一种电磁离合器的扭矩检测装置的制作方法

本实用新型涉及扭矩检测设备领域，更具体地说，它涉及一种电磁离合器的扭矩检测装置。

背景技术：

电磁离合器是指由电磁力产生压紧力的摩擦式离合器。由于能实现远距离操纵，控制能量小，便于实现机床自动化，同时动作快，结构简单，也获得了广泛的应用。

目前，授权公告号为CN202547834U，授权公告日为2011年11月21日的中国实用新型公开了一种离合器从动盘扭矩检测装置，包括输出轴、支承套、工作台板、花键轴、下工装板和上工装板，还包括大量程静态扭矩传感器、连接板、星型联轴器、小量程静态扭矩传感器、联接法兰、调节螺钉、轴承盖、轴承、弹簧回位座及摆动杆，所述大量程静态扭矩传感器通过其两端的法兰分别用螺钉与输出轴及连接板连接，所述星型联轴器包括下连接器和上连接器，连接板用螺钉与星型联轴器连接，小量程静态扭矩传感器的下端与连接板之间采用平键连接，小量程静态扭矩传感器的上端与摆动杆之间采用键连接，弹簧回位座用螺钉固定于上连接器上，联接法兰通过螺钉与上连接器连接，联接法兰与支承套之间装有轴承，轴承盖用螺钉固定于支承套上，花键轴与联接法兰采用榫连接，调节螺钉装于花键轴的下端，可用来调节花键轴的垂直位置；所述输出轴、花键轴、大量程静态扭矩传感器和小量程静态扭矩传感器垂直轴线重合。将要检测的离合器放置在下工装板上，通过螺钉用上工装板将离合器固定，通过输出轴输出扭力，就实现对离合器从动盘进行扭力测试。

但是，上述离合器的检测装置只能检测到离合器的动态扭矩，而在工厂生产时，离合器静态扭矩也是一个很重要的参考标准，上述检测装置不能检测离合器的静态扭矩，需要再用另外一个设备进行检测，使检测效率变低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁离合器的扭矩检测装置，即能检测电磁离合器的动态扭矩又能检测电磁离合器的静态扭矩，这样在检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩的时候就可以在一个设备上进行，使检测效率变高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电磁离合器的扭矩检测装置，包括工作台、设置在所述工作台一端的放置机构、设置在所述工作台远离所述放置机构一端的驱动机构、连接所述放置机构与所述驱动机构的传感机构，所述驱动机构包括减速器、电机、连接杆和手柄，所述减速器设置在所述工作台上，所述减速器的输出轴与所述传感机构远离所述放置机构的一端连接；所述电机设置在所述减速器上，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接；所述连接杆设置在所述电机远离所述减速器的一端，所述连接杆与所述电机的转子连接；所述手柄与所述连接杆远离所述减速器的一端可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，将电磁离合器的摩擦盘转动设置在放置机构上，固定盘固定在放置机构上，驱动电机转动，电机输出轴会带动传感机构转动，然后设置在放置机构上的摩擦盘就会转动，这样传感机构测出电磁离合器的动态扭矩。转动手柄，带动连接杆转动，使电机的输出轴转动，传感机构就会转动，然后设置在放置机构上的摩擦盘就会转动，这样传感机构测出电磁离合器的静态扭矩。设置连接在电机转子上的连接杆驱动电机的输出轴转动，传感器检测摩擦盘从静止到转动的情况，就可以测出离合器的静态扭矩。这样就可以在一台设置上检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩，不用分开检测，使检测效率变高。

本实用新型进一步设置为：所述手柄连接所述连接杆的一端开设有与所述连接杆相配的第一凹槽，所述连接杆远离所述减速器的一端与所述第一凹槽卡接。

通过采用上述技术方案，在检测电磁离合器的静态扭矩使，将手柄上的第一凹槽与连接杆卡接，转动手柄，带动连接杆转动，使电机的输出轴转动，传感机构就会转动，然后设置在放置机构上的摩擦盘就会转动。就可以测出电磁离合器的静态扭矩。在检测电磁离合器的动态扭矩的时候将与连接杆卡接的手柄取下，防止电机转动的时候，手柄飞出伤到操作人员。

