包括第一弹性件67。第一弹性件67推动切换销66以接触切换杠杆65。由此，切换销66能够始终接触切换杠杆65。在一些实施例中，第一弹性件67可以是弹簧。

离合装置60还包括第二弹性件68，第二弹性件68固定在离合固定部62和轴承64之间以推动轴承64远离离合固定部62。由此，离合固定部62与离合移动部61处于常分离状态，即来自脚驱动器3的驱动力是常断开的。在一些实施例中，第二弹性件68可以是弹簧。

此外，轴支撑件13’具有用于容纳切换杠杆65腔室，以及与腔室连通并用于容纳切换销66的通孔。由此，切片机驱动机构10’结构紧凑，且便于用户操纵。

下面简述具有离合器60的脚驱动切片机系统100的工作过程。

结合图5所示，用户的脚驱动脚驱动器板31围绕轴32摆动时，通过摇杆33转化为驱动轮34的旋转。通过传动带4，驱动轮34驱动从动轮63旋转。当操纵切换杠杆65使切换销66与切换杠杆65的端部的非缺口部分接触时，切换销66压缩第一弹性件67，且向左伸出轴支撑件13’的通孔，并推动从动轮63、轴承64和离合移动部61向左移动，压缩第二弹性件68，直到离合移动部61与离合固定部62接合并驱动离合固定部62旋转，由于离合固定部62固定至曲轴12’，曲轴12’与离合固定部62一起旋转。因此，切片机1可以由用户的脚驱动。

当操纵切换杠杆65使切换销66与切换杠杆65的端部的缺口部分接触时，切换销66在第一弹性件67的弹性恢复力的作用下，沿轴支撑件13’的通孔向右移动，并松开从动轮63、轴承64和离合移动部61，从动轮63、轴承64和离合移动部61在第二弹性件68的弹性恢复力的作用下向右移动，使得离合移动部61与离合固定部62分离，曲轴12’不能旋转。因此，切片机1不能由用户的脚驱动。但是，此时可以通过操纵手轮11’旋转，从而驱动曲轴12’旋转，即切片机1可以由用户的手驱动。

由此，来自脚驱动器3的驱动力可以完全断开，用户可以选择用手操纵或者用脚操纵切片机1。

根据本公开实施例的脚驱动切片机系统100，通过传动带4将脚驱动器3和切片机1连接，从而切片机1能够由用户的脚操纵，因此能够减轻用户的手的劳动强度，提高生产量。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。