盘顶部的管载体结构的制作方法

本申请要求2016年7月21日提交的美国临时专利申请62/365,250号的优先权，该文献的内容据此通过引用以其整体被并入。

本发明总体上涉及用于在实验室环境中使用的自动化系统，且更具体地涉及用于在体外诊断环境中使用的用于包含样本的器皿的载体。

背景技术：

体外诊断（ivd）允许实验室基于对患者流体样本执行的化验来辅助疾病的诊断。ivd包括与患者诊断和治疗相关的各种类型的分析测试和化验，所述分析测试和化验能够通过对从患者的体液或者脓肿取得的液体样本的分析来执行。这些化验通常利用流体容器已经被装载到其上的自动临床化学分析仪（分析仪）来进行，所述流体容器诸如包含患者样本的管或小瓶。分析仪从样本器皿提取液体样本，且将样本与各种试剂组合在特殊反应小容器（cuvette）或者管中（总体上被称为反应器皿）。在一些传统系统中，模块化途径被用于分析仪。实验室自动化系统能够使样本在一个样本处理模块（模块）与另一模块之间穿梭。模块可包括一个或多个站，包括样本处理站和测试站（例如，能够专门从事某些类型的化验的单元或者能够以其他方式为更大的分析仪提供测试服务的单元，其可包括免疫测定（ia）和临床化学（cc）站）。

用于在ivd环境中与分析仪一起使用的自动化系统使包含样本样品的管或器皿在分析仪内的不同站之间或者在分析仪之间移动。使这些样本移动的一种常见的方式是通过使用沿着导轨的诸如盘（puck）的载体。通常，包含样本的管或器皿包含在其外部部分上的用于识别相应样本的条形码标签。一个或多个条形码读取器和/或相机被定位在导轨的一个或多个部分处或其附近，以识别被装载在载体上的样本或者正在被装载到载体上的样本。

因此，需要能够在器皿被装载到载体中时高效地且可靠地读取器皿的条形码标签，并且需要在装载时安全地接收器皿，并且需要在器皿在导轨上的运输期间牢固地保持器皿。

技术实现要素：

实施例涉及载体，其被构造成在自动化系统中保持和运输器皿，该自动化系统例如在体外诊断环境中的临床分析仪中。根据在本文中提供的实施例，载体被构造成使得在不需要将条形码与读取器对准的情况下，多个外围读取器能够读取在器皿上包含的条形码标签。

在实施例中，被构造成保持和运输包含条形码标签的器皿的载体包括：包括顶部表面的本体；在所述本体的顶部表面上的两组多个竖直延伸的器皿引导件，所述两组多个竖直延伸的器皿引导件中的每组以周向取向布置从而限定开口，所述开口被定尺寸和成形为将器皿包含在所述开口中；以及在所述本体的顶部表面上的弹簧组件，所述弹簧组件包括支撑两组弹簧的中心构件，其中，所述两组弹簧中的相应一组为被包含在所述两个开口中的相应一个开口中的器皿提供支撑，以将所述器皿保持在所述相应开口中。所述两组多个竖直延伸的器皿引导件和所述弹簧组件被布置成侧向构造，其中，所述弹簧组件被定位在所述两组器皿引导件之间，并且所述两组器皿引导件关于彼此成镜像构造，使得当所述器皿一次一个地被包含在所述两个开口中的每个开口中时，所述器皿的外表面的大致全部未被遮挡。

在实施例中，所述弹簧组件的两组弹簧中的每组包括双弹簧布置，该双弹簧布置包括上弹簧和下弹簧。在实施例中，所述上弹簧比所述下弹簧更厚，且被构造成将主要预负载递送至所述器皿。在实施例中，所述下弹簧产生用于第一器皿的更小的力，所述第一器皿具有小于第二器皿的直径，其中，所述下弹簧产生用于第二器皿的更高的力。在实施例中，所述载体还包括弹簧防护件，所述弹簧防护件被构造成保护所述下弹簧免受外力影响。

根据实施例，所述载体还包括在所述本体的顶部表面上的两组基体引导件，相应基体引导件限定相应开口的周缘的一部分，且与所述多个竖直延伸的器皿引导件的相应组的底部部分是一体的。

