一种水下目标探测装置的制作方法

本实用新型涉及水下探测装置技术领域，具体为一种水下目标探测装置。

背景技术：

水下地形是海洋环境的重要因素，水下地形和水深的测量对于航海运输、海洋渔业、海洋救护、海洋资源勘探与开采等领域有着极为重要的应用价值。目前，在贵重物品打捞过程中，一般采用救援人员在水中游泳的方式进行寻找，或乘坐舟艇在水面游行寻找，不但耽误时间，而且效果也很有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下目标探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下目标探测装置，包括探测盘、探测杆、旋转角度装置和主机，所述探测盘上固定连接两个支撑块，分别为第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的顶端固定安装第一铰支座，所述第二支撑块的顶端固定安装第二铰支座，所述探测杆的前端铰连接所述第一铰支座，所述探测杆上螺栓连接支撑板，所述支撑板上设置有所述旋转角度装置，所述旋转角度装置包括防水电机，所述防水电机的输出端花键连接轴承后同轴连接丝杆，所述轴承固定安装在所述支撑板上，所述丝杆间隙配合丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在滑块内部，所述支撑板的底端固定安装滑竿座，所述滑竿座穿设有滑竿，所述滑竿贯穿所述滑块，并且与所述滑块滑动配合，所述滑块的外侧壁固定安装固定座，所述固定座固定连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰连接所述第二铰支座，所述探测杆上螺栓连接主机夹，所述主机夹固定连接所述主机，所述探测杆的顶端螺栓连接手托。

优选的，所述探测杆的中段煨弯成S形状，并且S形状上套接有橡胶软套。

优选的，所述滑竿设置有两根，并且两根所述滑竿关于所述丝杆的纵向中心轴对称安装。

优选的，所述固定座与所述拉杆之间的夹角大小为45°

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用人体工学设计，易于在水下操作，利用丝杆传动具有自锁功能，通过防水电机驱动丝杆带动丝杆螺母上下移动，实现防水探测盘自由地旋转一定的角度，以适应不同的水下地形；

2、本实用新型通过安装手托给与探测杆一个支点，便于长时间在水下握持，同时手托具有一定的限位功能，避免探测盘或探测杆受到水流冲击时，装置发生晃动，提高了整体稳定性，结构简单，便于测量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中探测盘结构示意图；

图3为本实用新型中旋转角度装置结构示意图；

图4为本实用新型中A-A截面结构示意图。

图中：1探测盘、2探测杆、3旋转角度装置、4主机、5第一支撑块、6第二支撑块、7第一铰支座、8第二铰支座、9支撑板、10防水电机、11轴承、12丝杆、13丝杆螺母、14滑块、15滑竿座、16滑竿、17固定座、18拉杆、19主机夹、20手托、21橡胶软套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下目标探测装置，包括探测盘1、探测杆2、旋转角度装置3和主机4。探测盘1上固定连接两个支撑块，分别为第一支撑块5和第二支撑块6，第一支撑块5的顶端固定安装第一铰支座7，第二支撑块6的顶端固定安装第二铰支座8。探测杆2的前端铰连接第一铰支座7，探测杆2上螺栓连接支撑板9。支撑板9上设置有旋转角度装置3，旋转角度装置3包括防水电机10，防水电机10的输出端花键连接轴承11后同轴连接丝杆12，轴承11固定安装在支撑板9上，丝杆12间隙配合丝杆螺母13，丝杆螺母13固定安装在滑块14内部，支撑板9的底端固定安装滑竿座15，滑竿座15穿设有滑竿16，滑竿16设置有两根，并且两根滑竿16关于丝杆12的纵向中心轴对称安装。滑竿16贯穿滑块14，并且与滑块14滑动配合，滑块14的外侧壁固定安装固定座17，固定座17固定连接拉杆18的一端，拉杆18的另一端铰连接第二铰支座8。

探测杆2的中段煨弯成S形状，并且S形状上套接有橡胶软套21，探测杆2上螺栓连接主机夹19，主机夹19固定连接主机4。探测杆2的顶端螺栓连接手托20，通过安装手托20相当给与探测杆2的末端一个支点，便于长时间在水下握持，同时手托20具有一定的限位功能，避免探测盘1或探测杆2受到水流冲击时，装置发生晃动，提高了整体稳定性。

工作原理：初始状态中，滑块14位于滑竿座15的中部，利用丝杆传动具有自锁功能，探测盘1保持水平状态。当探测盘1需要逆时针旋转时，正向启动防水电机10，防水电机10进行逆时针转动，使得丝杆螺母13配合丝杆12逆时针转动，发生向下的直线移动，在滑竿16的支撑导向下，固定座17下降并拉动拉杆18挤压探测盘1，使得探测盘1发生逆时针旋转，改变了探测盘1与探测杆2之间的角度；同理，当探测盘1需要顺时针旋转时，反向启动防水电机10，防水电机10进行顺时针转动，丝杆螺母13发生向上的直线移动，并拉动拉杆18抬起探测盘1，探测盘1发生顺时针旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。