一种叠层片式电感器外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及外观检测装置技术领域，具体为一种叠层片式电感器外观检测装置。

背景技术：

电感器的安全检测主要是针对电感器的机械物理性能检测，检测的时候通常会使用到检测装置的CCD相机对电感器进行图像捕捉，再将捕捉到的图像信息呈现在显示屏上，然而现有的检测装置在检测时，由于叠层片式电感器通常为矩形，具有六个面，通过单个的CCD相机无法完整的获取叠层片式电感器六个面的外观情况，检测的效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叠层片式电感器外观检测装置，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有的检测装置在检测时，由于叠层片式电感器通常为矩形，具有六个面，通过单个的CCD相机无法完整的获取叠层片式电感器六个面外观情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叠层片式电感器外观检测装置，包括工作台，所述工作台上靠近其后侧边缘的顶部固定连接有上料输送装置，所述工作台上靠近上料输送装置旁侧的顶部固定连接有上料机械手，所述工作台上靠近其前侧边缘的顶部固定连接有下料输送装置，所述工作台上靠近下料输送装置旁侧的顶部固定连接有下料机械手，所述工作台顶部的中部固定连接有外观检测装置。

所述外观检测装置包括固定连接在工作台顶部的转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有转动顶座，所述转动顶座的顶部固定连接有间歇板，所述间歇板的顶部固定连接有转动板，所述间歇板的边缘间隔开设有导槽与弧槽，所述工作台上靠近其边缘的顶部固定连接有减速器，所述减速器的侧面固定连接有电机，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴固定连接有转块，所述转块的外壁与弧槽的内壁相抵，所述转块上靠近其底部的边缘固定连接有固定板，所述固定板上远离转块侧面的顶部固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有导轮，所述导轮的外壁与导槽的内壁相抵，所述工作台上靠近转动板边缘的顶部依次间隔固定连接有第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架与第六支架，所述第一支架的底部固定连接有顶面CCD相机，所述第二支架的底部固定连接有底面CCD相机，所述第三支架的底部固定连接有左侧面CCD相机，所述第四支架的底部固定连接有右侧面CCD相机，所述第五支架的底部固定连接有前面CCD相机，所述六支架的底部固定连接有后面CCD相机。

优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿的数量不少于四个。

优选的，所述导槽的内径大小与导轮的外径大小相适配。

优选的，所述弧槽的内径大小与转块的外径大小相适配。

优选的，还包括外部控制箱与外部显示器，所述顶面CCD相机、底面CCD相机、左侧面CCD相机、右侧面CCD相机、前面CCD相机与后面CCD相机的输出端均与控制箱的输入端电性连接，所述控制箱的输出端与外部显示器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置顶面CCD相机、底面CCD相机、左侧面CCD相机、右侧面CCD相机、前面CCD相机与后面CCD相机，能够捕捉到叠层片式电感器的六个面外观情况，再配合由间歇板、转动板、导槽、弧槽、减速器、电机、转块、固定板、固定块与导轮所组成的间歇性转动机构，为上料机械手从上料输送装置往转动板上上料、CCD相机拍摄叠层片式电感器六个面外观情况及下料机械手从转动板往下料输送装置上下料的三个过程提供了缓冲时间，进而使得整个外观检测过程有序的进行。