本实用新型进一步设置为：所述传感机构包括第一联轴件、扭矩传感器和第二联轴件，所述减速器的输出轴与第一联轴件连接，所述第一联轴件远离所述减速器的一端与所述扭矩传感器连接；所述扭矩传感器远离所述第一联轴件的一端所述第二联轴件连接；所述第二联轴件远离所述扭矩传感器的一端与所述放置机构连接。

通过采用上述技术方案，电机带动减速器的输出轴转动，带动第一联轴件转动，扭矩传感器转动，第二联轴件跟着转动，最后放置在放置机构上的摩擦盘就会转动。扭矩传感器就检测出摩擦盘转动的时候需要扭矩。

本实用新型进一步设置为：所述放置机构包括第一支撑架、卡接部、传动轴和第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述工作台靠近所述传感机构的一端；所述第一支撑架设置在所述工作台远离所述传感机构的一端；所述传动轴的一端与所述传感机构连接，且另外一端穿过所述第一支撑架和所述第二支撑架；所述卡接部设置在所述传动轴穿过所述第一支撑架的一端。

通过采用上述技术方案，第一支撑架和第二支撑架组成需要安装电磁离合器的框架，使安装电磁离合器的框架与安装电磁离合器的机体大小相等。将电磁离合器的固定盘固定在第一支撑架上，摩擦盘卡接在卡接部上，然后电机的转动带动传感器机构转动，再带动连接轴转动，这样摩擦盘就会相对固定盘发生转动，就可以检测出电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩。

本实用新型进一步设置为：所述工作台沿其长度方向上开设有多个第一螺纹孔，所述第一支撑架上设置有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，因为电磁离合器安装的机体框架大小是不固定的，所以通过第一螺杆与不同的第一螺纹孔的螺纹连接就可以改变第一支撑架和第二支撑架的距离，从而适用不同大小的机体框架。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑架与所述第二支撑架之间螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，设置的螺栓在第一支撑架和第二支撑架的距离发生变化后，可以调节螺栓与第一支撑架与第二支撑架的螺纹连接程度。螺栓的螺纹连接提高第一支撑架与第二支撑架组成的框架的稳定性，减少第一支撑架和第二支撑架的震动频率，提高检测数据的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩杆、设置在所述伸缩杆上的调节组件，所述伸缩杆的两端分别连接在所述第一支撑架和所述第二支撑架上。

通过采用上述技术方案，在第一支撑架与第二支撑架的距离改变时，调节伸缩杆的长度，然后调节组件将调节后的伸缩杆长度固定，提高第一支撑架与第二支撑架组成的框架的稳定性，减少第一支撑架和第二支撑架的震动频率，提高检测数据的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆包括主杆、第一副杆和第二副杆，所述主杆沿其轴线方向上开设有通孔；所述第一副杆的一端滑移连接在所述通孔的一端内，且另外一端与所述第一支撑架连接，所述第一副杆与所述主杆通过所述调节组件调节；所述第二副杆的一端滑移连接在所述通孔远离所述第一支撑架的一端内，且另外一端与所述第二支撑架连接，所述第二副杆与所述主杆通过所述调节组件调节。

通过采用上述技术方案，第一副杆在主杆的一端伸缩后，再用调节组件将第一副杆固定在主杆上；第一副杆在主杆的另外一端伸缩，同时用调节组件将第二副杆固定在主杆上。调节后的第一副杆在主杆内伸缩的程度和第二副杆在主杆内伸缩的程度，就可以使伸缩杆随着第一支撑架与第二支撑架的距离的改变而变化。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括第三螺纹孔和第三螺杆，所述第三螺纹孔开设在所述主杆上，所述第三螺纹孔设置在沿所述主杆轴线垂直的方向上；所述第三螺杆所述第三螺杆设置在所述主杆上，且与所述第三螺纹孔螺纹连接，所述第三螺杆抵触所述第一副杆或所述第二副杆。