在实施例中，在所述两组多个竖直延伸的器皿引导件中的每组中，所述多个竖直延伸的器皿引导件中的一个或多个在高度上与所述多个竖直延伸的器皿引导件中的其他器皿引导件不同。

在实施例中，一种用于在体外诊断（ivd）环境中使用的自动化系统包括：被构造成保持和运输包含条形码标签的器皿的载体，所述载体包括：包括顶部表面的本体；在所述本体的顶部表面上的两组多个竖直延伸的器皿引导件，所述两组多个竖直延伸的器皿引导件中的每组以周向取向布置从而限定开口，所述开口被定尺寸和成形为将器皿包含在所述开口中；以及在所述本体的顶部表面上的弹簧组件，所述弹簧组件包括支撑两组弹簧的中心构件，其中，所述两组弹簧中的相应一组为被包含在所述两个开口中的相应一个开口中的器皿提供支撑，以将所述器皿保持在所述相应开口中。所述两组多个竖直延伸的器皿引导件和所述弹簧组件被布置成侧向构造，其中，所述弹簧组件被定位在所述两组器皿引导件之间，并且所述两组器皿引导件关于彼此成镜像构造，使得当所述器皿一次一个地被包含在所述两个开口中的每个开口中时，所述器皿的外表面的大致全部未被遮挡。自动化系统还包括：包括表面的导轨，所述载体被保持在所述导轨上并在所述导轨上移动；多个外围读取器，所述多个外围读取器被布置成靠近所述导轨在所述载体中的所述器皿的装载点处，所述多个外围读取器被构造成读取在所述载体中的器皿上的条形码标签；以及联接到所述多个外围读取器且与所述多个外围读取器通信的处理器，所述处理器被构造成接收和处理与在所述载体中的器皿上的被读取的条形码标签相关的信号。

在实施例中，所述两组多个竖直延伸的器皿引导件和所述弹簧组件与所述多个外围读取器的视线对准。

在实施例中，每个开口的未被阻挡的空间是互补的，使得通过如下来构造所述器皿的未被阻挡的视野：由所述多个外围读取器对在两个开口中的器皿成像，并通过所述处理器融合所得到的数据。

从参考附图进行的如下详细描述，附加的特征和优势显而易见。

附图说明

当结合附图阅读时，从如下详细描述最佳地理解本发明的前述方面和其他方面。出于说明本发明的目的，在附图中示出目前优选的实施例，然而，应当理解的是，本发明不限制于所公开的具体手段。附图中包括如下图：

图1是描绘根据实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体的特征的俯视图解；

图2a是描绘根据实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体的特征的透视图；

图2b是描绘根据附加实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体的特征的透视图；

图3是描绘根据在图2a中示出的实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体的特征的侧视图图解；

图4是根据实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输包含条形码标签的器皿的载体和外围装置的图解；

图5是如可以与本文中所描述的实施例一起使用的包含条形码标签的器皿的侧视图；

图6是如可以与在本文中的实施例一起使用的、包含带有条形码标签的器皿的载体的一部分的俯视图解；

图7是示出根据实施例的载体与弯曲导轨区段的侧轨道的轨道接合的俯视图解；

图8是示出根据实施例的载体和直导轨区段的侧轨道的轨道接合的俯视图解；以及

图9a和图9b示出示例性导轨系统，其能够适于与本文中所公开的实施例一起使用。

具体实施方式

实施例涉及被构造成在例如在体外诊断（ivd）环境中的自动化系统中保持和运输器皿的载体。在实施例中，器皿包含条形码标签，且自动化系统包括能够读取条形码标签的多个外围读取器。根据在本文中提供的实施例，在不需要将条形码与外围读取器对准（手动地抑或自动地）的情况下，实现了在被装载到载体中的器皿上的条形码标签的读取。此外，贯穿器皿捕获（capture）和器皿固持过程，由载体以一致且可靠的方式完成对具有核准的尺寸和特征的器皿的处理。

虽然关于包括用于在ivd环境中使用的导轨的自动化系统描述了实施例，但是本发明不限制于此。在本文中提供的设备、系统和方法可以被本领域普通技术人员扩展至其他环境和用途。

