平板玻璃检测机的制作方法

本发明涉及一种平板玻璃检测机。

背景技术：

平板玻璃制品在加工完成后需要对其进行检测，目前主要是靠目测或者现有的检测设备检测，目测很难做到100%全检，员工也存在着视觉疲劳，现有的检测设备检测不全面，且检测效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平板玻璃检测机，它可以自动检测平板玻璃边缘缺陷、边缘透光率及上、下表面缺陷，检测全面，也提供了检测效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种平板玻璃检测机，它包括：

支架装配平台；

用于传送平板玻璃以使得平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置，所述传动输送装置安装在支架装配平台上；

用于检测位于第一检测工位的平板玻璃的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置；

用于检测位于第二检测工位的平板玻璃的表面缺陷的第二光学检测装置。

进一步提供了一种支架装配平台的具体结构，所述支架装配平台包括支架和装配平台，所述装配平台通过至少一个减震块安装在所述支架上，所述传动输送装置安装在所述装配平台上，所述装配平台的位于第一检测工位和第二检测工位的位置上分别设置有透光孔。

进一步提供了一种装配平台的具体结构，所述装配平台包括花岗岩平台和垫板，所述花岗岩平台设置在所述支架上，所述垫板固定在所述花岗岩平台上。

进一步为了使得第一光学检测装置和第二光学检测装置在平板玻璃送达时可以自动、及时工作，平板玻璃检测机还包括：

与第一光学检测装置相连、用于在检测到平板玻璃进入第一检测工位时产生第一触发信号以触发第一光学检测装置工作的第一检测器件；

与第二光学检测装置相连、用于在检测到平板玻璃进入第二检测工位时产生第二触发信号以触发第二光学检测装置工作的的第二检测器件。

进一步提供了一种第一光学检测装置的具体结构，所述第一光学检测装置包括第二

补光灯、第一相机、第一上位机和四个第一补光灯；其中，

所述第一补光灯设置在位于第一检测工位的平板玻璃的上方，每个第一补光灯对应照射平板玻璃的一条边；

所述第二补光灯设置在位于第一检测工位的平板玻璃的下方，用于照射平板玻璃的下表面；

所述第一相机设置在四个第一补光灯所围绕区域的正上方，并与所述第一上位机相连，用于在每个第一补光灯发光后对位于第一检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到边缘照片，及在第二补光灯发光后对位于第一检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到透光照片；

所述第一上位机与第一相机相连以接收边缘照片和透光照片，用于对边缘照片进行分析处理以判断平板玻璃的边缘是否存在缺陷及缺陷类型，及对透光照片进行分析处理以得到平板玻璃边缘的透光率。

进一步提供了一种第二光学检测装置的具体结构，所述第二光学检测装置包括第二相机、第三相机、第二上位机、两个第三补光灯和两个第四补光灯；其中，

一第三补光灯设置在位于第二检测工位的平板玻璃的正上方以垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃的上表面，另一第三补光灯设置在一第三补光灯的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃的上表面；

第二相机设置在一第三补光灯的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于在一第三补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第一上表面照片及在另一第三补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第二上表面照片；

一第四补光灯设置在位于第二检测工位的平板玻璃的正下方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃的下表面，另一第四补光灯设置在一第四补光灯的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃的下表面；

第三相机设置在一第四补光灯的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃，用于在一第四补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第一下表面照片及在另一第四补光灯发光时对位于第二检测工位的平板玻璃进行拍摄以得到第二下表面照片；

所述第二上位机分别与第二相机和第三相机相连以接收第一上表面照片、第二上表面照片、第一下表面照片和第二下表面照片，用于对第一上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的上表面是否有脏污或粉尘，及对第二上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的上表面是否有凹坑，及对第一下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的下表面是否具有脏污或粉尘，及对第二下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃的下表面是否有凹坑。

进一步提供了一种传动输送装置的具体结构，所述传动输送装置包括：

多个沿平板玻璃的传送方向间隔设置的第一传动轴，所述第一传动轴可旋转地支承在支架装配平台上，任两个相邻的第一传动轴之间张紧有传送带；

旋转驱动件，所述旋转驱动件通过传动机构与所有第一传动轴传动连接以驱动第一传动轴转动。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括：