通过采用上述技术方案，在伸缩杆需要调节的时候，先将第三螺杆与第三螺纹孔分离，使第一副杆和第二副杆能在主杆内移动，移动完成后，再将第三螺杆和第三螺纹孔螺纹连接就可以将伸缩杆的长度固定。

本实用新型进一步设置为：所述通孔内开设有第二凹槽，所述第一副杆远离所述第一支撑架的一端设置有在所述第二凹槽内滑移的第一凸块，所述第二副杆远离所述第二支撑架的一端设置有在所述第二凹槽内滑移的第二凸块。

通过采用上述技术方案，设置的第一凸块和第二凸块分别在第二凹槽内滑移就可以改变第一副杆和第二副杆在主杆内的位置，同时，能够防止第一副杆和第二副杆在主杆内移动的时候第一副杆和第二副杆在主杆脱离的现象出现。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1 电机驱动放置机构转动的时候能够检测到电磁离合器的动态扭矩；手柄驱动放置机构转动的时候能够检测到电磁离合器的静态扭矩；在一台设备可以上检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩，不用分开检测，使检测效率变高；

2 设置的螺栓提高第一支撑架与第二支撑架组成的框架的稳定性，减少第一支撑架和第二支撑架的震动频率，提高检测数据的准确性。

附图说明

图1为实施例1中电磁离合器的扭矩检测装置结构示意图；

图2为实施例1中电磁离合器的扭矩检测装置，体现放置机构的结构示意图；

图3为实施例2中电磁离合器的扭矩检测装置，体现放置机构的结构示意图；

图4为实施例2中体现伸缩组件的结构示意图；

图5为实施例2中A-A的剖视图。

附图标记：1、工作台；11、第一螺纹孔；12、第一螺杆；13、固定块；14、第二螺杆；2、放置机构；21、第一支撑架；22、卡接部；23、传动轴；231、第一花键；24、第二支撑架；25、螺栓；3、传感机构；31、第一联轴件；32、扭矩传感器；33、第二联轴件；4、驱动机构；41、减速器；42、电机；43、连接杆；44、手柄；5、显示器；6、伸缩组件；7、伸缩杆；71、主杆；72、第一副杆；721、第一凸块；73、第二副杆；731、第二凸块；74、通孔；75、第二凹槽；8、调节组件；81、第三螺纹孔；82、第三螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：如图1所示，一种电磁离合器的扭矩检测装置，包括工作台1、放置机构2、传感机构3和驱动机构4。驱动机构4固定在工作台1的一端，驱动机构4与传感机构3相连。传感机构3远离驱动机构4的一端与放置机构2相连。放置机构2设置在工作台1远离驱动机构4的一端。

驱动机构4包括减速器41、电机42、连接杆43和手柄44。减速器41固定在工作台1上，减速器41为摆线针轮减速器。电机42固定在减速器41上，电机42的输出轴与减速器41的输入端连接，电机42的转子内连接有连接杆43。连接杆43位于电机42的机壳内，连接杆43远离减速器41的一端连接有手柄44。手柄44靠近连接杆43的一端开设有与连接杆43相配的第一凹槽，手柄44通过第一凹槽与连接杆43卡接。

如图2所示，传感机构3包括第一联轴件31、扭矩传感器32和第二联轴件33。第一联轴件31靠近减速器41的一端与减速器41的输出轴键连接。扭矩传感器32的型号为JN-DN-2000NM，扭矩传感器32的一端与第一联轴件31远离减速器41的一端键连接。第二联轴件33靠近扭矩传感器32的一端与扭矩传感器32远离第一联轴件31的一端键连接，第二联轴件33远离扭矩传感器32的一端开设有花键槽。第一联轴件31的轴线和第二联轴件33的轴线均与扭矩传感器32的轴线重合。