图1是描绘根据实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体100的特征的俯视图解。载体100被构造成支持器皿进出载体100的放置和拾取移动。如在图1中所示出，载体100包括具有顶部表面120的本体130。两个槽（slot）110a和110b被定位在顶部表面120上。左手边的槽110a（如在图1中那样取向）被构造成在开口112a中接收器皿，其中器皿被放置在成组的齿（tine）114a之间。类似地，右手边的槽110b被构造成在开口112b中接收器皿，其中器皿被放置在成组的齿114b之间。虽然在图1中示出的实施例使每个槽110a和110b包括被定位成围绕限定相应开口112a和112b的周缘的四个齿、或竖直延伸的器皿引导件114a和114b，但是对于每个槽110，可以存在更少的或者附加的齿114。一旦器皿被装载到相应槽110中，齿114辅助捕获器皿且准确地定位器皿。

在实施例中，槽110a和110b中的一个或多个包括基体引导件118a和118b。基体引导件118a、118b围绕相应开口112a、112b的周缘的一部分（在一些实施例中，大部分）在载体100的顶部表面120处延伸。基体引导件118a、118b为被包含在槽110a、110b的开口112a、112b内的器皿提供附加的支撑，并且为被包含在槽110a、110b的开口112a、112b内的器皿提供定位。基体引导件118a、118b可以在齿114a、114b的底部部分处与齿114a、114b是一体的。在替代实施例中，基体引导件118a、118b可以与齿114a、114b分离。

如在图1中所示出，槽110a和110b是对称的，且为彼此的镜像。在槽110a、110b之间，双弹簧布置或弹簧组件140充当齿，该齿为被包含在槽110a、110b中的器皿提供柔性支撑。当将器皿装载到载体100中时，弹簧组件140提供一致的器皿捕获，且在运输操作期间，弹簧组件140提供在载体100中的固持。居中地定位的弹簧组件140提供高效的空间利用。

齿114的最右对和最左对（处于图1中的取向）起作用以配准（register）和居中受弹簧组件140压迫的器皿。同时，齿114的最上对和最下对提供附加的紧固，以防止器皿沿侧向方向倾斜。如能够看到地，在齿114和弹簧组件140之间存在若干开口。如下文中详细描述地，这允许器皿的各种光学视野。当载体100被放置在自动化系统中时，可通过在齿114之间的空间获得多个相机视野，以读取条形码标签或感测在器皿中的液体高度。

参考图2a，根据实施例提供了描绘载体100的特征的透视图。图3是根据在图2a中示出的实施例的描绘载体100的特征的侧视图图解。

如在图2a和图3中所示出，由构件146支撑的弹簧组件140包括两组叶片弹簧，对于每个槽110a、110b有一组叶片弹簧。上叶片弹簧142a、142b提供纵向力，以将器皿的顶部推动到齿114a、114b中（即，推动到开口112a、112b中）。同时，下弹簧144a、144b提供纵向力，以将器皿的底部推动到齿114a、114b中（即，推动到开口112a、112b中）。这两个弹簧142、144的组合确保了器皿相对于齿114a、114b的竖直对准的竖直对准。

通过两个弹簧142、144布置的两点器皿固持允许利用更柔软的弹簧实现足够量的预负载，且优化沿着器皿本体的负载分配。上弹簧142递送主要的预负载，且在实施例中由更厚的钢制成。当与器皿接触时，下弹簧144产生两个力：用于较小的器皿直径的较轻的力，以及用于较大的器皿直径的较高的力。利用背靠背的上弹簧布置，弹簧组件140的居中地定位的壳体弹簧底座使载体占地面积最小化，且允许通过外围读取器更好地观察器皿。

在实施例中，提供弹簧防护件150a、150b，以防护或保护下弹簧144a、144b免受外力影响（参见图3）。在实施例中，模塑盘顶部表面120并入有保护性凸起屏障（即，弹簧防护件150a、150b），其保护下弹簧144a、144b免受外部负载影响。在实施例中，模塑盘顶部表面120由30%碳填充（carbonfilled）的lexan树脂制成，以增强电容性液位（level）感测。

弹簧142、144提供力，以将每个器皿推动到成组的齿114中。由弹簧142、144提供的力和齿114的形状使每个器皿在载体100/齿114的纵向轴线处侧向地居中。在图2a的顶部表面120上的箭头指示载体100的行进的纵向方向。齿114允许器皿被配准在沿纵向方向的固定位置处，使得器皿的中心将取决于器皿的半径，但是基于每个器皿的大小是可容易地重复的。

