一种色选机通道耐磨检测装置及检测方法与流程

本发明属于色选机通道检测技术领域，具体涉及一种色选机通道耐磨检测装置及检测方法。

背景技术：

通道在色选机领域是一种长板型装置，进行粮食、石子、塑料等颗粒状物料的输送。物料经过通道输送后，铺成一层平面，以一个稳定的速度经过视点被相机识别到，然后经过喷嘴进行杂质剔除。物料离开通道后，是否在一个平面上，既影响视点处的识别效果，也影响喷嘴处的剔除效果。而通道在输送石子等物料的长期过程中，会出现不同程度的磨损，导致物料在通道上出现弹跳，使物料离开通道后不能很好的在一个平面内。

中国专利申请号201520183231.0，公开日2015年7月22日的专利文件，公开了一种色选机的物料收集装置，参照该专利附图可知，通道是将振动器中物料输送至分选室的装置，其结构为长板型，作用是使物料进入分选室前均匀成面并速度一致。

中国专利申请号201720206794.6，公开日2017年11月14日的专利文件，公开了一种色选机的进料装置及该色选机，进料装置包括进料斗、振料斗、振动器、吸尘装置。进料斗把物料引入振料斗中，振料斗固定在振动器上，振动器工作时带动振料斗振动以将振料斗中的物料排出。振料斗的底板下方设置储杂腔，且底板上开设与储杂腔相通且直径小于物料的直径的若干圆孔一。储杂腔的出口与振料斗的出口位于同一侧，吸尘装置位于储杂腔出口下方且接收储杂腔内的物体。还包括通道，振料斗中的物料落入通道。该专利中通道所起的作用与前述专利技术中通道相同。

从上述专利技术可知，色选机中通道作为重要的零部件，其耐磨性能及使用寿命对色选机的性能有着至关重要的影响；而现有技术中，测试通道是否耐磨的方法，往往是搭建色选机实际工况平台，通过提升机实现物料循环，模拟现场工况，为了测试耐磨性，一般采用石子等硬度较大的物料进行循环。但此实验会产生大量的灰尘，噪音较大，石子等物料容易卡住输送带，造成输送带停转。另外，石子在提升落下的过程中，易蹦出测试系统，需要定期收集蹦出的物料。同时，不同长度的通道均需要不同的平台，平台适应性不强。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中色选机通道检测方式噪音大、大量扬尘的技术问题，本发明公开一种色选机通道耐磨检测装置，能实现非常好的降噪效果，且完全无扬尘，有效解决了实验现场环境污染的问题；同时本发明提供一种采用该色选机通道耐磨检测装置的检测方法，提高了检测效率。

2.技术方案

一种色选机通道耐磨检测装置，包括通道，还包括支座和装置主体；所述的通道可拆卸固定设置在装置主体内；所述的装置主体为侧面设置有门的全封闭结构，其一端通过连接销轴与所述的支座铰接，另一端设置有旋转驱动装置。

优选地，所述的旋转驱动装置包括拉绳、定滑轮和限位往复驱动器；所述的拉绳的一端与所述的装置主体的端部连接，另一端绕过所述的定滑轮与所述的限位往复驱动器固定连接。

优选地，所述的旋转驱动装置为油缸或者气缸；所述的油缸或者气缸的活塞杆端与所述的装置主体的端部铰接，其缸体端与所述的支座相对固定。

优选地，所述的限位往复驱动器为伺服电机、磁耦无杆气缸、绞车或者带限位块的普通电机。

优选地，还包括定位板和调节杆；所述的定位板设置在所述的装置主体内，所述的装置主体上设置有调节螺母；所述的调节杆为螺纹杆，其一端穿过所述的调节螺母与所述的定位板固定连接。

优选地，所述的装置主体包括主体外壳和主体内壳；所述的主体内壳端部焊接设置在所述的主体外壳内；所述的通道可拆卸固定设置在所述的主体内壳的一个内壁上。

优选地，所述的主体内壳和所述的主体外壳之间设置有隔音材料。

优选地，还包括定位板和调节杆；所述的定位板设置在所述的主体内壳内；所述的装置主体上设置有调节螺母；所述的调节杆为螺纹杆，其一端穿过所述的调节螺母与所述的定位板固定连接。

