一种修正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

gps定位作为传统的定位技术，优点在于定位精度较高，通常误差可在15米以内，但由于其需要通过卫星广播的信号实现定位，因此使用起来受天线接收的环境限制较多，一旦无法取得多个卫星传来的讯号，agps功能将不能使用，进一步会导致无法定位或定位慢的问题。而当使用者处于譬如建筑物、火车、其它有遮盖的车辆、高架桥或高建筑物之间，甚至可能出现gps无法定位的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种修正方法、装置、设备及存储介质，以实现提高定位准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种修正方法，包括：

获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；

根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

进一步的，获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：

通过gps获取至少两个车辆的定位信息；

通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

进一步的，通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：

建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；

获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；

通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

进一步的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种修正装置，该装置包括：

获取模块，用于获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；

修正模块，用于根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

进一步的，获取模块包括：

定位信息获取单元，用于通过gps获取至少两个车辆的定位信息；

距离和位置获取单元，用于通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

进一步的，所述距离和位置获取单元具体用于：

建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；

获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；

通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

进一步的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的修正方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的修正方法。

本发明实施例通过获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，能够提高定位准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种修正方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种修正方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种修正装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种修正方法的流程图，本实施例可适用于修正的情况，该方法可以由本发明实施例中的修正装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

s110，获取至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置。

其中，定位信息可以通过gps获取，也可以通过agps定位，gps/agps依靠的是gps导航卫星实现定位。

其中，至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置可以通过无线模块测得，无线模块可以为wifi模块，也可以为蓝牙模块，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，获取至少两个车辆的定位信息，所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置，例如可以是，获取车辆a的定位信息和车辆b的定位信息，车辆a和车辆b之间的距离，以及车辆a和车辆b的相对位置。

s120，根据至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息。

其中，修正至少两个车辆的定位信息可以为修正至少两个车辆中的任一车辆的定位信息，也可以为修正至少两个车辆中的至少两个车辆的定位信息，本发明实施例对此不进行限制。

其中，修正至少两个车辆的定位信息的方式可以为，将定位信息为高架桥下方的定位信息修改为高架桥上方的定位信息，也可以为其他修改定位信息的形式，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，根据至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息的方式可以为根据至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置判断所述至少两个车辆的定位信息是否错误，若至少两个车辆的定位信息错误，则再根据至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息，例如可以是，车辆a处于高架上面，车辆b处于高架下面，车辆c处于高架下面，获取到的车辆a和车辆b的定位信息都是定位q，车辆c的定位信息为定位w，定位q和定位w均处于高架桥下面，则可以根据车辆a和车辆b之间的距离，车辆b和车辆c之间的距离、车辆a和车辆c之间的距离以及车辆a和车辆b的相对位置车辆a和车辆c的相对位置，车辆b和车辆c的相对位置，确定车辆a、车辆b和车辆c的定位信息存在问题，根据相对位置关系确定，车辆a的定位的定位信息是错的，车辆a和车辆b之间存在相对距离，则车辆a和车辆b的定位信息应该不同，则可以根据车辆a和车辆b之间的距离，车辆b和车辆c之间的距离、车辆a和车辆c之间的距离以及车辆a和车辆b的相对位置车辆a和车辆c的相对位置，车辆b和车辆c的相对位置修正车辆a的定位信息为定位q’，定位q’处于高架上面。本实施例的技术方案，通过获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，能够提高定位准确度。

实施例二

图2为本发明实施例二中的一种修正方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：通过gps获取至少两个车辆的定位信息；通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

s210，通过gps获取至少两个车辆的定位信息。

具体的，通过gps定位获取至少两个车辆的定位信息，例如可以是，通过gps定位获取车辆a的定位信息为位置w，车辆b的定位信息为位置q。

s220，通过至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置。

其中，所述至少两个车辆每个车辆至少内置一个蓝牙模块，且需要存在为蓝牙模块供电的供电模块，以使得蓝牙模块能够正常使用。

其中，获取至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置的方式，可以通过至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接情况获取，例如可以是，车辆a中设置有一个蓝牙模块q、车辆b中设置有一个蓝牙模块w和车辆c中设置有一个蓝牙模块p，蓝牙模块q、蓝牙模块w以及蓝牙模块p两两相连，可以根据蓝牙模块q、蓝牙模块w以及蓝牙模块p接收到的蓝牙模块的强度确定车辆a、车辆b和车辆c之间的距离，以及车辆a、车辆b和车辆c的相对位置。

具体的，通过至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置，例如可以是，根据蓝牙模块q接收到的蓝牙模块w和蓝牙模块p发射的蓝牙信号的强度、蓝牙模块w接收到的蓝牙模块q和蓝牙模块p发射的蓝牙信号的强度以及蓝牙模块p接收到的蓝牙模块w和蓝牙模块q发射的蓝牙信号的强度确定车辆a、车辆b和车辆c之间的距离，以及车辆a、车辆b和车辆c的相对位置。s230，根据至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息。

可选的，通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：

建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；

获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；

通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

其中，所述蓝牙信号的状态信息是能够表征蓝牙信号在当前位置的状态的参数，典型的是以信号强度来表示信号状态。

其中，所述蓝牙信号的标识为为发射蓝牙的信号源的蓝牙标识。

可选的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。

本发明实施例，通过蓝牙mesh之间的连接，来确认对应的车之间的距离和相对位置，通过每个车接收到的gps定位信息，来综合运算，将定位不对的车的位置进行修正。保证gps不准的车，配置比较低的车，也可以拿到相对精准的定位数据。这样就会规避掉在高架下面开车，定位到高架上面的情况。也可以规避掉在高架上面开车，定位到高架下面的情况。

本实施例的技术方案，通过gps获取至少两个车辆的定位信息；通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，能够提高定位准确度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种修正装置的结构示意图。本实施例可适用于修正的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供修正的功能的设备中，如图3所示，所述修正装置具体包括：获取模块310和修正模块320。

其中，获取模块310，用于获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；

修正模块320，用于根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

可选的，获取模块包括：

定位信息获取单元，用于通过gps获取至少两个车辆的定位信息；

距离和位置获取单元，用于通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

可选的，所述距离和位置获取单元具体用于：

建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；

获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；

通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。

可选的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，能够提高定位准确度。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的修正方法：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的修正方法：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。