1.一种自动校准测试夹具,其特征在于,包括:
夹具箱体、光源模组,产品压紧模组、黑灰卡测试模组、承载模组;
夹具箱体顶板底壁前部安装有光源模组;
夹具箱体前面板中下部安装有产品压紧模组;
夹具箱体底板顶壁中后部安装有黑灰卡测试模组;
夹具箱体底板顶壁中部安装有承载模组。
2.如权利要求1所述的自动校准测试夹具,其特征在于,
所述夹具箱体由箱体底板、箱体左侧板、维护门、箱体右侧板、箱体前面板、箱体背板、箱体顶板组成;
箱体前空间部分安装功能性模组,后空间部分安装控制元器件;
维护门通过百合页安装在箱体左侧板上,通过箱包扣扣合;
箱体前面板底部设有一个长方形开口通槽,用于承载模组中载板的进出;
箱体前面板上还安装有三色指示灯、启动开关以及急停开关;
箱体的前后上部设有两个提手,用于夹具的搬运。
3.如权利要求1所述的自动校准测试夹具,其特征在于,
所述光源模组为高度可调机构,由光源固定支撑架、皮带、丝杆、t型直线轴承、光源、固定压紧块、手轮、同步轮、光源固定底板组成;
在调试光源参数时通过手轮来控制光源的高度;
在校准测试时,对光源控制器发送指令来调节对应的光源照度以及色温。
4.如权利要求1所述的自动校准测试夹具,其特征在于,
所述黑灰卡测试模组由固定架、刻度尺、固定块、轴承、丝杆、直线轴承导杆、双杆导向气缸、无杆气缸、黑灰卡模组、z向活动组件、同步轮、皮带、电机组件、固定调节板、黑灰卡固定基板、黑卡、灰卡、气缸固定板、指示块、直线轴承、t型螺母组成;
所述电机用于控制黑灰卡的升降;
无杆气缸用于控制黑灰卡的切换;
双杆导向气缸用于控制黑灰卡的推出和退回;
刻度尺和指示块配合用于查看黑灰卡升降尺寸。
5.如权利要求1所述的自动校准测试夹具,其特征在于,
所述承载模组由测试usb模组、载板组件、托板组件、底板组件、笔形气缸、底座直线轴承、载板、调节块、箱体门组成;
所述笔形气缸控制载板部门的进出,用于取放产品;
测试usb模组为x和y方向可调机构,用于微调usb对位不准;
所述箱体后部空间部分安装控制元器件。
6.一种自动校准测试方法,其应用于权利要求1-5中任何一项所述的自动校准测试夹具,其特征在于,包括以下步骤:
被测产品放置在载板上,启动自动校准测试夹具;
笔形气缸将载板拉入夹具内;
产品压紧气缸下压固定产品;
测试usb模组中气缸将usb插入产品usb口;
产品压紧气缸抬起,控制电机将黑灰卡模组带动至校准或测试位置;
控制无杆气缸选择黑卡或者灰卡,然后双杆气缸将黑灰卡模组推出,使灰卡或者黑卡能遮挡距离传感器;
测试完成黑灰卡模组归位使产品光线传感器上方无遮挡;
工具调节灯源参数来校准测试光线传感器。
7.如权利要求6所述的自动校准测试方法,其特征在于,还包括以下步骤:
测试usb模组中气缸将usb退出;
笔形气缸将载板推出;
取出产品。
8.如权利要求7所述的自动校准测试方法,其特征在于,
感应器感应各个步骤运动是否到位。
9.如权利要求8所述的自动校准测试方法,其特征在于,
更换不同机型时只需要更换载板组件。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的自动校准测试方法。