工作台1沿其长度方向上开设有多个第一螺纹孔11，多个第一螺纹孔11对称分布在两条直线上。

放置机构2包括第一支撑架21、卡接部22、传动轴23、第二支撑架24和螺栓25。

传动轴23靠近第二联轴件33的一端设置有与花键槽相配的第一花键231。第二联轴件33通过花键槽与第一花键231卡接。

第二支撑架24上设置有第一螺杆12，第一螺杆12与第一螺纹孔11螺纹连接将第二支撑支架24固定在工作台1靠近第二联轴件33的一端。第二支撑架24靠近第二联轴件33的一端设置有固定块13，固定块13的一端固定连接在工作台1上，且另外一端抵触第二支撑架24；固定块13上设置有第二螺杆14。工作台1上开设有第二螺纹孔，第二螺杆14与开设在工作台1上的第二螺纹孔螺纹连接。

第一支撑架21位于工作台1远离第二支撑架24的一端。第一支撑架21上设置有第一螺杆12，第一螺杆12与第一螺纹孔11螺纹连接时，第一支撑架21固定在工作台1上。第一螺杆12与第一螺纹孔11孔分开，移动第一支撑架21到合适的位置使第二支撑架24和第一支撑架21形成的框架与安装电磁离合器机构的框架大小相等。再使第一螺杆12与相应工作台1上的第一螺纹孔11螺纹连接，将第一支撑架21固定在工作台1上。

第二支撑架24和第一支撑架21上均设置有第四螺纹孔，第二支撑架24和第一支撑架21设置有螺栓25，螺栓25穿过第二支撑架24和第一支撑架21上的第四螺纹孔，然后用与螺栓25相配的螺母将螺栓25固定。

传动轴23远离第二联轴件33的一端穿过第二支撑架24和第一支撑架21。

卡接部22为第二花键，且固定在传动轴23穿过第一支撑架21的一端。

电磁离合器的扭矩检测装置还包括显示器5，显示器5固定在工作台1上，显示器5与扭矩传感器32电连接。

具体实施过程：先根据需要安装电磁离合器的框架大小，移动第一支撑架21，然后将第一螺杆12螺纹连接在工作台1对应的第一螺纹孔11上，将第一支撑架21固定在工作台1上。然后再用螺栓25将第一支撑架21和第二支撑架24固定。再将电磁离合器的摩擦盘卡接在第二花键上，与摩擦盘抵触的固定盘固定在第一支撑架21上。

先将手柄44上的第一凹槽与连接杆43卡接。转动手柄44使电机42的输出轴转动，带动减速器41输出轴转动，第一联轴件31会转动，扭矩传感器32就会转动，第二联轴件33会跟着转动，然后传动轴23转动，最后带动第二花键转动，卡接在第二花键上的摩擦盘就会相对固定盘发生转动。

在转动手柄44的时候，显示器5上会显示扭矩传感器32检测到电磁离合器的静态扭矩值，将数值记录下来。

将卡接在一起的第一凹槽与连接杆43分离，使手柄44离开电机42。然后启动电机42，使电机42带动减速器41输出轴转动，第一联轴件31会转动，扭矩传感器32就会转动，第二联轴件33会跟着转动，然后传动轴23转动，最后带动第二花键转动，卡接在第二花键上的摩擦盘就会相对固定盘发生转动。

电机42的转速稳定的时候，显示器5上会显示扭矩传感器32检测到电磁离合器的动态扭矩值，将数值记录下来。

检测完成后，将固定盘在第一支撑架21上拆下，再将卡接在第二花键上的摩擦盘拿下。

电机42驱动放置在第一支撑架21上的摩擦盘转动的时候能够检测到电磁离合器的动态扭矩；手柄44驱动放置在第一支撑架21上的摩擦盘转动的时候能够检测到电磁离合器的静态扭矩；在一台设备可以上检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩，不用分开检测使检测效率变高。