第二传动轴，可旋转地支承在支架装配平台上，其轴向垂直于第一传动轴的轴向；

与所述第一传动轴一一对应的传动组件，所述传动组件包括两个相互配合的磁力轮或两个相互配合的伞齿轮，每个传动组件中的一个套装在相应第一传动轴上，另一个套装在第二传动轴上。

进一步为了防止平板玻璃磨损，并方便暴露检测位置，所述传送带包括沿所述第一传动轴的轴向间隔设置的多条橡胶条。

进一步为了防止平板玻璃在被传送的过程中出现偏斜，平板玻璃检测机还包括设置在传动输送装置的两侧、且用于限制传动输送装置上所传送的平板玻璃的位置的调整卡位机构，所述调整卡位机构包括固定座、调节板和锁紧螺钉，所述固定座固定在所述支架装配平台上；所述调节板上设置有条形槽，所述条形槽的长度方向垂直于传送方向，所述锁紧螺钉穿过条形槽螺后纹连接在固定座上。

采用了上述技术方案后，传动输送装置将平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位，第一光学检测装置对位于第一检测工位的平板玻璃进行边缘缺陷检测及边缘透光率检测，第二光学检测装置对位于第二检测工位的平板玻璃的上表面及下表面缺陷进行检测，检测全面，仅需两个检测工位即可完成检测，检测效率高。

附图说明

图1为本发明的平板玻璃检测机的结构示意图；

图2为本发明的支架装配平台的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的主视图；

图5为本发明的第一光学检测装置的结构示意图；

图6为本发明的第二光学检测装置的结构示意图；

图7为本发明的传动输送装置的结构示意图；

图8为本发明的传动输送装置的局部放大图；

图9为本发明的传动支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~9所示，一种平板玻璃检测机，它包括：

支架装配平台100；

用于传送平板玻璃500以使得平板玻璃500依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃500由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置400，所述传动输送装置400安装在支架装配平台100上；

用于检测位于第一检测工位的平板玻璃500的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置200；

用于检测位于第二检测工位的平板玻璃500的表面缺陷的第二光学检测装置300。

在本实施例中，传动输送装置400传送平板玻璃500以使得平板玻璃500依次传送至第一检测工位和第二检测工位。

具体地，传动输送装置400将平板玻璃500依次传送至第一检测工位和第二检测工位，第一光学检测装置200对位于第一检测工位的平板玻璃500进行边缘缺陷检测及边缘透光率检测，第二光学检测装置300对位于第二检测工位的平板玻璃500的上表面及下表面缺陷进行检测，检测全面，仅需两个检测工位即可完成检测，检测效率高。

如图1、2、3、4所示，所述支架装配平台100包括支架101和装配平台，所述装配平台通过至少一个减震块102安装在所述支架101上，所述传动输送装置400安装在所述装配平台上，所述装配平台的位于第一检测工位和第二检测工位的位置上分别设置有透光孔105。

具体地，装配平台的下表面通过减震块102固定在支架101上，减震块102能够有效的隔绝由地面或支架101传递过来的震动，提高第一光学检测装置200和第二光学检测装置300的检测精度。

所述透光孔105的侧壁涂覆有吸光材料。

如图4所示，所述装配平台包括花岗岩平台103和垫板104，所述花岗岩平台103设置在所述支架101上，所述垫板104固定在所述花岗岩平台103上。

具体地，本实施例的装配平台包括花岗岩平台103和垫板104，垫板104上设置有装配孔，花岗岩平台103的对应装配孔的位置设置有螺纹孔，垫板104通过螺钉固定在花岗岩平台103的上表面上。花岗岩质地均匀、稳定性好，强度大、硬度高，能够在重负荷下保持高精度；垫板104为铝合金材质，便于加工，重量轻。因此，将垫板104固定在花岗岩平台103上，能够防止垫板104因环境温度或外力的作用发生变形，保证整体装配平台的结构刚度，同时便于安装固定传动输送装置400。