优选地，所述的隔音材料为隔音棉。

一种色选机通道耐磨检测方法，采用上述任意一项所述的检测装置，包括如下步骤：

步骤1，打开装置主体，将a材料制造的通道固定，并放入一定数量的物料，关闭装置主体上侧面的门；

步骤2，启动计时器,同时启动旋转驱动装置，使装置主体以支座为中心旋转至相对水平面倾角α，停止旋转驱动装置，并保持时间t；

步骤3，再次启动旋转驱动装置，装置主体以支座为中心旋转至相对水平面倾角-α，停止旋转驱动装置，并保持时间t；

步骤4，重复步骤2和3，直至计时器计时t停止，取出a材料制造的通道，检查和分析该通道的磨损情况。

优选地，还包括如下步骤，

步骤5，将a材料制造的通道替换成b材料制造的通道，重复上述步骤1-4；

步骤6，比较a材料制造的通道和b材料制造的通道之间磨损情况。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

(1)本发明的检测装置通过旋转驱动装置使装置本体自身旋转模拟物料在色选机通道上摩擦工况，与现有技术实况模拟色选机相比，省去了物料提升装置，提高了检测效率；同时由于省去了进料口和出料口，得以实现其全封闭结构，彻底解决了扬尘问题，并大大降低了噪音污染；

(2)本发明的检测装置中旋转驱动装置采用拉绳、定滑轮及限位往复驱动器，其结构简单、操作方便，可改造性强，其限位往复驱动器采用伺服电机、磁耦无杆气缸、绞车或者带限位块的普通电机易于控制；

(3)本发明的检测装置中旋转驱动装置直接采用气缸或者油缸，能够进一步简化机构，利于节省成本；

(4)本发明的检测装置中装置主体采用外壳和内壳两层结构能够提高隔音效果，并通过在外壳与内壳之间设置隔音棉等隔音材料进一步提高隔音效果；

(5)本发明的检测装置还包括定位板，定位板在主体内壳或者装置主体内位置可以调节，用以适应不同长度的通道，提高了设备的可适性；其调节装置采用带螺纹的调节杆调节和定位都很精确；

(6)本发明的检测方法由于采用具有上述技术效果的检测装置，因而简化了检测步骤，从而缩短了检测周期，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明检测装置的结构示意图一；

图2为本发明检测装置中装置本体双层结构图；

图3为本发明检测装置的结构示意图二；

图4为图3中磁耦无杆气缸的结构示意图；

图5为本发明检测装置中装置本体内设置定位板的结构示意图；

图6为本发明一实施例的工作状态图一；

图7为本发明一实施例的工作状态图二；

图8为本发明检测方法中电机控制逻辑图。

图中：1、支座；2、装置主体；3、拉绳；4、定滑轮；5、伺服电机；6、磁耦无杆气缸；61、缸体；62、滑块；21、连接销轴；22、主体外壳；23、主体内壳；24、通道；25、定位板；26、固定螺母；27、调节螺母；28、调节杆。

具体实施方式

现有技术对色选机通道耐磨情况的检测一般通过模拟搭建色选机平台实现，因而造成灰尘大、噪音大而且效率低等问题，基于此，本发明提供了一种色选机通道耐磨检测装置，通过采用封闭式结构来避免扬尘和降低噪音，但传统色选机通道检测模拟平台不可避免需要开设进料口、出料口，因而无法完全密封，本发明打破常规思维，完全颠覆传统模拟检测装置的结构，实现了彻底防尘的效果，并由此带来了提高效率等一系列效果。

以下结合附图及具体实例对本发明作进一步说明。

实施例1

一种色选机通道耐磨检测装置，包括通道24，如图1所示，还包括支座1和装置主体2；如图2所示，所述的通道24可拆卸固定设置在装置主体2内；所述的装置主体2为侧面设置有门的全封闭结构，具体地，装置主体2可以设置一个或多个侧门；

装置主体2一端通过连接销轴21与所述的支座1铰接，另一端设置有旋转驱动装置，如图1所示，本实施例中所述的旋转驱动装置包括拉绳3、定滑轮4和限位往复驱动器；所述的拉绳3的一端与所述的装置主体2的端部连接，另一端绕过所述的定滑轮4与所述的限位往复驱动器固定连接，如图1所示，所述的限位往复驱动器为伺服电机。

