本发明总体上涉及汽车定损领域，更特别地，涉及一种用于汽车定损的射线检测方法，其能够在不拆解汽车的情况下实现汽车内部零件的定损。
背景技术：
汽车定损是机动车辆保险行业中的一项重要工作，对整个财产保险行业的经济效益有重要影响。定损工作是车险服务中的重要环节，也是困扰汽车定损理赔服务的热点之一。目前，定损工作大多是由保险公司内部的定损员或理赔部门完成。投保的汽车出事故后，保险公司的汽车定损员先根据汽车构造原理，通过科学、系统的专业化检查、测试与勘测手段，对汽车碰撞与事故现场进行综合分析，运用汽车定损资料与维修数据，对汽车碰撞修复进行科学系统的定损定价。对于轻微的外部损伤，可以直接现场定损。然而，对于严重的损伤，需要对汽车进行拆解，时间长，人工费贵，因此定损的成本非常高。
因此，期望能有一种汽车定损方法，其能够在不对定损车辆进行拆解的情况下，快速、准确地实现汽车内部零部件的勘查定损，从而能够提高定损理赔效率，缩短理赔周期，降低定损理赔成本，并促进保险行业汽车定损工作向自动化方向发展。
技术实现要素：
本发明的一个方面在于提供一种用于汽车定损的射线检测方法，其能够在不拆解汽车的情况下，快速、准确地实现汽车内部零部件的勘查定损，从而能够提高定损理赔效率。
根据一示例性实施例，一种用于汽车定损的射线检测方法可包括：使用射线对待检测车辆执行第一扫描；基于所述第一扫描的结果来确定所述待检测车辆的损伤部位；使用射线对所确定的损伤部位执行第二扫描；以及基于所述第二扫描的结果来确定所述损伤部位的内部零件的损伤信息。
在一些示例中，所述第一扫描包括投影成像(dr)扫描，所述第二扫描包括断层(ct)扫描。
在一些示例中，所述第一扫描和所述第二扫描使用相同的射线进行。
在一些示例中，所述射线包括x射线、加速器射线和伽马射线中的一种。
在一些示例中，执行第一扫描包括：以多个不同的照射角度对所述待检测车辆执行多次所述第一扫描。
在一些示例中，执行第二扫描包括：使发射所述射线的射线源和接收穿透所述待检测车辆后的射线的探测器绕所述待检测车辆旋转；以及使所述待检测车辆沿所述射线源和所述探测器的旋转轴方向移动。
在一些示例中，所述方法还包括：对通过所述ct扫描获得的图像进行图像分割，以获得一内部零件的分割图像；以及基于所述内部零件的分割图像，确定所述内部零件的损伤信息。
在一些示例中，确定所述内部零件的损伤信息包括：将所述内部零件的分割图像与其正常图像相比较，以确定所述内部零件的损伤信息。
在一些示例中，将所述内部零件的分割图像与其正常图像相比较以确定所述内部零件的损伤信息的步骤由计算机自动进行。
在一些示例中，所述方法还包括：综合基于所述第二扫描的结果确定的内部零件的损伤信息和基于所述内部零件的分割图像确定的损伤信息，来确定所述待检测车辆的定损结果。
通过根据本发明的实施例的方法，能够在不对定损车辆进行诸如拆解这样的破坏性操作的情况下快速、准确地实现汽车内部零部件的定损，从而提高定损理赔时效、缩短理赔周期、降低定损理赔成本，并促进汽车定损工作向自动化方向发展。
附图说明
图1是根据本发明一示例性实施例的用于汽车定损的检测装置的结构示意图。
图2是根据本发明一示例性实施例的用于汽车定损的射线检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1示出根据本发明一示例性实施例的用于汽车定损的检测装置的示意图。如图1所示，根据一示例性实施例的检查装置可以包括支承台5、围绕支承台5的圆形支架2、以及设置在圆形支架2上的射线源1和探测器4。
射线源1可以被配置为产生射线以用于无损检测，并且可以包括x射线管、加速器或伽马(gamma)射线源等任何一种能够产生用于无损检测的射线的装置。探测器4可以接收由射线源1产生的射线，其一般为扇形束或锥形束，并且将所接收的射线转化为电信号。根据不同的实施例，探测器4可以是单排或多排线阵探测器、面阵探测器，并且可以是直线排列或者弧形排列。射线源1和探测器4可以彼此相对地设置在圆形支架2上，从而探测器4可以探测由射线源1发出的射线。