如图7、8所示，为了使得第一光学检测装置200和第二光学检测装置300在平板玻璃500送达时可以自动、及时工作，平板玻璃检测机还包括：

与第一光学检测装置200相连、用于在检测到平板玻璃500进入第一检测工位时产生第一触发信号以触发第一光学检测装置200工作的第一检测器件；

与第二光学检测装置300相连、用于在检测到平板玻璃500进入第二检测工位时产生第二触发信号以触发第二光学检测装置300工作的的第二检测器件。

具体地，所述第一检测器件和第二检测器件分别安装在支架装配平台100上，所述第一检测器件和第二检测器件例如但不限于光纤传感器412。所述光纤传感器412通过传感器固定架411固定在支架装配平台100上。

如图5所示，所述第一光学检测装置200包括第二补光灯203、第一相机202、第

一上位机和四个第一补光灯201；其中，

所述第一补光灯201设置在位于第一检测工位的平板玻璃500的上方，每个第一补光灯201对应照射平板玻璃500的一条边；

所述第二补光灯203设置在位于第一检测工位的平板玻璃500的下方，用于照射平板玻璃500的下表面；

所述第一相机202设置在四个第一补光灯201所围绕区域的正上方，并与所述第一上位机相连，用于在每个第一补光灯201发光后对位于第一检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到边缘照片，及在第二补光灯203发光后对位于第一检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到透光照片；

所述第一上位机与第一相机202相连以接收边缘照片和透光照片，用于对边缘照片进行分析处理以判断平板玻璃500的边缘是否存在缺陷及缺陷类型，及对透光照片进行分析处理以得到平板玻璃500边缘的透光率。

具体地，四个第一补光灯201通过第一支撑板204固定在支架装配平台100上，且倾斜设置，使四个第一补光灯201发出的光线对应照射平板玻璃500的四条边；第二补光灯203通过第二支撑板205固定在支架装配平台100上；

第一相机202通过第一支撑架206固定在支架装配平台100上，且设置在四个第一补光灯201所围成区域的中部的正上方位置；

每一个第一补光灯201发光后，第一相机202进行一次采集拍摄，四个第一补光灯201依次发光后，得到四张对应四条边的拍摄图，第一上位机根据拍摄图判断平板玻璃500边缘是否有缺陷存在及缺陷类型；

第二补光灯203发出的光线透过位于第一检测工位的透光孔105照射在平板玻璃500的下表面上，第一相机202进行采集拍摄，第一上位机根据拍摄图的亮、暗得到平板玻璃500的四条边的透光率。

其中，第一支撑架206包括第一支撑架横梁2061和第一支撑架纵梁2062；第一支撑架纵梁2062的底端固定在支架装配平台100上，第一支撑架横梁2061的一端固定在第一支撑架纵梁2062的顶端，第一支撑架横梁2061的另一端固定第一相机202；第一支撑架纵梁2062的顶端沿纵向阵列设置多个安装孔4134，以使得第一支撑架横梁2061的高度可调节。

如图6所示，所述第二光学检测装置300包括第二相机302、第三相机304、第二上位机、两个第三补光灯301和两个第四补光灯303；其中，

一第三补光灯301设置在位于第二检测工位的平板玻璃500的正上方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃500的上表面，另一第三补光灯301设置在一第三补光灯301的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃500，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃500的上表面；

第二相机302设置在一第三补光灯301的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃500，用于在一第三补光灯301发光时对位于第二检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到第一上表面照片及在另一第三补光灯301发光时对位于第二检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到第二上表面照片；

一第四补光灯303设置在位于第二检测工位的平板玻璃500的正下方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃500的下表面，另一第四补光灯303设置在一第四补光灯303的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃500，用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃500的下表面；

第三相机304设置在一第四补光灯303的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃500，用于在一第四补光灯303发光时对位于第二检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到第一下表面照片及在另一第四补光灯303发光时对位于第二检测工位的平板玻璃500进行拍摄以得到第二下表面照片；

所述第二上位机分别与第二相机302和第三相机304相连以接收第一上表面照片、第二上表面照片、第一下表面照片和第二下表面照片，用于对第一上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃500的上表面是否有脏污或粉尘，及对第二上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃500的上表面是否有凹坑，及对第一下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃500的下表面是否具有脏污或粉尘，及对第二下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃500的下表面是否有凹坑。

