一种称重装置及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种称重装置及自动售货机。

背景技术：

目前市面上的自动售货装置很多，最常见的是自动售货机，用户根据自动售货机的指示进行对应的购买操作后，所购买的物品由自动售货机从出货口送出。虽然目前的自动售货机可以使得用户同时购买多个物品，但是却无法做到对同种物品的不同口味的商品进行精确检测，使得用户在使用上带来极大不便，因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种称重装置及自动售货机，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种称重装置，应用于自动售货机，所述自动售货机包括控制器，所述称重装置包括：多个货道、货物托盘、多个边条、集线器、第一称重传感器和第二称重传感器，每个所述货道的第一端与所述货物托盘的一端之间均设有所述第一称重传感器，每个所述货道均设置在所述货物托盘上，所述第二称重传感器安装在所述货物托盘的另一端，所述第一称重传感器和所述第二称重传感器均与所述集线器的输入端耦合，所述集线器的输出端与所述控制器耦合，每相邻两个所述货道之间均设有分隔条，所述边条分别设置在每个所述货道的两端。

优选地，每个所述货道的第一端均设有多个所述第一称重传感器，每个所述称重传感器均与所述控制器耦合。

优选地，每个所述货道的第一端均设有4个所述第一称重传感器，其中，4个所述第一称重传感器中的两个所述第一称重传感器安装在所述货道的前端，4个所述第一称重传感器中的另外两个所述第一称重传感器安装在所述货道的后端。

优选地，每个所述货道均与所述货物托盘之间设有预设倾斜角度。

优选地，每个所述货道均包括滑动滚轴、滑板、第一堵头和第二堵头，所述滑动滚轴安装在所述滑板上，所述第一堵头和所述第二堵头分别安装在所述滑板的两端。

优选地，每个所述货道上均设有挡板。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括箱体、门、控制器和如上述任意一项实施例所述的称重装置，所述控制器安装在所述箱体内，所述门与所述箱体连接，所述称重装置位于所述箱体内。

优选地，所述箱体内还设有摄像头，所述摄像头与所述控制器耦合。

优选地，所述箱体上还设有指纹采集装置，所述指纹采集装置与所述控制器耦合。

优选地，所述箱体上还设有语音采集装置，所述语音采集装置与所述控制器耦合。

上述本实用新型提供的一种称重装置及自动售货机，通过在每个货道与货物托盘之间设置多个第一称重传感器，可以使得通过第一称重传感器能够实时监测每个货道的重量变化，从而实时跟进用户所选择的商品信息，做到对每个货道上的商品的精准检测的同时还由于多个货道，可以使得每个货物托盘上能够摆放多种同类商品，提高了商品的多样性，使得用户在使用上带来极大便利。并且通过在货物托盘下设置第二称重传感器，可以使得当多个第一称重传感器中任意一个损坏时，还能够通过第二称重传感器以及没有损坏的第一称重传感器共同进行检测商品的重量变化，进一步保障了商家的利益的同时，使得用户能够继续正常使用。以及通过所述分隔条有效地保障了每相邻两个所述货道之间的距离，确保每个所述货道上的商品不会相互影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的一种称重装置的结构示意图；

图2为图1所示的一种称重装置的局部爆炸结构示意图；

图3为图1所示的一种称重装置中的货道的结构示意图；

图4为图3中Ⅰ处的局部放大示意图；

图5为图1所示的一种称重装置中的集线器连接示意图；

图6是本实用新型第二实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；

图7为图6所示的一种自动售货机中的控制功能的功能模块示意图。

图标：100-称重装置；110-货道；120-货物托盘；130-第一称重传感器；140-第二称重传感器；150-挡板；160-边条；170-分隔条；180-集线器；111-滑动滚轴；112-滑板；113-第一堵头；114-第二堵头；200-自动售货机；210-箱体；220-门；230-控制器；240-摄像头；250-指纹采集装置；260-语音采集装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1至图5，本实施例提供一种称重装置100，所述称重装置100包括多个货道110、货物托盘120、第一称重传感器130、挡板150、第二称重传感器140、边条160、分隔条170和集线器180。

在本实施例中，所述货道110用于摆放商品。其中，所述货道110的宽度可以根据需要放置的商品的大小进行设置，例如，所述货道110的宽度可以是1厘米、2厘米、3厘米、5厘米或6厘米等，在此，不作具体限定。

在本实施例中，每个所述货道110均与所述货物托盘120之间设有预设倾斜角度。其中，所述倾斜角度的大小可以根据实际需要进行选取，例如，所述倾斜角度可以是15度，也可以是30度，还可以是20度。

