1.一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，主要包括：轴架、自动切换装置、动力装置、冲击锤，其中，所述轴架设有装配孔，所述自动切换装置、动力装置通过所述装配孔装配连接，所述冲击锤设置于所述自动切换装置上，其特征在于，所述动力装置设置电磁离合器，所述自动切换装置设置前、后牙嵌式离合器及结合子。
2.根据权利要求1所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述自动切换装置包括：电动推杆、U型拨叉、导向杆、前、后牙嵌式离合器、结合子、编码器、摆轴及相关连接轴承。
3.根据权利要求2所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述前、后牙嵌式离合器为单侧啮合齿，所述结合子设置双面啮合齿。
4.根据权利要求2所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述自动切换装置中，所述摆轴左端安装编码器，其中央依次套装所述前牙嵌式离合器、结合子、后牙签式离合器，所述轴架、所述前、后牙嵌式离合器与所述摆轴之间通过连接轴承连接，所述结合子通过导向平键与所述摆轴固定，所述结合子中央设有凹槽，嵌入所述U型拨叉，通过所述导向杆连接所述电动推杆。
5.根据权利要求2所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述动力装置包括：电磁离合器转向盘A、B，连接轴承、轴套、后轴、减速机、步进电机。
6.根据权利要求5所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述动力装置中，所述步进电机连接所述减速机，所述减速机连接所述后轴，所述后轴通过所述轴套连接所述电磁离合器转动盘B，所述轴套通过所述连接轴承安装在所述轴架装配孔中，所述电磁离合器转动盘A安装于所述摆轴右端，且与所述电磁离合器转动盘B存在间隙。
7.根据权利要求6所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述步进电机与所述减速机、所述减速机与所述后轴、所述后轴与所述轴套、所述轴套与所述电磁离合器转动盘B、所述电磁离合器转动盘A与所述摆轴间均通过平键连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述冲击锤设有圆锤、锥形锤等多种锤型。
9.根据权利要求5所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述轴架中所述摆轴与所述后轴安装孔为同心轴孔。
10.根据权利要求9所述的一种自动切换冲击锤防止二次冲击的装置，其特征在于，所述轴架上端设置光电开关A、B，其中间通过挡光板调节前、后牙嵌式离合器的齿牙与结合子的齿牙相啮合的松紧程度。