一种PCB线路板工装以及检测方法与流程

本发明涉及一种pcb线路板技术领域，特别涉及一种pcb线路板工装和一种pcb线路板检测方法。

背景技术：

对pcb线路板进行电路检测是一个重要的生产环节，通过电路检测，判定pcb线路板的各个触点、走线的电导通是否正常，现有技术中一般是用pcb线路板工装的载具夹持固定好pcb线路板，然后用检测组件带动一个检测探针水平移动到适当位置，然后再垂直下移，使检测探针接触pcb线路板的检测点，检测探针通过采集电信号，通过分析电信号可以判断pcb电路板各个检测点的电导通性能是否正常，完成一个检测点的检测之后，检测组件带动检测探针垂直上移，然后水平移动到下一个检测点，再垂直下移，可以通过红外定位等手段保证检测组件带动检测探针的移动位置。

但是随着电子产品小型化的发展，非平面形态的pcb线路板日益增多，例如多个平面基板拼凑组合的非平面线路板，或者是基板本身呈曲面的pcb线路板，以上现有技术不能很好适应对此类pcb线路板的检测需求。

技术实现要素：

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，实现对非平面pcb线路板的夹持固定以及对非平面pcb线路板的检测，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种pcb线路板工装，包括：

固定组件，所述固定组件包括可转动的载台和夹具，所述夹具转动连接于所述载台上，所述载台的转动轴线方向竖直设置，所述夹具的转动轴线方向水平设置；

检测组件，所述检测组件设置于所述固定组件的一侧，所述检测组件上设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述检测组件做靠近或远离所述固定组件的水平运动。

在一种可能的实施方式中，所述载台包括：

横板，所述横板可转动安装于用于支撑所述固定组件和检测组件的平台上；

斜板，所述斜板以预定角度固定连接于所述横板上表面；

支撑臂，所述支撑臂固定连接于所述斜板上部，所述支撑臂与所述夹具转动连接。

在一种可能的实施方式中，所述夹具包括：

支撑座；

第一夹爪，所述第一夹爪固定连接于所述支撑座上；

第二夹爪，所述第二夹爪滑动连接于所述支撑座上。

在一种可能的实施方式中，所述夹具还包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别与第一夹爪和第二夹爪固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹爪与所述第二夹爪的夹持面均设置有防磨层。

在一种可能的实施方式中，所述检测组件包括：

检测探针和检测支架，所述检测探针固定连接于所述检测支架上；

所述检测支架与所述驱动装置的一端固定连接，所述驱动装置的另一端与平台固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述检测组件还包括：

摄像头，所述摄像头固定连接于所述检测支架上，并且所述摄像头固定连接于所述检测探针上方。

在一种可能的实施方式中，所述检测支架包括：

滑块，所述滑块固定连接于所述检测支架底部，以及；

与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽设置于平台上。

在一种可能的实施方式中，所述载台还包括：转轴、电机和传动件，所述转轴固定连接于所述载台，所述转轴通过传动件与所述电机连接。

做为本发明的第二方面，本发明还公开了一种pcb线路板的检测方法，包括：

将pcb线路板夹持固定于夹具；

转动载台以及所述夹具，使pcb板上的被测点与检测探针对准；

驱动检测组件靠近所述pcb线路板，以对被测点进行检测。

(三)有益效果

本发明公开的一种pcb线路板工装及检测方法，具有如下有益效果：

1、通过载台夹持固定被检测的pcb线路板，并随之将pcb线路板上被检测点与检测组件对准，检测组件移动对被检测pcb线路板进行检测，这种检测工装和检测方法可以检测非平面的pcb线路。

2、载台沿着y轴转动，夹具沿着x轴转动，从而使夹具的空间中多角度调节。

3、夹具设置有两个夹爪，能够更加方便的对pcb板固定，尤其是非平面pcb线路板的固定。

4、两个夹爪的夹持面上设置有防磨层，防止损坏pcb线路板。

5、通过摄像头拍摄参考标志，从而确定检测探针和pcb线路板的相对位置，并由此调节载台以及夹具的转动。

6、检测支架上设置有滑块，平台设置有滑槽，滑块和滑槽相适配，使检测组件在平台上移动更加稳定。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种pcb线路板工装的第一实施的三维结构示意图。