在本实施例中，优选地，所述倾斜角度大于或等于2度，且小于或等于10度。

在本实施例中，每个所述货道110之间相邻但互不相连，使得每个所述货道110能够独立进行称重。

在本实施例中，每个所述货道110均包括滑动滚轴111、滑板112、第一堵头113和第二堵头114。所述滑动滚轴111安装在所述滑板112上，所述第一堵头113和所述第二堵头114分别安装在所述滑板112的两端。具体地，所述第一堵头113安装在所述前端A，所述第二堵头114安装在所述后端B。也可以是所述第二堵头114安装在所述前端A，所述第一堵头113安装在所述后端B。在此，不作具体限定。

在本实施例中，通过所述滑动滚轴111可以使得摆放在所述滑动滚轴111上的商品进行滑动。所述滑动滚轴111的数量为多个。每相邻两个所述滑动滚轴111之间的距离可以根据实际需求进行设定，例如，所述距离可以是0.1厘米，也可以是0.5厘米，还可以是1厘米，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述滑动滚轴111可以是塑料制成，也可以是不锈钢制成，还可以是铝合金制成，在此，不作具体限定。

在本实施例中，每个所述货道110的第一端C均设有多个所述第一称重传感器130，每个所述第一称重传感器130均与所述控制器230耦合。优选地，每个所述货道110的第一端C均设有4个所述第一称重传感器130，其中，4个所述第一称重传感器130中的两个所述第一称重传感器130安装在所述货道110的前端A，4个所述第一称重传感器130中的另外两个所述第一称重传感器130安装在所述货道110的后端B。通过在每个所述货道110下设置第一称重传感器130，可以有效地识别出用户将A货道的商品拿到B货道，以及使得当一个所述货物托盘120上的多个所述货道110上所摆放的商品为同类但口味不同时，可以精确获取用户所选择的商品的详细信息。

在本实施例中，所述货物托盘120与每个所述货道110之间设有多个第一称重传感器130。即每个所述货道110的第一端C与所述货物托盘120的一端之间均设有所述第一称重传感器130，每个所述货道110均设置在所述货物托盘120上。即所述第一称重传感器130设置在所述货物托盘120上。

在本实施例中，所述货物托盘120上设置有至少一个所述货道110。优选地，所述货物托盘120上设置有6个并排的所述货道110。

在本实施例中，所述货物托盘120可以是金属制成，例如，可以是不锈钢制成，也可以是铝合金制成。在此，不作具体限定。

在本实施例中，每个所述第一称重传感器130用于实时检测货道110上的商品重量变化。其中，所述第一称重传感器130的型号可以是CY-YB-412，或者是CY-YB-411。在此，不作具体限定。

在本实施例中，当用户将多个货道110中任意一个货道110上的商品拿走后，放在除该货道110以外的其他货道110上时，通过每个货道110所对应的第一称重传感器130来实时监测每个所述货道110的重量变化，从而有效地避免了用户将多个货道110中任意一个货道110上的商品拿走后，放在除该货道110以外的其他货道110上。例如，判断被取走的商品的货道110所减少的重量是否等于重量增加的货道110上的重量，若等于，则判定为用户将商品从一个货道110移动到另外的货道110上。

在本实施例中，每个所述第二称重传感器140用于实时检测所述货物托盘120上的每个货道110的重量变化情况。其中，所述第二称重传感器140的型号可以是CY-YB-412，或者是CY-YB-411。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述货物托盘120下安装有多个所述第二称重传感器140。优选地，所述货物托盘120下安装有8个所述第二称重传感器140，每4个所述第二称重传感器140分别安装在所述货物托盘120的左右两侧。

在本实施例中，一个所述货物托盘120对应多个所述货道110。

在本实施例中，所述挡板150的数量为多个。每个所述货道110上均设有所述挡板150。所述挡板150用于防止位于所述货道110上的商品滑落。优选地，所述挡板150与所述货道110卡接。

在本实施例中，优选地，所述挡板150为透明亚克力板制成。

在本实施例中，每个所述货道110的前端A和后端B均设有边条160。

在本实施例中，优选地，所述边条160为铝合金制成。

在本实施例中，每相邻两个所述货道110之间均设有分隔条170。通过设置所述分隔条170可以使得每相邻两个所述货道110不会出现相对位移，即不会导致其中任意一个所述货道110发生位置改变。即通过所述分隔条170可以有效地控制每相邻两个所述货道110之间的距离。其中，所述分隔条170的宽度可以是1厘米、2厘米、3厘米或5厘米等，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述分隔条170可以是塑料制成，也可以是不锈钢制成，或者是铝合金制成，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述集线器180的输入端分别与每个所述第一称重传感器130和每个所述第二称重传感器140连接。具体地，每个所述第一称重传感器130和每个所述第二称重传感器140通过I2C接口插座与所述集线器180的输入端连接。

第二实施例

请参照图6至图7，本实施例提供一种自动售货机200，所述自动售货机200包括箱体210、门220、控制器230、摄像头240、指纹采集装置250、语音采集装置260和称重装置100。

