1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：
至少两个发射器，用于发射出射激光；
发射端准直单元，用于准直所述出射激光；
其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光轴为所述发射端准直单元的光轴，所述光学子系统的光心为所述发射端准直单元的光心。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括的所述光学子系统相同。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述光学子系统中，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面上。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光学子系统中，不同发射器发射的出射激光与所述发射端准直单元的光轴之间的夹角不同。
5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括扫描子系统，用于改变准直后的出射激光的方向。