一种用于产品尺寸自动测量的方法与流程

本发明涉及产品尺寸测量领域，更具体地涉及一种用于产品尺寸自动测量的方法。

背景技术：

目前，在汽车零件制造领域，产品尺寸的测量以人工参照检具上的模拟块或打表点为主，因此，现有的产品尺寸测量方法具有效率低、容易产生人为误差、数据统计人工录入困难无法形成数据库、检具结构复杂而带来的成本高等缺陷。

此外，某些轮廓度要求极高的产品，比如尾门注塑成型的金属嵌件，要求整个型面与模具贴合，对于金属嵌件形面轮廓尺寸尤为重要。而当前的检具检测方案只能测量某一段区域的尺寸，而无法全面覆盖，当未覆盖测量尺寸出现偏差时就有可能会导致模具损伤。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于产品尺寸自动测量的方法，从而解决现有技术中的测量方法效率低、误差大、无法形成数据库以及成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于产品尺寸自动测量的方法，所述方法包括：1)将待测产品固定于测量支架上，将待测产品的标准3d数据导入机器人测量软件中；2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准，将机器人的坐标基准与测量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标；以及3)输入测量点的坐标值，机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的实际坐标，将实际坐标与理论坐标比较获得坐标偏差，从而计算所述待测产品的尺寸偏差，自动输出产品测量报告。

所述方法特别适用于大型汽车外饰件的尺寸自动测量。

所述大型汽车外饰件包括汽车尾门等等。

根据本发明提供的一种用于产品尺寸自动测量的方法，采用机器人带动线激光传感器，通过机器人的坐标基准与测量支架的坐标基准之间进行补偿切换，实现机器人测量的实际坐标与理论坐标之间的直接比对，从而计算出待测产品相对的偏差值，即能够对装配在检具上的产品进行尺寸自动测量。

总之，本发明提供了一种效率提高的、准确度提高的、方便数据录入的、成本降低的产品尺寸自动测量的方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的装置示意图；

图2是用于简述本发明方法的流程图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。

如图1所示，根据本发明的一个优选实施例，提供一种对尾门进行自动测量的方法。该方法包括以下步骤：

1)将待测量的尾门1固定于测量支架2上，将尾门1的3d数据导入机器人测量软件中；

2)将线激光传感器3固定于机器人的机械手4上，通过机械手4带动线激光传感器3扫描测量支架2的坐标基准，将测量支架2的坐标基准与机器人的坐标基准进行拟合，所谓“拟合”就是将两套坐标系原点及xyz方向叠加一起，完成后两者在同一坐标系内即可进行后续测量；

3)输入测量点的坐标值，机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器3依次扫取产品测量点的实际坐标，将实际坐标与理论坐标比较获得坐标偏差，从而计算出尾门1的尺寸偏差，自动输出产品测量报告。

根据本发明提供的上述方法流程图如图2所示。

应当理解的是，根据本发明提供的方法特别适用于大型汽车外饰件的尺寸自动测量，并不仅限于尾门。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种用于产品尺寸自动测量的方法，所述方法包括：1)将待测产品固定于测量支架上，将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中；2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准，将机器人的坐标基准与测量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标；以及3)输入测量点的坐标值，机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的实际坐标，将实际坐标与理论坐标比较获得坐标偏差，从而计算所述待测产品的尺寸偏差，自动输出产品测量报告。根据本发明，提供了一种效率提高的、准确度提高的、方便数据录入的、成本降低的产品尺寸自动测量的方法。

技术研发人员：王百涛;罗孝辉;罗军平
受保护的技术使用者：延锋彼欧（上海）汽车外饰系统有限公司
技术研发日：2019.01.17
技术公布日：2019.03.29