在本实施例中，所述门220与所述箱体210连接。例如，所述门220与所述箱体210活动连接，如通过合页活动连接。又例如，所述门220与所述箱体210固定连接。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述称重装置100安装在所述箱体210内。所述称重装置100的数量为多个。所述称重装置100与所述控制器230耦合，具体地，所述称重装置100中的集线器180与所述控制器230耦合。具体地，所述集线器180通过USB数据线连接所述控制器230。

在本实施例中，所述控制器230用于根据每个所述第一称重传感器130和每个所述第二称重传感器140采集的重量变化值计算用户所购买的商品价格。

其中，所述控制器230可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器230可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该控制器230也可以是任何常规的处理器等。于本实施例中，优选地，所述控制器230可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。例如，当所述控制器230为STM32F103C8T6芯片时，所述控制器230的PA1和PA2引脚与所述第一称重传感器130的输出端电连接，或者是与第二称重传感器140的输出端电连接。

在本实施例中，所述摄像头240一方面用于监控用户购买所述自动售货机200内的商品的行为，另一面用于人脸识别，通过人脸识别开启所述门220。所述摄像头240与所述控制器230耦合。所述摄像头240可以是型号为ov7670或者是型号为ov7725。例如，摄像头240的输出数据端与所述控制器230的IO引脚耦合。

在本实施例中，优选地，所述指纹采集装置250设置在所述箱体210上。作为一种实施方式，所述指纹采集装置250可以设置在所述门220上。

在本实施例中，所述指纹采集装置250与所述控制器230耦合。

在本实施例中，所述指纹采集装置250可以是型号问为ZWY-050的指纹识别仪，也可以是型号为ZWY-020的电容式指纹仪。

在本实施例中，语音采集装置260用于采集用户的语音，使得所述自动售货机200可以根据用户的语音指令进行开门。例如，通过采集用户的声纹来进行开启所述自动售货机200的门220。

在本实施例中，还设有喇叭，所述喇叭与所述控制器230耦合，用于播放提示信息，使得当出现异常时，通过所述喇叭进行提醒用户。

在本实施例中，所述语音采集装置260为麦克风。所述语音采集装置260的型号可以为CM-450-L，也可以是屁颠虫091。在此，不作具体限定。例如，所述语音采集装置260的mic引脚与控制器230的串行接口中的SPI输入引脚耦合。

作为一种实施方式，通过第二称重传感器140获取所述货物托盘120上的重量变化信号。即通过获取所述货物托盘120上的重量变化，来生成重量变化信号。具体地，获取初始时刻的货物托盘120上的重量值，以及当前时刻的货物托盘120上的重量值，通过时刻差之间的重量值的变化，来判断是否发生了重量变化。其中，所述初始时刻是指自动售货机200的门220开启时的时刻。所述当前时刻是指自动售货机200的门220在开启后进行关闭时的时刻。

通过获取每个所述货道110上的重量变化值，可以有效地监测到某个所述货道110上的商品重量变化情况。例如，A货道上的重量减小，B货道上的重量增加。再根据增加与减少的重量差来判断用户的行为，判断用户是否是将A货道上的商品放置在了B货道上，从而有效地避免了扣费错误的情况。

获取所述重量变化值与每个所述货道110上的商品的单位重量的商。将每个货道110所对应的所述重量变化值与该货道110上的商品的单位重量进行相除，获取相除后的商。判断所述商是否为整数。若是，获取所述商品的总价。当所述商为整数时，根据所述商品的预设单位价格和商，获取用户所购买的商品的总价。

作为一种实施方式，通过将所述目标重量变化值与所述重量变化值相减，获取得到的差值。将所述差值分别与每个货道110上的商品的单位重量进行相除，再次获取商，当商为整数时，表示所述差值所对应的商品为该货道110上的商品。例如，当多个所述货道110中的一个所述货道110的第一称重传感器130损坏时，其他的没有损坏，通过第二称重传感器140获取所述目标重量变化值，进而进行二次计算，从而有效地提高了对商品的监测。进一步保证了商家的利益。

综上所述，本实用新型提供一种称重装置100及自动售货机200，通过在每个货道110与货物托盘120之间设置多个第一称重传感器130，可以使得通过第一称重传感器130能够实时监测每个货道110的重量变化，从而实时跟进用户所选择的商品信息，做到对每个货道110上的商品的精准检测的同时还由于每个货物托盘120上设有多个货道110，可以使得能够摆放多种同类商品，提高了商品的多样性，使得用户在使用上带来极大便利。并且通过在货物托盘120下设置第二称重传感器140，可以使得当多个第一称重传感器130中任意一个损坏时，还能够通过第二称重传感器140以及没有损坏的第一称重传感器130共同进行检测商品的重量变化，进一步保障了商家的利益的同时，使得用户能够继续正常使用。以及通过所述分隔条170有效地保障了每相邻两个所述货道110之间的距离，确保每个所述货道110上的商品不会相互影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。