本实用新型涉及一种地质类磁传动位移检测装置，属于地质监测技术领域。
背景技术：
目前对于地质类位移监测主要有以下三种种监测方式：其一、拉绳测位移；其二、激光反射测位移；其三、基于卫星导航定位的RTK测量。所述的三种监测方式需要建立一个基准参照点，通过测量基准参照点和被测量点的相对位移，并且要求基准站地质的绝对稳定。
具体对目前地质类位移监测的缺陷论述如下，通常采用的方法有以下几种方式：其一：在可能发生地质类病害边界区域安装拉绳类传感器，传感器分别安装在位移端和稳定端，当发生相对位移时，拉动传感器的拉绳，传感器电子计算单元根据拉绳的长度计算出位移的大小，此方法需要对位移区域做出精准的预计，并且稳定端必须绝对的可靠，确切的说此种方法更适合对已经发生了病害的地方做持续的观测，以确认病害是否继续扩大，其量程有限，精度低；其二：激光发射测位移，需要安装激光发生器端和反射端，其原理是根据激光反射回来的角度计算位移的大小，其要求发射端和反射端分别安装在不同的位置，发射端要求地质条件稳定，如果反射端发生大位移激光不能有效反射的话，整个测量数据就无法正常采集。其三：RTK测量需要高精准的RTK接收设备，并且需要专业人员才能完成操作，并且需要在相应的观测点修建牢固的观测墩，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种地质类磁传动位移检测装置，具体提供一种自我参考、无需外界参照系的位移检测方法，应用于地质类位移监测，比如滑坡、泥石流、地面或地基沉降等，从而克服现有技术的不足。
本实用新型通过以下技术方案实现，包括设置在外壳本体内部的磁体滑动组件，和设置在外壳本体端部的速度传感器，速度传感器与数据传输线连接；所述的磁体滑动组件包括套设在滑动磁体外侧的环形外衬；外壳本体为圆筒形结构，所述的外壳本体的侧壁包括由外至内设置的壳体、屏蔽罩与内衬三层结构，所述的外壳本体还包括设置在壳体两个端面内壁的第一磁抗体、第二磁抗体；
环形外衬的外壁还具有均布的半圆柱型突起结构，减少磁体滑动组件与内衬的摩擦阻力，具有支撑作用；
磁体滑动组件在内衬中滑动；磁体滑动组件安装在第一磁抗体与第二磁抗体的中间，设为初始状态；并且第一磁抗体和与滑动磁体的相对面磁极相反，第二磁抗体与滑动磁体的相对面磁极相反，滑动磁体悬浮地设置在第一磁抗体和第二磁抗体之间。
外壳本体为全密封结构，其工业防护等级为IP68。
外壳本体内抽真空，减少磁体滑动组件在往返运动时所产生的空气阻力。
所述的内衬和环形外衬为具有自润滑作用的铁氟龙或者UPE材料制造，减小磁体滑动组件在往返运动中的摩擦力。
还包括三轴结构的数据处理单元，沿X、Y、Z轴设置的的三个外壳本体与数据处理单元连接，数据处理单元的顶部与数据传输线连接，可以同时检测空间垂直坐标X、Y、Z轴的位移。
本实用新型的优点在于，1、对滑动磁体速度时间积分求解整个传感器的位移，可以检测细微位移，并通过内部的存储电路，可以对位移变化的持续记录，对历史数据进行分析；2、自我为参考，无需外界基准目标；3、为非接触式位移传感器；4、第一磁抗体、第二磁抗体安装在壳体两个端面的内壁，并且与滑动磁体的相对面磁极相反；5、环形外衬以及内衬采用铁氟龙或者UPE制造，具有自润滑特性；6、环形外衬的半圆形突起结构具有很好的支撑作用；7、壳体抽真空，可以有效减少空气对滑动磁体组件的阻力，检测速度的准确性更高；8、外壳本体为壳体、屏蔽罩、内衬三层结构设计，可以有效减少外界磁场对其干扰；9、本实用新型直接检测其滑动磁体速度，无需采用电压/速度转换。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为滑动磁体截面示意图。
