1.一种无人机多相机位置和姿态测量记录仪，其特征在于，包括：位置和姿态测量单元(1)、数据存储单元(2)、系统电路底板(3)和GPS天线(4)；所述位置和姿态测量单元(1)分别与GPS天线(4)和所述系统电路底板(3)连接，所述系统电路底板(3)与所述数据存储单元(2)连接；其中，
所述位置和姿态测量单元(1)包括雷莫接头(14)和GPS天线接口(11)，用于测量无人机多相机的位置和姿态，并通过系统电路底板(3)将测量到的无人机多相机的位置和姿态数据保存至数据存储单元(2)；
所述数据存储单元(2)包括：单片机模块、SD卡模块和USB通信模块；用于保存所述无人机多相机曝光时刻的位置和姿态数据；
所述系统电路底板(3)包括：通信端口模块、相机曝光反馈信号处理模块、电源稳压模块；其中，相机曝光反馈信号处理模块用于处理所述无人机多相机的曝光反馈信号，并将处理后的曝光反馈信号作为相机曝光时刻的事件信号，发送至所述位置和姿态测量单元(1)。
2.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述位置和姿态测量单元(1)包括三个MEMS加速度计、三个MEMS陀螺仪、MEMS三轴磁传感器、GNSS接收机和导航处理器。
3.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述位置和姿态测量单元(1)通过螺钉固定在系统电路底板(3)上，并通过雷莫接头转5PIN插座(5)与系统电路底板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述数据存储单元(2)通过直插式双排插针与系统电路底板(3)连接，平行安装在系统电路底板(3)上方。
5.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述通信端口模块包括串口通信电路，将所述位置和姿态测量单元(1)的TTL串口电平转换为RS232串口电平，获得DB9串口端口(10)，通过RS232串口转USB线连接上位机软件，设置所述位置和姿态测量单元的运行平台、数据的输出内容、数据输出方式。
6.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述测量记录仪还包括外壳(6)，所述外壳上设置有外部电源和曝光反馈信号接口(7)、电源开关(8)、数据存储单元开关(9)、DB9串口端口(10)、GPS天线接口(11)和指示灯(12)。
7.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述单片机模块包括一个ARM单片机芯片。
8.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述GPS天线(4)露天安装在无人机上。
9.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，所述数据存储单元(2)还包括MiniUSB接口，通过USB线连接所述MiniUSB接口读取所述SD卡模块的数据。
10.根据权利要求1所述的测量记录仪，其特征在于，还包括存储卡接口13，通过所述存储卡接口13将所述SD卡模块中的SD卡拔出，并通过读卡器进行读卡操作。