在本实施例中，第二光学检测装置300还包括至少一个第五补光灯307，所述第五补光灯307安装在支架装配平台100上，用于对平板玻璃500的侧面打光。

具体的，第二相机302通过第二支撑架305固定在支架装配平台100上，其中，第二支撑架305包括第二支撑架横梁3051和第二支撑架纵梁3052；第二支撑架纵梁3052的底端固定在支架装配平台100上，第二支撑架横梁3051的一端固定在第二支撑架纵梁3052的顶端，第二支撑架横梁3051的另一端固定第二相机302；第二支撑架纵梁3052的顶端沿纵向阵列设置多个安装孔4134，以使得第二支撑架横梁3051的高度可调节。

两个第三补光灯301通过第三支撑板308固定在第二支撑架305上，其中一个第三补光灯301发出的光线垂直照射平板玻璃500，另一个第三补光灯301发出的光线倾斜照射平板玻璃500，每一个第三补光灯301发光后，第二相机302都进行一次采集拍摄。

第三相机304通过第三支撑架固定在支架装配平台100上，两个第四补光灯303通过第四支撑板固定在第三支撑架上，其中一个第四补光灯303发出的光线垂直照射平板玻璃500，另一个第四补光灯303发出的光线倾斜照射平板玻璃500，每一个第四补光灯303发光后，第三相机304都进行一次采集拍摄。光线垂直照射在平板玻璃500上的第三补光灯301和第四补光灯303发光时所拍摄的照片能够用于检测平板玻璃500的上、下表面是否有脏污或粉尘；光线倾斜照射在平板玻璃500上的第三补光灯301和第四补光灯303发光时所述拍摄的照片能够用于检测平板玻璃500的上、下表面是否有凹坑。

如图7、8所示，所述传动输送装置400包括：

多个沿平板玻璃500的传送方向间隔设置的第一传动轴403，所述第一传动轴403可旋转地支承在支架装配平台100上，任两个相邻的第一传动轴403之间张紧有传送带；

旋转驱动件401，所述旋转驱动件401通过传动机构与所有第一传动轴403传动连接以驱动第一传动轴403转动。

在本实施例中，所述旋转驱动件401可以为驱动电机，但不限于此。所述支架装配平台100上设置有传动轴固定块407，所述第一传动轴403可旋转支承在传动轴固定块407上。

如图7、8所示，所述传动机构包括：

第二传动轴402，可旋转地支承在支架装配平台100上，其轴向垂直于第一传动轴403的轴向；

与所述第一传动轴403一一对应的传动组件，所述传动组件包括两个相互配合的磁力轮404或两个相互配合的伞齿轮，每个传动组件中的一个套装在相应第一传动轴403上，另一个套装在第二传动轴402上。

在本实施例中，所述第二传动轴402包括多个收尾相连的段部，相邻段部之间通过联轴器406进行连接，每一段部通过至少一个轴承座405进行支撑，所述轴承座405固定在支架装配平台100上。

如图7、8所示，所述传送带包括沿所述第一传动轴403的轴向间隔设置的多条橡胶条410。为了防止平板玻璃500磨损，并方便暴露检测位置

具体地，相邻两根橡胶条410之间留有间距。利用该结构的传送带传送平板玻璃500，平板玻璃500不易磨损，且能够充分暴露检测部位。每个传送带包括三条橡胶条410。

为防止橡胶条410的中部发生塌陷，橡胶条410的下方设置传动支撑装置413，如图9所示，该传动支撑装置413包括支撑块本体4131和防塌组件，防塌组件设置在支撑块本体4131的四个角的位置，防塌组件包括三个支撑轮4132，每个支撑轮4132对应支撑一条橡胶条410。支撑块本体4131设置有安装孔4134，该安装孔4134配合螺钉将支撑块本体4131固定在支架装配平台100上。支撑块本体4131的位于两个防塌组件之间还设置有减重槽4133。

如图7、8所示，为了防止平板玻璃500在被传送的过程中出现偏斜，平板玻璃检测机还包括设置在传动输送装置400的两侧、且用于限制传动输送装置400上所传送的平板玻璃500的位置的调整卡位机构，所述调整卡位机构包括固定座408、调节板409和锁紧螺钉，所述固定座408固定在所述支架装配平台100上；所述调节板409上设置有条形槽4091，所述条形槽4091的长度方向垂直于传送方向，所述锁紧螺钉穿过条形槽4091螺后纹连接在固定座408上。

具体地，调整调整卡位机构，可以使其适应不同宽度的平板玻璃500。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。