如在图2a和图3中所示出，齿114可以包括在顶端处的宽的倒角，以提供用于捕获和引导器皿就位的宽的目标。

图2b是根据附加实施例描绘被构造成在自动化系统中保持和运输器皿的载体100'的特征的透视图。载体100'与载体100相同，只不过与齿114a和114b（在图1的取向上，对于槽110a和110b来说的齿的最右对和最左对）相比，齿116a和116b（在图1的取向上，对于槽110a和110b来说的齿的最上对和最下对）在高度上较短。该减小的高度提供了在任一槽110a和110b中的器皿容器的表面的更好的可视化，这可以有益于各种应用和/或环境，诸如，例如用于在使用各种光源和/或相机表征器皿和器皿内容物中使用。载体100'的齿116a、116b的减小的高度仍然提供被保持在其上的器皿的足够的紧固。在实施例中，高度减小的齿116a、116b在高度上是20mm，而齿114a、114b是50mm。取决于预期应用和环境，当然可以使用其他高度和高度比。此外，在实施例中，可以提供附加或更少的齿114、116，其中，相比于其他齿，一个或多个齿在高度上更高；或者其中，相比于其他齿，一个或多个齿具有更低的高度（例如，总共六个齿，其中四个具有减小的高度）。

在实施例中，沿着一个或多个载体部件（例如，沿着齿114、116中的一个或多个）的高度添加金属导体，以增强在移液操作期间的电容性液位感测。在一些实施例中，齿114、116可以包括浸渍金属（metal-impregnated）或浸渍碳的塑料。因此，这些齿114、116能够是略微导电的。齿114、116的导电性能够有助于通过移液器感测位置，且能够影响使用电容性液位感测件的流体液位感测。例如，在示例性实施例中，在载体100、100'的顶部处的齿或其他结构由大致30%（25%至35%）碳填充的lexan树脂制成，以增强在样本吸入期间的电容性液位感测。在一些实施例中，能够使用碳填充的范围在20%与50%之间的lexan树脂。

在实施例中，具有已知的反射比的材料小块（patch）（例如，杂散光感测小块）可以被并入在齿114、116中的一个或多个上。例如，小块可以沿着被定位成朝向光源和/或相机的齿114、116的外表面的长度被放置或集成。

根据实施例，在本文中提供的载体100、100'被设计为处理核准的器皿。在实施例中，核准的器皿具有12mm至17mm的外直径以及65mm至100mm的高度；在形状上为总体上柱形且可以是锥形的；并且包括玻璃、塑料或适合于器皿在其中被使用的环境的其他材料。在实施例中，调整载体的部件的大小和取向，以适应器皿的属性。

图4是根据实施例的被构造成在自动化系统中保持和运输包含条形码标签的器皿的载体100、100'和外围装置410a、410b、410c的图解。外围装置410a、410b、410c可以是为本领域普通技术人员已知的用于扫描和读取条形码标签的任何装置，诸如条形码读取器。虽然在图4中示出了三个外围装置410a、410b、410c，但是可以使用适合于获得对在被包含在载体100、100'中的器皿上的条形码标签的访问的任何数目。

根据在本文中提供的实施例的载体100、100'允许由多个外围装置（例如，条形码读取器）通过在齿114、116和弹簧组件140的部件之间的空间对器皿进行360°观察，所述外围装置诸如在图4中示出的装置410a、410b、410c。根据在本文中提供的实施例，通过如下改善了传统的器皿识别：允许器皿以任意取向被装载到ivd装置上，而不需要机电部件在条形码读取器的前方旋转器皿。因为读取器410a、410b、410c能够检查器皿的整个外表面，所以读取器410a、410b、410c能够读取静止器皿的条形码，无论其取向如何。这改善了操作员工作流程，降低了装置复杂度和成本，且增加了可靠性。

