本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及在线式气密性测试设备及流水线。
背景技术：
现有技术中的流水线上的诸如滤波器的目标件的气密性测试，采用气密工装与表面贴合，并施加压力，再向气密性工装内部注入高压气体，当腔内的气压达到检测气压值时，停止加压并保压一段时间，通过监测保压阶段内气压的下降值是否再允许范围内来判断气密性是否达标。
现有技术中，测试气密性需要将体积庞大、沉重的滤波器腔体，搬离流水线，倒扣在气密工装上，并通过限位装置定位；测试完成后再放回流水线。测试过程耗时，操作人员劳动强度大，工作效率低，不利于滤波器腔体加工、装配、检测等过程的自动化。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种在线式气密性测试设备，以解决现有技术中的检测设备不能方便地地对目标件进行在线气密性检测的问题。
本发明的另一目的在于提供一种具备上述在线式气密性测试设备的流水线。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种在线式气密性测试设备，用于检测目标件的待测试腔室的气密性，其包括机架、气密性测试组件和传送组件。气密性测试组件包括顶升气缸组件和气密工装；气密工装连接于机架；顶升气缸组件连接于机架并对应位于气密工装下方，且顶升气缸组件的伸缩端能够沿竖向顶升在其上的目标件至使该目标件密封贴合于气密工装，以使待测试腔室密闭。传送组件用于承载和沿传送方向将目标件传送至对应于顶升气缸组件的伸缩端上；传送组件包括传送带，传送带构成流水线的传送线的一段，且传送带的开停相对流水线的传送线的其他部分独立控制。
本实施例中的在线式气密性测试设备用于实现对流水线上的目标件的腔室(如滤波器的待检测气密性的腔室)进行在线的气密性检测。流水线上的该目标件本申请中称为目标件。本实施例中的在线式气密性测试设备使用方法可以为：目标件随流水线的传送线传送到传送带处时，传送带启动以继续将目标件传输到顶升气缸组件的上方，然后传送带停止；此时顶升气缸组件顶出将目标件顶升至贴合上方的气密工装，然后通过向腔室内充气增压保压等方式检测气密性；待检测完成后顶升气缸组件降下使目标件回到传送带上，再由传送带传送到流水线的传送线上进行后续工序；而本在线式气密性测试设备等待进入下一次工作循环。
在本实施例的一种实施方式中：
机架具有沿水平方向贯通的通道；
传送组件设置于通道中，传送组件的传送带的传送方向沿着通道的贯通方向；传送带构成一流水线的传送线的一段。
在本实施例的一种实施方式中：
机架包括下台架和固连于下台架之上的上吊架；下台架和下台架均为具有杆件连接而成的三维框架结构；上吊架具有通道；
传送组件支撑连接于下台架的台面上；
气密工装悬空固定于上吊架的下表面，并位于传送组件的上方；
顶升气缸组件固连于下台架中，且顶升气缸组件的升降端在收缩状态下位于传送组件的传送带的传送表面的下方，并对应上方的气密工装。
在本实施例的一种实施方式中：
传送组件还包括位于传送带的进入端位置的来料开关、位于传送带的输出端位置的到位开关、位于传送带的输出端位置且能够受控沿竖向伸出传送带的传送表面以阻挡目标件或缩回到传送带的传送表面之下以解除阻挡的阻挡件；
来料开关和传送带配合连接，且在来料开关感应到目标件时触发传送带启动以向后传送目标件于其上设定位置；
到位开关和阻挡件配合连接，且在到位开关感应到被传送带传送而来的目标件时触发阻挡件动作以伸出阻挡目标件的继续运动。
在本实施例的一种实施方式中：
传送带共有两个，且两个传送带相互间隔设置且同步运行，用于在其上共同承载和传送目标件；
传送组件还包括固定连接于机架的安装框架；来料开关、到位开关、阻挡件以及传送带均安装于安装框架上；
安装框架包括两个相对的侧架板和连接于两个侧架板之间的若干横架板；两个传送带一一对应地连接于两个侧架板的内侧上部；
两个侧架板之间具有沿竖向的通口，通口容许其他部件从下向上竖向地伸出安装框架或缩回安装框架之下。
在本实施例的一种实施方式中：
气密工装的下表面具有封闭的密封带，且当目标件被顶升至贴合气密工装时，密封带密封气密工装和目标件两者的接触面之间的间隙，以使目标件的待测试腔室被气密工装密封封闭。
在本实施例的一种实施方式中：
顶升气缸组件包括顶升气缸、顶升托板、顶升板、若干弹性定位销；
顶升气缸包括缸体和活塞杆；
顶升板和顶升托板均与活塞杆相对固定并能够随活塞杆升降；
弹性定位销沿竖向弹性支撑于顶升托板上，并分布于顶升板外周；弹性定位销在自由状态下其上端面高出顶升托板的上端面。