圆形支架2可以设置为围绕支承台5及其上的待检测车辆3，并且优选地，可以设置为使得支承台5上的待检测车辆3基本处于圆形支架2的圆心位置。射线源1与探测器4可以彼此正对地安装到圆形支架2上，并且可以绕圆形支架2转动，而彼此的相对位置可以不发生改变。例如，在一些实施例中，射线源1与探测器4可以安装到圆形支架2内侧的可转动机构上，该可转动机构可被一驱动机构驱动以绕圆形支架2旋转。在另一些实施例中，射线源1与探测器4可以直接固定到圆形支架2上，圆形支架2可以被一驱动机构驱动旋转。
射线源1的供电和控制线路(未示出)可以通过接线与射线源1(例如，直接地)相连，也可以通过相应的滑环转接。探测器4的供电和信号传输线路(未示出)可以通过接线(例如，直接地)与探测器4相连，也可以通过相应的滑环转接。在射线源1的供电和控制线路以及探测器4的供电和信号传输线路都通过相应的滑环转接的情况下，射线源1与探测器4可以绕支架2任意地旋转，即，射线源1和探测器4绕支架2旋转的旋转角可以是任意角度。在射线源1的供电和控制线路以及探测器4的供电和信号传输线路是直接的接线连接的情况下，为了避免接线的缠绕，可以将射线源1和探测器4绕支架2旋转的旋转角的最大角度配置为不大于360度，旋转到最大角度时可以控制射线源1和探测器4逆向旋转，或者返回到初始位置后再次旋转。
如图1所示，根据本发明的实施例的检测装置还可以用于支承待检测车辆3的支承台5。在一些实施例中，支承台5可以构建为传送带，以带动待检测车辆3前后移动。在另一些实施例中，支承台5也可以固定不动，而使圆形支架2相对于支承台5前后移动。这样，一方面，射线源1和探测器4可以对待检测车辆3的不同部位进行成像，另一方面，射线源1和探测器4还可以对待检测车辆3的同一部位以不同角度进行成像。支承台5可以与地面7基本平齐，以便于将待检测车辆3装载到支承台5上。另外，支承台5上还可以设置有固定装置6，以用于将待检测车辆3固定在支承台5上。在不同的实施例中，固定装置6可以采用能够将汽车3固定在支承台5上的任何适当的结构，例如，位于支承台5的上表面上的能够固定汽车3的部分或全部轮胎的一个或多个槽形结构，或者位于支承台5的上表面上或从支承台5侧面延伸出来并能够固定汽车3的绳索或支架。
如图1所示，根据本示例性实施例的检测装置还可以包括控制器或控制部件8。在不同的实施例中，控制器或控制部件8可以是诸如计算机、手机、平板电脑、专用处理装置等能够执行例如接收数据、分析数据、发送指令、显示数据等不同功能的各种适当的控制器或控制部件。例如，在一个实施例中，控制器8可以负责对扫描过程的控制，并且还可以实现投影数据的显示、断层图像重建及数据分析、显示等不同功能。在不同的实施例中，控制器或控制部件8可以通过有线和/或无线的方式与检测装置中的其他部件(例如，射线源1、支架2、检测器4和传送带5中的一个或多个)通信，以便接收数据和/或传送指令/数据。
在一个实施例中，控制器8可以包括诸如显示器、打印机等输出部件，以便输出投影成像(dr)图像或断层图像，使得操作者(例如，定损员)能够根据dr图像对待检测车辆3的损伤部位进行初步判定，大致确定损伤的部位，或者根据断层图像来确定内部零件损伤情况。控制器8还可以包括诸如键盘、小键盘、鼠标、控制按钮、操纵杆等输入部件，以便接收来自外部(例如，由操作者输入或者由其他装置输出)的操作指令和/或参数，例如，关于控制传送带的移动方向和速度的参数。在另外的实施例中，控制器8可以包括处理器(未示出)，并且可以通过控制处理器执行相应的程序指令来进行自动定损。
图2示出根据本发明一示例性实施例的用于汽车定损的射线检测方法的流程图。图2所示的方法可以利用图1所示的检测装置来执行，当然也可以用其他装置来执行。为了便于描述，下面结合图1所示的检测装置来描述该方法。