图4为速度与时间波形图。
图5为位移与时间积分图。
图6为三轴结构示意图。
图7为三轴结构剖视图。
具体实施方式
本实用新型的技术原理在于，与现有专利CN201210536634《磁悬浮检波器》，以及现有专利CN201010523740《一种磁悬浮电磁感应检波器相比较》，本实用新型有以下改进：1、本实用新型直接检测其滑动磁体速度，无需采用电压/速度转换；2、本实用新型增加了屏蔽罩，可以有效减少外界磁场对其干扰；3、本实用新型增加内衬，内衬材料具有自润滑特性的;4、滑动磁体外增加外衬，外衬材料具有自润滑特性；5、本实用新型内部抽真空，可以有效减少空气对滑动磁体组件的阻力，检测速度的准确性更高。
下面结合附图1至5对本实用新型的优选实施例作进一步说明，包括设置在外壳本体100内部的磁体滑动组件200，和设置在外壳本体100端部的非接触式传感器，即速度传感器6，速度传感器6与数据传输线300连接；所述的磁体滑动组件200包括套设在滑动磁体8外侧的环形外衬7；外壳本体100为圆筒形结构，所述的外壳本体100的侧壁包括由外至内设置的壳体1、屏蔽罩2与内衬3三层结构，可以有效减少外界磁场对其干扰；所述的外壳本体100还包括设置在壳体1两个端面内壁的第一磁抗体4、第二磁抗体5；
环形外衬7的外壁还具有均布的半圆柱型突起结构71，减少磁体滑动组件200与内衬3的摩擦阻力，具有很好的支撑作用；
磁体滑动组件200在内衬3中滑动；磁体滑动组件200安装在第一磁抗体4与第二磁抗体5的中间，设为初始状态；并且第一磁抗体4和与滑动磁体8的相对面磁极相反，第二磁抗体5与滑动磁体8的相对面磁极相反，滑动磁体8悬浮地设置在第一磁抗体4和第二磁抗体5之间。
外壳本体100为全密封结构，其工业防护等级为IP68。
外壳本体100内抽真空，可有效减少磁体滑动组件200在往返运动时所产生的空气阻力，检测速度的准确性更高。
所述的内衬3和环形外衬7为具有自润滑作用的铁氟龙或者UPE材料制造，减小磁体滑动组件200在往返运动中的摩擦力。
本实用新型还包括以下检测方法：
步骤1，将外壳本体100安装在被检测体上；
步骤2，当被检测体发生位移时，外壳本体100一同发生位移，安装在外壳本体100内的磁体滑动组件200在第一磁抗体4或第二磁抗体5的磁场推力下一起发生位移，而另一端的第二磁抗体5或第一磁抗体4会给磁体滑动组件200一个反向的磁场阻力，磁体滑动组件200在第一、第二磁抗体4、5的相互作用下，沿内衬3在滑动磁体8的初始位置两侧做往返运动；
步骤3，当被检测体位移停止时，滑动磁体8经过往返运动之后，最终在第一、第二磁抗体4、5的作用力下达到平衡位置；安装在壳体1上的速度传感器6发射检测磁体滑动组件200的往返速度信号，并通过内置积分电路，对磁体滑动组件200进行速度和时间积分运算，最终解算出磁体滑动组件200的位移；速度传感器6采用非接触式检测方式检测速度，自我为参考，无需外界基准目标；
步骤4，对速度信号积分一次可得到位移值，其中速度与时间波形如图4所示：
其中v(t)是连续时域速率波形；s(t)是连续位移波形，位移与时间积分如图5所示，对滑动磁体8的速度时间积分求解整个传感器的位移，可以检测细微位移，并通过内部的存储电路，可以对位移变化的持续记录，对历史数据进行分析。
三轴结构如图6、7所示，还包括三轴结构的数据处理单元400，沿X、Y、Z轴设置的三个外壳本体100与数据处理单元400连接，数据处理单元400的顶部与数据传输线300连接，可以同时检测空间垂直坐标X、Y、Z轴的位移。