在本实施例的一种实施方式中：
弹性定位销包括定位销和弹簧；顶升托板上设置有销孔；定位销通过弹簧弹性支撑于顶升托板并可滑动地穿过销孔；
定位销包括销体和位于销体顶端的盘部，弹簧弹性支撑于盘部和顶升托板之间；盘部的顶端设有锥形的定位头。
本发明实施例还提供一种流水线，该流水线的传送线上至少设有气密性检测工位；气密性检测工位处设置前述的在线式气密性测试设备；且在线式气密性测试设备的传送组件的传送带构成流水线的传送线的一段，并且传送带能够相对流水线的传送线的其他部分独立控制。
本发明实施例还提供一种流水线，该流水线的传送线上至少设有气密性检测工位；气密性检测工位处设置前述的在线式气密性测试设备；且在线式气密性测试设备的传送组件的传送带构成流水线的传送线的一段，并且传送带能够相对流水线的传送线的其他部分独立控制；流水线上承载有用于夹持和在其上承载目标件的工装夹具；工装夹具包括具有沿竖向贯通的贯通孔；工装夹具的下表面位于贯通孔的周围处开设有对应弹性定位销的定位孔；其当弹性定位销和定位孔相互定位配合时顶升板对应于贯通孔和能够从下到上穿过贯通孔。
本实施例中的在线式气密性测试设备用于实现对流水线上的目标件的腔室(如滤波器的待检测气密性的腔室)进行在线的气密性检测。流水线上的该目标件本申请中称为目标件。本实施例中的在线式气密性测试设备使用方法可以为：目标件随流水线的传送线传送到传送带的进入端时触发来料感应开关，从而控制传送带运转以将目标件传送至气密性测试组件处；当传送带将目标件传送到位时到位感应开关被触发，从而控制阻挡件伸出传送带表面以阻挡目标件；当目标件被阻挡件挡住之后，传送带停止运转；顶升气缸组件顶出将目标件顶升至贴合上方的气密工装，然后通过向腔室内充气增压保压等方式检测气密性。
综合以上描述，本发明实施例中的在线式气密性测试设备能够方便地对目标件进行在线气密性检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的在线式气密性测试设备的结构示意图；
图2是图1的a向视图(传送组件部分剖视以显示内侧结构)；
图3为图1中的在线式气密性测试设备上承载带有工装夹具的目标件时的示意图；
图4为由图3中的带有工装夹具的目标件被顶升时的结构示意图；
图5为本发明实施例中的顶升气缸组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中的流水线的结构示意图。
图标：001-流水线；010-在线式气密性测试设备；100-气密性测试组件；100a-顶升气缸组件；101-气密工装；101a-密封带；102-顶升垫板；103-顶升板；104-顶升托板；105-定位销；106-弹簧；107-顶升支板；107a-直线轴承；108-导杆；109-顶升气缸；109a-缸体；109b-活塞杆；200-机架；201-下台架；202-上吊架；300-传送组件；302-来料开关；303-传送带；304-电机；305-到位开关；306-阻挡件；310-安装框架；311-侧架板；312-横架板；313-支撑杆；401-工装夹具；402-目标件；b1-弹性定位销；b2-导向结构；k1-贯通孔；k2-定位孔；l1-传送线；s1-销体；s2-盘部；s3-定位头；t1-通道。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例
图1是本发明实施例中的在线式气密性测试设备010的结构示意图；
图2是图1的a向视图。图3为图1中的在线式气密性测试设备010上承载带有工装夹具401的目标件402时的示意图，其中目标件402可以是例如具有待检测气密性的朝上腔室的滤波器；而图1、图2示出的在线式气密性测试设备010用于对目标件402进行气密性测试。图4为由图3中的带有工装夹具401的目标件402被顶升时的结构示意图。
参见图1、图2、图3、图4，本发明实施例提供一种在线式气密性测试设备010，用于检测目标件402的待测试腔室的气密性，其包括机架200、气密性测试组件100和传送组件300。气密性测试组件100包括顶升气缸组件100a和气密工装101；气密工装101连接于机架200；顶升气缸组件100a连接于机架200并对应位于气密工装101下方，且顶升气缸组件100a的伸缩端能够沿竖向顶升在其上的目标件402至使该目标件402密封贴合于气密工装101，以使待测试腔室密闭。为提高目标件402和气密工装101之间的密封性，气密工装101的下表面具有封闭的密封带101a，且当目标件402被顶升至贴合气密工装101时，密封带101a密封气密工装101和目标件402两者的接触面之间的间隙，以使目标件402的待测试腔室被气密工装101密封封闭。