如图2所示，用于汽车定损的射线检测方法可始于步骤s10，将待检测车辆3放置到支承台5上。这里，支承台5也可以称为检测台，如前所述，其可以为传送带。优选地，待检测车辆3通过固定装置6固定在检测台5上。
接下来，在步骤s12中，对待检测车辆3进行粗扫描，并且在步骤s14中，基于粗扫描结果来确定待检测车辆3的大致损伤部位。在一些实施例中，粗扫描可包括投影成像(dr)扫描。例如，可以通过控制器8的控制，使射线源1和探测器4先转动到合适的角度。然后，可以通过控制器8或者射线源1的单独的控制部件(未示出)开启射线源1，以产生射线。同时，可以控制传送带5带动待检测车辆3移动(例如，根据来自控制器8的控制指令和/或控制参数)，使由射线源1产生并发射出的射线穿过待检测车辆3的不同部位到达检测器4。探测器4可以接收射线(例如，可以在控制器8的控制下)，将所接收的射线转化为电信号，并将所转化的电信号传送给控制器8(例如，通过以有线或无线的方式)。控制器8可以接收电信号，并将电信号重建为待检测车辆3的dr图像，dr图像显示的是待检测车辆3沿射线的方向对射线的衰减，相当于待检测车辆3的内部信息沿射线方向的叠加。在一些实施例中，可以选择多个角度重复步骤s12，以获得不同方向的dr图像，以便于后续步骤s14中对大致损伤部位的判断。在步骤s14中，可以由定损员根据dr图像来对待检测车辆3的损伤部位进行初步判定，大致确定损伤部位。在另一些实施例中，还可以由计算机(例如，控制器8)将待检测车辆3的dr图像与同类型正常汽车的dr图像相对比，以自动确定大致损伤部位，从而可以实现更高的自动化程度。
然后，在步骤s16中，可以对待检测车辆3的大致损伤部位进行精细扫描，以获得待检测车辆3的损伤部位的内部信息。在一些实施例中，精细扫描可包括例如断层(ct)扫描，并且ct扫描过程可以采用不同的扫描轨迹。例如，可以采用多位置单圆扫描，控制待检测车辆3在每个位置下固定不动，同时控制射线源1和探测器4绕支架2旋转。在该示例中，旋转的角度范围可以是360度，也可以是180度加被探测器接收的射线的张角，然后可以通过多个位置的拼接实现整个损伤部位的扫描。在另外的示例中，还可以采用螺旋扫描。例如，可以在控制射线源1和探测器4绕支架2旋转的同时，使待检测车辆3跟随传送带5移动，从而使射线源1相对于汽车3形成螺旋扫描轨迹。在一个实施例中，扫描过程可以是步进式扫描，即，可以控制使得射线源1和探测器4每转动一个角度，整个系统或者检测装置停止运动，并且探测器4采集一组投影数据。在另外的实施例中，扫描过程可以是连续式扫描，即，可以控制使得射线源1和探测器4始终保持匀速旋转，并且在运动的过程中完成数据采集。扫描完成后，利用得到的数据使用图像重建得到损伤部位的二维或三维断层图像。
在一些实施例中，可以基于步骤s16的精细扫描结果，在步骤s18中直接确定待检测车辆3的损伤部位中的内部零件损伤信息。或者，在另一些实施例中，还可以在步骤s20中，对步骤s16的精细扫描结果进行进一步的处理，例如可以对步骤s16获得的ct图像进行图像分割，获得某一关键零件的图像，以便于精确地评价该关键零件的损伤情况。例如，可以在步骤s22中，由定损员基于分割得到的该关键零件的图像来确定该关键零件的损伤情况，或者在步骤s24中，从数据库获得该关键零件的正常图像，由计算机基于分割图像与正常图像的对比结果来确定该关键零件的损伤情况。
接下来，在步骤s26中，可以综合步骤s18、s22和s24的定损结果，来确定待检测车辆3的最终定损结果，从而完成该方法。
通过根据本发明的实施例的方法，能够在不对定损车辆进行诸如拆解这样的破坏性操作的情况下快速、准确地实现汽车内部零部件的定损，从而提高定损理赔时效、缩短理赔周期、降低定损理赔成本，并促进汽车定损工作向自动化方向发展。
已经描述了本发明的一些实施例。然而，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。可以在不脱离本发明的范围的情况下，对本文中所描述的方法和系统在形式上做出各种省略、替换和改变。