图2是载台的三维结构示意图。

图3是检测组件的三维结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操做，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-3详细描述本发明公开的一种pcb线路板工装的第一实施例。本实施例主要应用于对非平面pcb线路板的工装以及快速检测非平面pcb线路板。

如图1所示，本实施例主要包括有固定组件和检测组件200，固定组件包括可转动的载台100和夹具120，其中夹具120转动连接于载台100上，夹具120用于夹持固被检测的pcb线路板。

载台100的转动轴线方向竖直设置，夹具120的转动轴线垂直于载台100的转动轴线方向，通过载台100转动和夹具120转动的相互配合，实现pcb线路板在空间多角度的运动。

检测组件200设置于固定组件的一侧，用于检测pcb线路板。检测组件200包括驱动装置230，驱动装置230能够驱动装置230做靠近或远离固定组件的水平运动，以实现检测组件200与被检测pcb线路板的接触。

通过载台100和夹具120同时转动调节pcb线路板的空间位置，使pcb线路板上的被检测点与检测组件200对准，检测组件200向载台100靠近并与被检测点接触，从而完成对pcb线路板的检测。

这里定义载台100的转动轴线方向为y轴转动方向，夹具120的转动轴线方向为x轴转动方向。

如图2所示，在一种实施方式中，所述载台100包括横板、斜板和支撑臂110，横板转动连接于用于支撑固定组件和检测组件的平台上，横板的上表面固定连接有斜板，斜板与横板之间呈钝角，以便于避让开横板转动轴线，斜板的上部固定连接有支撑臂110，支撑臂110与夹具转动连接。夹具设置在支撑臂110上为了使夹具的转动空间更大。

在一种实施方式中，夹具120包括支撑座、第一夹爪121和第一夹爪121，第一夹爪121固定连接于支撑座用于夹持固定pcb线路板的固定面上，第二夹爪122滑动连接于支撑座的固定面上，通过两个夹爪的配合从而完成对pcb线路板的夹持和固定，将pcb线路板放置于两个夹爪之间，第二夹爪122做向靠近pcb线路板方向运动，直至将pcb线路板夹紧。

在一种实施方式中，夹具120还包括：弹性件130，弹性件130的两端分别与第一夹爪121和第二夹爪122固定连接。具体的说，弹性件130的一端与第一夹爪121面向第二夹爪122的一端面固定连接，另一端与第二夹爪122面向第一夹爪121的一端面固定连接。本发明中选取的弹性件130为拉伸弹簧，利用拉伸弹簧的拉力，使第二夹爪122一直处于靠近第一夹爪121的状态，能够更好的夹紧pcb线路板，这里的弹性件130还可以用伸缩杆等结构来替代。

具体的说：向第二夹爪122施加远离第一夹爪121的力，也就是施加克服弹性件的拉力的力，使第二夹爪122与第一夹爪121之间产生一定的距离，这个距离要大于装夹pcb线路板的宽度距离，将pcb线路板放置于第一夹爪121和第二夹爪122之间，撤销向施加第二夹爪122的力，在弹性件的作用下，第二夹爪122向第一夹爪靠近，从而夹持固定pcb线路板。

在一种实施方式中，第一夹爪121与第二夹爪122的夹持面均设置有防磨层，为了防止损坏被夹持的pcb线路板。

如图3所示，在一种实施方式中，检测组件200包括检测探针210和检测支架，检测探针210固定连接于检测支架上，用于检测pcb线路板。检测组件200带动检测探针210做靠近或远离载台100方向运动，检测探针210与pcb线路板的被检测点接触后，对pcb线路板进行检测。

在一种实施方式中，检测组件200还包括摄像头220，摄像头220固定连接于检测支架上，并且摄像头220固定连接于检测探针上方。提前在pcb线路板的被检测点周围附近设置参考标志，通过摄像头220拍摄参考标志，从而确定检测探针210和pcb线路板被检测点的相对位置，由此调节载台100以及夹具120的转动方向和角度，从而实现检测探针210与被检测点相互准确对齐。