本实施例中的在线式气密性测试设备010用于实现对流水线001(见于图6，下同)上的目标件402的腔室(如滤波器的待检测气密性的腔室)进行在线的气密性检测。流水线001上的该目标件402本申请中称为目标件402。本实施例中的在线式气密性测试设备010使用方法可以为：目标件402随流水线001的传送线l1(见于图6，下同)传送到传送带303处时，传送带303启动以继续将目标件402传输到顶升气缸组件100a的上方，然后传送带303停止；此时顶升气缸组件100a顶出将目标件402顶升至贴合上方的气密工装101，然后通过向腔室内充气增压保压等方式检测气密性；待检测完成后顶升气缸组件100a降下使目标件402回到传送带303上，再由传送带303传送到流水线001的传送线l1上进行后续工序；而本在线式气密性测试设备010等待进入下一次工作循环。
主要参见图1，本实施例中的机架200包括下台架201和固连于下台架201之上的上吊架202；下台架201和下台架201均为具有杆件连接而成的三维框架结构；上吊架202具有沿水平方向贯通的通道t1；传送组件300设置于通道t1中，传送组件300的传送带303的传送方向沿着通道t1的贯通方向。配合参见图1、图2，传送组件300支撑连接于下台架201的台面上，气密工装101悬空固定于上吊架202的下表面，并位于传送组件300的上方；顶升气缸组件100a固连于下台架201中，且顶升气缸组件100a的升降端在收缩状态下位于传送组件300的传送带303的传送表面的下方，并对应上方的气密工装101。
再次参见图1、图2，本实施例中的传送组件300包括设置于机架200的传送带303、位于传送带303的进入端位置的来料开关302、位于传送带303的输出端位置的到位开关305、位于传送带303的输出端位置且能够受控沿竖向伸出传送带303的传送表面以阻挡目标件402或缩回到传送带303的传送表面之下以解除阻挡的阻挡件306，阻挡件306可以是阻挡气缸；来料开关302和传送带303配合连接，且在来料开关302感应到目标件402时触发传送带303启动以向后传送目标件402于其上设定位置；到位开关305和阻挡件306配合连接，且在到位开关305感应到被传送带303传送而来的目标件402时触发阻挡件306动作以伸出阻挡目标件402的继续运动。
本实施例中的传送组件300使用方法可以为：目标件402被传送到传送带303的进入端时触发来料开关302，从而控制传送带303启动以继续传送目标件402至其上设定位置；当传送带303将目标件402传送到位时到位开关305被触发，从而控制阻挡件306伸出传送带303表面以阻挡目标件402；当目标件402被阻挡件306挡住之后传送带303停止运转，从而实现可控地将目标件402传送到设定位置，以等待在该位置的如被顶升进行气密测试等工序动作。由此，本实施例中的传送组件300能够准确地将目标件402传送至设定位置等待在该工位的如被顶升进行气密测试等工序动作。
在本实施例的一种实施方式中，传送组件300还包括固定连接于机架200的安装框架310；其中安装框架310包括两个相对的侧架板311和连接于两个侧架板311之间的若干横架板312；具体的，两个横架板312和两个侧架板311相互连接形具有矩形框形的外形的安装框架310，安装框架310还包括多个分别支撑连接于两个侧架板311之间的支撑杆313。传送带303共有两个，且两个传送带303相互间隔设置且同步运行，用于在其上共同承载和传送目标件402。两个传送带303一一对应地连接于两个侧架板311的内侧上部，两个传送带303由同一电机304同步驱动；来料开关302、到位开关305、阻挡件306也都安装于安装框架310上。来料开关302和到位开关305均为接近传感开关，且分别连接于其中一个侧架板311的内侧面上且感应端朝上对应于两个侧架板311之间。本实施例中两个侧架板311之间具有沿竖向的通口，通口容许其他部件(如顶升气缸组件100a)从下向上竖向地伸出安装框架310或缩回安装框架310之下。
图5为本实施例中的顶升气缸组件100a的结构示意图。配合参见图5，本实施例中的顶升气缸组件100a包括顶升气缸109、顶升托板104、顶升板103、若干弹性定位销b1；顶升气缸109包括缸体109a和活塞杆109b；顶升板103和顶升托板104均与活塞杆109b相对固定并能够随活塞杆109b升降；弹性定位销b1沿竖向弹性支撑于顶升托板104上，并分布于顶升板103外周；弹性定位销b1在自由状态下其上端面高出顶升托板104的上端面。可选地，顶升板103之上部具有顶升垫板102，顶升垫板102由弹性材料构成，弹性定位销b1在自由状态下其上端面高出顶升垫板102的上端面。