实施例2：如图3所示，与实施例1不同之处在于，放置机构2包括第一支撑架21、卡接部22、传动轴23、第二支撑架24和伸缩组件6。

第一支撑架21、卡接部22、传动轴23和第二支撑架24的结构与安装位置均与实施例1中相同。

如图4所示，伸缩组件6包括伸缩杆7和调节组件8。

如图5所示，伸缩杆7包括主杆71、第一副杆72和第二副杆73。主杆71沿其轴线方向上开设有通孔74，通孔74沿其长度方向上开设有第二凹槽75。第一副杆72的一端固定有第一凸块721，第一凸块721滑移连接在第二凹槽75内；第一副杆72远离通孔74的一端固定连接在第一支撑架21上。第二副杆73的一端固定有第二凸块731，第二凸块731滑移连接在第二凹槽75内；第二副杆73远离通孔74的一端固定连接在第二支撑架24上。

如图4所示，调节组件8有两组。调节组件8包边第三螺纹孔81和第三螺杆82。两组的第三螺纹孔81分别开设在主杆71同一侧壁的两端，且第三螺纹孔81的轴线与主杆71的轴线垂直。两个第三螺杆82与第三螺纹孔81螺纹连接时，两个第三螺杆82分别抵紧第一副杆72的侧壁和第二副杆73的侧壁，将第一副杆72和第二副杆73固定在主杆71上。

具体实施过程：先将螺纹连接在一起的第三螺杆82和第三螺纹孔81分离，使第一副杆72和第二副杆73能在主杆71内滑移。然后根据需要安装电磁离合器的框架大小，移动第一支撑架21，然后将第一螺杆12螺纹连接在工作台1对应的第一螺纹孔11上，将第一支撑架21固定在工作台1上。旋转第三螺杆82，使第三螺杆82与第三螺纹孔81螺纹连接后抵触第一副杆72和第二副杆73。

再将电磁离合器的摩擦盘卡接在第二花键上，与摩擦盘抵触的固定盘固定在第一支撑架21上。然后将第三螺杆82与第三螺纹孔81螺纹连接，使两个第三螺杆82分别抵紧第一副杆72和第二副杆73的侧壁上，将第一副杆72和第二副杆73固定在主杆71上。

先将手柄44上的第一凹槽与连接杆43卡接。转动手柄44使电机42的输出轴转动，带动减速器41输出轴转动，第一联轴件31会转动，扭矩传感器32就会转动，第二联轴件33会跟着转动，然后传动轴23转动，最后带动第二花键转动，卡接在第二花键上的摩擦盘就会相对固定盘发生转动。

在转动手柄44的时候，显示器5上会显示扭矩传感器32检测到电磁离合器的静态扭矩值，将数值记录下来。

将卡接在一起的第一凹槽与连接杆43分离，使手柄44离开电机42。然后启动电机42，使电机42带动减速器41输出轴转动，第一联轴件31会转动，扭矩传感器32就会转动，第二联轴件33会跟着转动，然后传动轴23转动，最后带动第二花键转动，卡接在第二花键上的摩擦盘就会相对固定盘发生转动。

电机42的转速稳定的时候，显示器5上会显示扭矩传感器32检测到电磁离合器的动态扭矩值，将数值记录下来。

检测完成后，将固定盘在第一支撑架21上拆下，再将卡接在第二花键上的摩擦盘拿下。

电机42驱动放置在第一支撑架21上的摩擦盘转动的时候能够检测到电磁离合器的动态扭矩；手柄44驱动放置在第一支撑架21上的摩擦盘转动的时候能够检测到电磁离合器的静态扭矩；在一台设备可以上检测电磁离合器的动态扭矩和静态扭矩，不用分开检测，使检测效率变高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。