在一种实施方式中，驱动装置230的一端固定连接于检测支架上，另一端固定连接于平台上。本发明中的驱动装置230选取为液压缸，也可以选用气压缸等其他结构。当摄像头220拍摄到pcb线路板上的参考标志后，载台100通过围绕x、y轴转动使pcb线路板上的被检测点与检测探针210准确对齐，随后驱动装置230启动，驱动检测组件200向载台100靠近，直至检测探针210抵接到被检测点。

在一种实施方式中，检测支架包括：滑块240和滑槽241，滑块240固定连接于检测支架底部，以及与滑块240相配合的滑槽241，滑槽241设置于平台上。

驱动装置230带动检测组件200移动，从而也就是滑块240在滑槽241内沿滑槽241的长度方向移动，使检测组件200的移动更加平稳。本发明中选用的滑块240截面为梯形滑块。

在一种实施方式中，载台100还包括：转轴140、电机和传动件，转轴140固定连接于载台100，转轴140通过传动件与电机连接。这里的传动件可以是齿轮传动也可以是带传动等。

以传动件是齿轮传动为例，电机固定连接于平台内，电机的输出轴与第一齿轮固定连接，转轴140与第二齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，从而实现电机带动转轴140转动。

下面参考图1-3详细描述本发明公开的一种pcb线路板的检测方法的第一实施例。本实施例主要应用于对非平面pcb线路板的工装以及快速检测非平面pcb线路板。

如图1所示，本实施例主要包括：

固定组件，固定组件包括可转动的载台100和夹具120，夹具120转动连接于载台100上，载台100的转动轴线方向竖直设置，夹具120的转动轴线方向水平设置；

检测组件200，检测组件200设置于固定组件的一侧，检测组件200上设置有驱动装置230，驱动装置230能够驱动检测组件200做靠近或远离固定组件的水平运动。

在一种可能的实施方式中，载台100包括：

横板，横板可转动安装于用于支撑所述固定组件和检测组件的平台上；

斜板，斜板以预定角度固定连接于横板上表面；

支撑臂110，支撑臂110固定连接于斜板上部，支撑臂与夹具120转动连接。

在一种可能的实施方式中，夹具120包括：

支撑座；

第一夹爪121，第一夹爪121固定连接于支撑座上；

第二夹爪122，第二夹爪122滑动连接于支撑座上。

在一种可能的实施方式中，夹具120还包括：

弹性件130，弹性件130的两端分别与第一夹爪121和第二夹爪122固定连接。

在一种可能的实施方式中，第一夹爪121与第二夹爪122的夹持面均设置有防磨层。

在一种可能的实施方式中，检测组件200包括：

检测探针和检测支架，检测探针固定连接于检测支架上；

检测支架与驱动装置的一端固定连接，驱动装置的另一端与平台固定连接。

在一种可能的实施方式中，检测组件200还包括：

摄像头220，摄像头220固定连接于检测支架上，并且摄像头220固定连接于检测探针210上方。

在一种可能的实施方式中，检测支架包括：

滑块240，滑块240固定连接于检测支架底部，以及；

与滑块240相配合的滑槽241，滑槽241设置于平台上。

在一种可能的实施方式中，载台100还包括：转轴140、电机和传动件，转轴140固定连接于载台100，转轴140通过传动件与电机连接。

在一种可能的实施方式中，检测步骤为：

将pcb线路板夹持固定于夹具120；

转动载台100以及夹具120，使pcb板上的被测点与检测探针210对准；

驱动检测组件200靠近pcb线路板，以对被测点进行检测。

具体的步骤为：

s1：将pcb线路板放置于载台100的夹具120上进行夹持固定，向第二夹爪122施加远离第一夹爪121的力，将pcb线路板放置于第二夹爪122与第一夹爪121之间，撤销施加力，从而将pcb线路板夹持固定。

s2：检测组件200上的摄像头220拍摄pcb线路板上的参考标志，将拍摄到的参考标志信息反馈给控制装置。

s3：控制装置识别反馈的参考标志位置，控制载台围绕y轴转动、夹具围绕x轴转动，从而使pcb线路板上的被检测点与检测探针210准确对齐。

s4：驱动装置230推动检测组件200做向靠近载台100的运动，使检测探针210与被检测点接触。

本实施例的载台100、检测组件200等部件的具体结构均可参照前述一种pcb线路板工装的第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。