图5是如可以与本文中所描述的实施例一起使用的包含条形码标签510的器皿500的侧视图。图6是如可以与在本文中的实施例一起使用的、包含带有条形码标签510a、510b的器皿500a、500b的载体的一部分的俯视图解。根据实施例，器皿是稳定的，而通过将任何机械支撑结构的大小限制为4.76mm宽乘50mm高（参见图5和下文的设计因素），仍然允许360°的条形码读取。在实施例中，当可能的时候，机械障碍物还与读取器的视线对准，以使得由障碍物投射在符号表面上的“阴影”最小化。通过实施镜像的双槽设计（参见图6），实施例允许大于4.76mm×50mm的支撑结构/障碍物，或者允许具有大于5°的临床和实验室标准协会（clsi）规格的偏斜的标签。每个槽的负（未被阻挡的）空间是互补的，使得能够通过在两个槽中（一个接着一个）对同一器皿成像并且融合所得到的数据，来构造器皿/符号表面的完全未被阻挡的视野。随着使得支撑结构更大，在两个槽中将需要被成像的器皿的百分率增加。能够计算该百分率，且能够计算用于将器皿移动至第二槽并对其重新成像的总开销的平摊（amortized）时间损失。只要系统能够处理单个器皿的处理时间中的额外变化，则总系统吞吐率（throughput）受到最低程度的影响。这允许更稳健的支撑结构，且允许系统处理不符合clsi的条形码标签。

本文中公开的用于载体100、100'的设计输入包括：clsi规格声明条形码符号应当是至少10mm宽；clsi规格允许条形码标签以5°偏斜施加；clsi规格禁止条形码符号出现在器皿的底部20mm上；任何被支撑的器皿的最高质心（com）距器皿的底部<50mm；以及，如果从三个方向以及com上方和下方施加控制表面，则器皿将最稳定。用于本文中公开的载体100、100'的设计推理包括：形成v形撑杆的柱和弹簧本身可能会遮挡器皿的条形码的一部分；如果v形撑杆和弹簧是50mm高，则30mm的符号可能会被遮挡（50-20=30）；如果30mm的符号长度偏斜5°，为了读取符号，2.62mm的符号宽度必须是可见的；并且如果符号是10m宽且2.62mm必须是可见的，则能够容忍4.76mm的障碍物。

基于设计输入和设计推理，根据实施例的设计输出是，所有可能遮挡的机械特征（即，载体100、100'的部件，诸如齿114a、114b、116a、116b）应当小于~5mm宽和50mm高（参见图5）。clsi标准声明，条形码符号应当是至少10mm宽。所有可能遮挡的机械特征应当小于5mm宽，因此确保了用于符合clsi的条形码的视线。为了支持不符合clsi的条形码，根据实施例，在载体100、100'上的两个槽110a、110b具有镜像机械特征。因此，不存在被机械特征的两个取向都遮挡的器皿表面的部分。因此，总是能够通过将器皿放置在两个槽中并使用来自不遮挡的槽的图像来读取不符合clsi的条形码（参见图6）。

图7是示出根据实施例的载体100、100'与弯曲导轨区段的侧轨道的轨道接合的俯视图解，并且图8是示出根据实施例的载体100、100'与直导轨区段的侧轨道的轨道接合的俯视图解。

如先前提及地，支撑具有槽110a、110b的顶板或表面120的是本体130。本体130充当壳体，其可包括任何机载电路，诸如rfid签条以及驱动磁体和其他部件。本体130的侧壁能够适于对接导轨轨道。例如，为了有助于在沿直道和围绕固定半径曲线的移动期间的对准，本体130的侧壁可以具有如下示例性特征。本体130的侧壁的上部部分包括凹入区段132（参见图2a）。该凹入区段132能够对接曲线742的内侧拐角，如在图7中所示出。同时，在凹入区段132的竖直边缘处，在侧壁中存在短的平坦区段133（参见图2a）。当沿着直道移动时，在载体100、100'的每侧上的成对的区段133能够有助于沿着成对的直的轨道746对准载体100、100'，如在图8中所示出。在凹入区段132下方，凸起区段134（参见图2a）提供能够用于与在曲线744的外侧上的轨道相互作用的对接，如在图7中所示出。因此，将理解的是，在弯曲区段中的轨道能够具有两个高度：在曲线的内侧上的轨道被放置在更高的位置中以接合凹入区段132，而在曲线的外侧上的轨道被放置在更低的位置中以接合凸起区段134。在一些实施例中，该关系被转换，从而提供在本体中更低处的凹入区段，而凸起区段被定位在本体中更高处，以增加在围绕曲线前进时的侧向稳定性。也参考图1的俯视视图示出了侧壁的凹入、平坦和凸起部分132、133和134的示例性关系。