本实施例的一种色选机通道耐磨检测装置有效解决了扬尘、噪音大等问题，同时由于取消了传统物料提升装置，也避免了物料在提升过程蹦出、卡带(采用输送带式提升装置时)等问题。

实施例2

一种色选机通道耐磨检测装置，与实施例1基本相同，所不同的是，如图3所示，其限位往复驱动器为磁耦无杆气缸6，所述的磁耦无杆气缸6包括缸体61和滑块62；所述的滑块62与所述的拉绳3固定连接。

与实施例1相比，本实施例仅限位往复驱动器采用的形式不同，这也说明了本发明装置的可多样性，有利于维护、维修。

另外，由于本发明中限位往复驱动器的设备要求只需要能够实现拉绳3往复运动即可，因而所述的限位往复驱动器还可以是绞车或者带限位块的普通电机；其中普通电机无法实现自动正反转，因此需要限位块实现规定行程内普通电机正反旋转。

实施例3

一种色选机通道耐磨检测装置，与实施例1基本相同，所不同的是，所述的旋转驱动装置为油缸或者气缸；所述的油缸或者气缸的活塞杆端与所述的装置主体2的端部铰接，其缸体端与所述的支座1相对固定。

本实施例未给出具体附图，但本领域技术人员可以知晓，采用气缸或者油缸直接驱动装置本体亦可解决本发明的技术问题，起到相同的技术效果。

实施例4

一种色选机通道耐磨检测装置，在上述任意一个实施例的基础上，如图2所示，所述的装置主体2包括主体外壳22和主体内壳23；如图5所示，所述的主体内壳23端部焊接设置在所述的主体外壳22内，所述的主体内壳23上一个侧面也设置有可以打开的门；所述的通道24可拆卸固定设置在所述的主体内壳23的一个内壁上；本实施例中所述的主体内壳23和所述的主体外壳22之间设置有隔音材料，具体可以使用隔音棉。

本实施例由于装置本体采用双层结构，因而能够进一步提供隔音效果，同时也有利于提高装置的耐冲击性，延长使用寿命。

实施例5

一种色选机通道耐磨检测装置，在实施例4的基础上，如图5所示，其还包括定位板25和调节杆28；所述的定位板25设置在所述的主体内壳23内，所述的装置主体2上设置有调节螺母27，具体地，本实施例中设置有两个；所述的调节杆28为螺纹杆，其一端穿过所述的调节螺母27与所述的定位板25固定连接，例如可以是焊接，或者，如图5所示，调节杆28通过固定螺母26与所述的定位板25螺纹紧固连接；这样，通过旋转调节杆28，可以实现定位板25在主体内壳23内沿长度方向移动，起到适用各种长度规格的通道检测的效果。

当然，在实施例1、2或者3的基础上，也可以设置本实施例的定位板25，其不同在于，所述的定位板25直接设置在所述的装置主体2内，其原理与本实施例一致。

实施例6

一种色选机通道耐磨检测方法，采用实施例1所述的检测装置，包括如下步骤：

步骤1，打开装置主体2，将a材料制造的通道24固定，并放入一定数量的物料，例如本实施例中可以是一定数量的石子，关闭装置主体2上侧面的门；

步骤2，启动计时器,同时启动旋转驱动装置，如图6所示，使装置主体2以支座1为中心旋转至相对水平面倾角α＝30°，停止旋转驱动装置，并保持时间t＝60秒；

步骤3，再次启动旋转驱动装置，如图7所示，装置主体2以支座1为中心旋转至相对水平面倾角-α＝-30°，停止旋转驱动装置，并保持时间t＝60秒；

步骤4，重复步骤2和3，直至计时器计时t＝30分钟停止，取出a材料制造的通道24；

步骤5，将a材料制造的通道24替换成b材料制造的通道24，重复上述步骤1-4；

步骤6，比较a材料制造的通道24和b材料制造的通道24之间磨损情况，得出在相同工况下耐磨性能更强的材料。

图8给出了本实施例中伺服电机的控制逻辑，其中a周在本实施例中表示伺服电机带动装置主体2以支座1为中心旋转至相对水平面倾角α＝30°时所旋转的转数。

本实施例中石子的数量根据实际工况需要进行调整，无特殊要求，但步骤5中更换待检测通道24后的各参数需保持与前步骤工况一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。