附图说明

图1为本实用新型外观检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型电机的结构示意图；

图3为本实用新型转动版的结构示意图；

图4为本实用新型转动底座的结构示意图；

图5为本实用新型间歇板的结构示意图；

图6为本实用新型导轮的结构示意图；

图7为本实用新型转动顶座的结构示意图。

图中：1-工作台、2-上料输送装置、3-上料机械手、4-下料输送装置、5-下料机械手、6-外观检测装置、7-转动底座、8-转动顶座、9-间歇板、10-转动板、11-导槽、12-弧槽、13-减速器、14-电机、15-转块、16-固定板、17-固定块、18-导轮、19-第一支架、20-第二支架、21-第三支架、22-第四支架、23-第五支架、24-第六支架、25-顶面CCD相机、26-底面CCD相机、27-左侧面CCD相机、28-右侧面CCD相机、29-前面CCD相机、30-后面CCD相机、31-支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种叠层片式电感器外观检测装置，包括工作台1，工作台1上靠近其后侧边缘的顶部固定连接有上料输送装置2，工作台1上靠近上料输送装置2旁侧的顶部固定连接有上料机械手3，上料机械手3从上料输送装置2将叠层片式电感器往转动板10上上料，工作台1上靠近其前侧边缘的顶部固定连接有下料输送装置4，工作台1上靠近下料输送装置4旁侧的顶部固定连接有下料机械手5，工作台1顶部的中部固定连接有外观检测装置6，对叠层片式电感器进行外观检测，等到外观检测完毕后，下料机械手5从转动板10上将叠层片式电感器往下料输送装置上下料。

外观检测装置6包括固定连接在工作台1顶部的转动底座7，转动底座7的顶部转动连接有转动顶座8，转动顶座8的顶部固定连接有间歇板9，间歇板9的顶部固定连接有转动板10，间歇板9的边缘间隔开设有导槽11与弧槽12，工作台1上靠近其边缘的顶部固定连接有减速器13，减速器13的侧面固定连接有电机14，电机14的输出轴与减速器13的输入轴固定连接，减速器13的输出轴固定连接有转块15，转块15的外壁与弧槽12的内壁相抵，且弧槽12的内径大小与转块15的外径大小相适配，转块15上靠近其底部的边缘固定连接有固定板16，固定板16上远离转块15侧面的顶部固定连接有固定块17，固定块17上转动连接有导轮18，导轮18的外壁与导槽11的内壁相抵，且导槽11的内径大小与导轮18的外径大小相适配，工作台1上靠近转动板10边缘的顶部依次间隔固定连接有第一支架19、第二支架20、第三支架21、第四支架22、第五支架23与第六支架24，第一支架19的底部固定连接有顶面CCD相机25，第二支架20的底部固定连接有底面CCD相机26，第三支架21的底部固定连接有左侧面CCD相机27，第四支架22的底部固定连接有右侧面CCD相机28，第五支架23的底部固定连接有前面CCD相机29，第六支架24的底部固定连接有后面CCD相机30，通过第一支架19上的顶面CCD相机25、第二支架20上的底面CCD相机26、第三支架21上的左侧面CCD相机27、第四支架22上的右侧面CCD相机28、第五支架23上的前面CCD相机29及第六支架24上的后面CCD相机30对叠层片式电感器六个面的外观情况进行捕捉摄像。

本实施例中较佳地，工作台1的底部固定连接有支撑腿31，且支撑腿31的数量不少于四个。

本实施例中较佳地，还包括外部控制箱与外部显示器(图中未示出)，顶面CCD相机25、底面CCD相机26、左侧面CCD相机27、右侧面CCD相机28、前面CCD相机29与后面CCD相机31的输出端均与控制箱的输入端电性连接，控3制箱的输出端与外部显示器的输入端电性连接，CCD相机对叠层片式电感器六个面的外观情况进行捕捉摄像，并通过显示器进行实时播放，值得一提的是控制箱与外部显示器均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：该叠层片式电感器外观检测装置使用时，首先上料机械手3从上料输送装置2将叠层片式电感器往转动板10上上料，接着电机14通过导轮18与导槽11的相抵、转块15与弧槽12的相抵作用，带动间歇板9间歇转动，进而带动转动板10也间歇转动，转动板10带动叠层片式电感器间歇转动的过程中，依次通过第一支架19上的顶面CCD相机25、第二支架20上的底面CCD相机26、第三支架21上的左侧面CCD相机27、第四支架22上的右侧面CCD相机28、第五支架23上的前面CCD相机29及第六支架24上的后面CCD相机30对叠层片式电感器六个面的外观情况进行捕捉摄像，并通过显示器进行实时播放，直到转动板10带动叠层片式电感器转动至下料机械手5处，下料机械手5从转动板10上将叠层片式电感器往下料输送装置上下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。