图7示出在载体100、100'的侧壁与弯曲导轨区段的侧轨道之间的轨道接合。在该示例中，导轨具有内侧轨道742和外侧轨道744。内侧轨道742被构造成对接在载体100、100'的侧壁中的凹入区段132。侧轨道742并非一直延伸至导轨表面，从而允许在凹入区段132下方的对应的凸起区段在侧轨道742下方自由地经过。同时，外导轨区段侧壁744接合凸起区段134，且大致一直延伸至导轨表面。通过提供具有与引导轨道的半径大致相同的半径的至引导轨道的物理接口，这允许载体100、100'在曲线中的对准。这使当围绕曲线前进时的噪音（rattling）、震动、侧向撞击等最小化。

图8示出在载体100、100'的侧壁与直导轨区段的侧轨道之间的轨道接合。在该示例中，平坦侧壁区段133接合导轨区段的平行、平坦侧壁746。这在载体100、100'与侧壁之间提供四个相互作用点，从而辅助沿着行进的方向对准载体100、100'。

在本体130的基体处，一个或多个纵向滑动件136能够用于使在本体130与不锈钢导轨之间的摩擦最小化（参见图2a）。例如，可以使用超高分子量（uhmw）或特氟隆材料。

在本文中提供的方法和设备具有若干优势。下弹簧144a、144b被保护免受由于来自不符合规格的倾斜器皿的机械干扰和载体100、100'的其他意外处理所引起的变形的影响。从由载体100、100'运输的器皿的精密和准确的移液是可能的。通过在模块的移液器站处的器皿移动器来支持系统吞吐率。根据实施例，载体100、100'的小的占地面积允许在队列中的（inthequeue）五个盘以支持系统吞吐率。

根据在本文中提供的实施例，不需要器皿和/或载体100、100'的旋转。此外，条形码的取向是任意的。

图9a示出能够适于与本文中公开的实施例一起使用的导轨系统的一个实施例。导轨950是矩形/椭圆形/圆形导轨，样本载体沿顺时针（或逆时针）方向在该导轨上移动。导轨950可以单向或双向的。载体能够运输关于ivd环境的任何合适的有效负载（payload），诸如，流体样本、试剂或废料。诸如患者样本的流体能够被放置在能够由载体运输的容器或者器皿中，诸如，试管、小瓶、小容器等。如在本文中使用地，载体是一般术语，其用于根据所公开的实施例的用于处理材料的盘、托盘等。载体和相关的有效负载，诸如样本器皿，能够在主要导轨950上移动，或者经由诸如964或966的决定点（decisionpoint）被转移。这些决定点能够是机械门或适合于允许样本从主要导轨950被转移至边车（sidecar）（诸如960、960a、960b、960c）的其他机构。举例来说，如果样本载体穿过主要路径950且到达决定点966，则能够使得其在主要导轨上继续至部段962，或者能够使得其转移至边车960。

图9b示出可以适合于本发明的某些实施例的替代导轨布局。导轨970也是总体上圆形的导轨，其中，样本载体顺时针（或逆时针）移动。在该示例中，代替在导轨的外侧具有边车，支线（pullouts）980、980a和980b是在导轨内的弦。类似地，当样本载体到达决定点时，它们可以被转移离开主要路径至诸如路径980的侧路径。在决定点986处，能够使得在主要导轨170上的样本在主要导轨上继续，或者被转移到路径980上。一旦沿着处理路径980的分析仪站完成了对样本的处理，则样本继续前进至决定点984，在决定点984处，其可以被放置回到主要路径970上。

导轨950和970是纯粹示例性的，且不限制于本文中所描述的实施例。

本文中所描述的关于外围读取器和处理器的系统和过程能够使用硬件部件、软件部件和/或其组合来实施。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本发明不限制于此。本领域技术人员将理解的是，可以对本发明的优选实施例做出许多变化和修改，且这样的变化和修改可以在不脱离本发明的真实精神的情况下做出。因此预期的是，所附权利要求被解释为覆盖落入本发明的真实精神和范围内的所有这样的等同变化。