本实施例中的顶升气缸组件100a使用时，整体沿竖向设置于目标件402下方，顶升气缸109的活塞杆109b同时带动顶升托板104和顶升板103上升，且顶升托板104上的弹性定位销b1先接触目标件402，并对目标件402进行定位；顶升气缸109继续顶升，弹性定位销b1目标件402阻挡而弹性压缩，而顶升板103继续上升至抵顶于目标件402的下表面和实现顶升目标件402。在该过程中，目标件402首先被弹性地支撑和定位、随后被顶升，这可避免直接顶升对目标件402施加过大的上升加速度或顶升位置不正确可能造成的目标件402失稳的问题，确保目标件402准确平稳地被顶升。由此，本实施例中的顶升气缸组件100a具有能够准确平稳地实现顶升操作的有益效果。
在本发明实施例的一种实施方式中，顶升托板104通过导向结构b2沿竖向可滑动地配合于缸体109a。可选地，顶升托板104的下端连接有多个导杆108；多个导杆108均匀分布于缸体109a的中轴外周；缸体109a上固设有顶升支板107，顶升支板107上设有多个分别对应各个导杆108的导孔；导杆108沿竖向可滑动地配合于导孔中构成导向结构b2。进一步地，顶升支板107上具有多个具备导孔的直线轴承107a；导杆108沿竖向可滑动地配合于直线轴承107a的导孔中。本实施例中，导向结构b2共有两组，且两组导向结构b2对称分布于缸体109a的两侧。本实施例中，顶升托板104位为方形板状结构，顶升板103为圆形板状结构，且顶升托板104的四角沿水平方向伸出顶升板103对应的区域之外；顶升托板104的四角处分别设置有弹性定位销b1，以使弹性定位销b1呈矩形分布于顶升板103的外周。
本实施例中的弹性定位销b1包括定位销105和弹簧106；顶升托板104上设置有销孔；定位销105通过弹簧106弹性支撑于顶升托板104并可滑动地穿过销孔。其中，定位销105包括销体s1和位于销体s1顶端的盘部s2，弹簧106弹性支撑于盘部s2和顶升托板104之间；盘部s2的顶端设有锥形的定位头s3。
图6为本实施例中的流水线001的结构示意图。参见图6，本实施例还提供一种流水线001，该流水线001的传送线l1上至少设有气密性检测工位，还可设置例如对目标件402的腔室的吹气清洁工序(未示出)。气密性检测工位处设置前述的在线式气密性测试设备010(为主要表达传送线l1和传送带303的关系，图中只示出传送组件300的传送带303及相连的部分结构)；且在线式气密性测试设备010的传送组件300的传送带303构成流水线001的传送线l1的一段，并且传送带303能够相对流水线001的传送线l1的其他部分独立控制；流水线001上承载有用于夹持和在其上承载目标件402的工装夹具401；工装夹具401包括具有沿竖向贯通的贯通孔k1；工装夹具401的下表面位于贯通孔k1的周围处开设有对应弹性定位销b1的定位孔k2；其当弹性定位销b1和定位孔k2相互定位配合时顶升板103对应于贯通孔k1和能够从下到上穿过贯通孔k1。
本实施例中的在线式气密性测试设备010用于实现对流水线001上的目标件402的腔室(如滤波器的待检测气密性的腔室)进行在线的气密性检测。流水线001上的该目标件402本申请中称为目标件402。本实施例中的在线式气密性测试设备010使用方法可以为：目标件402随流水线001的传送线l1传送到传送带303的进入端时触发来料感应开关，从而控制传送带303运转以将目标件402传送至气密性测试组件100处；当传送带303将目标件402传送到位时到位感应开关被触发，从而控制阻挡件306伸出传送带303表面以阻挡目标件402；当目标件402被阻挡件306挡住之后，传送带303停止运转；顶升气缸组件100a顶出将目标件402顶升至贴合上方的气密工装101，然后通过向腔室内充气增压保压等方式检测气密性。
综合以上描述，本实施例中的在线式气密性测试设备010配置于流水线001的一个工位，可在线对目标件402进进行气密性检测。避免如现有技术中测试气密性需要将体积庞大、沉重的如滤波器腔体等目标件402搬离流水线和倒扣在气密工装上，还要通过限位装置定位；测试完成后，再放回流水线，测试过程耗时，操作人员劳动强度大，工作效率低，且不利于自动化流水线作业的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。