电池组可用能量检测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电池容量测量的技术领域，尤其是涉及一种电池组可用能量检测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.由于各行各业倡导绿色环保，原先设备采用产生污染物质的驱动源逐渐替换为电池，电池的使用也在各个行业普及，因此对于电池的合理使用是我们目前急需考虑的问题。例如，电动汽车使用的锂电池作为驱动源，由于锂电池从电动汽车上退役后，仍然具有70％-89％的电能容量，因此该锂电池可以利用到对电池性能要求相对较低的负载，这样既能够延长电池的使用寿命，又能够带来一定的经济价值。
3.目前，对于电池组的可用电量计算只考虑到每个锂电池的电池容量，使得整个电池组的可用能量计算精度较低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池组可用能量检测方法，能够计算出的电池组可用能量更加简易，且更加精确。
5.本发明还提出一种电池组可用能量检测系统；
6.本发明还提出一种电池组可用能量检测设备；
7.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
8.第一方面，本发明的一个实施例提供了电池组可用能量检测方法，包括：
9.获取第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态，所述第一电池容量为电池单体的电池容量，所述第一电池内阻为电池单体的荷电状态在第二荷电状态时的电池内阻，所述第一荷电状态为电池组的荷电状态为100％时电池单体的荷电状态；
10.预设恒定电流，所述恒定电流、所述第一电池内阻进行相关计算，得到电池单体的第二荷电状态；
11.所述第一电池容量、所述恒定电流、所述第一荷电状态和所述第二荷电状态进行相关计算，得到放电时间；
12.所述放电时间、所述第一荷电状态、所述恒定电流进行相关计算，得到电池单体的第一可用能量；
13.根据预设的电池数和所述第一可用能量求和，得到电池组的第一总可用能量。
14.本发明实施例的电池组可用能量检测方法至少具有如下有益效果：根据第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态能够得到放电时间，根据放电时间、恒定电流、第一荷电状态计算每个电池单体的第一可用能量后根据电池数计算得到整个电池组的第一总可用能量，通过考虑电池容量、电池内阻和荷电状态之间的关系计算得到的电池可用能量更加精确。
15.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，所述预设恒定电流，所
述恒定电流、所述第一电池内阻进行相关计算，得到电池单体的第二荷电状态，具体为：
16.所述恒定电流和所述第一电池内阻进行相关计算，得到第一开路电压值；
17.所述第一开路电压值根据开路电压和荷电状态的关系式，得到第二荷电状态。
18.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，所述第一电池容量、所述恒定电流、所述第一荷电状态和所述第二荷电状态进行相关计算，得到放电时间，具体为：
19.计算所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值，以得到第三荷电状态；
20.所述第三荷电状态和所述第一电池容量相乘，以得到第二电池容量；
21.所述第二电池容量和所述恒定电流相除，得到电池单体的放电时间；
22.获取电池单体中最小的放电时间作为电池组的放电时间。
23.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，所述放电时间、所述第一荷电状态、所述恒定电流进行相关计算，得到电池单体的第一可用能量，具体为：
24.所述放电时间、所述恒定电流、所述第一电池容量和所述第一荷电状态进行相关计算，得到第二开路电压值；
25.所述第二开路电压值和所述恒定电流相乘，得到电池单体的可使用能量值；
26.所述放电时间、所述恒定电流、所述第一电池容量和所述第一荷电状态进行相关计算，得到电池单体内阻的比例值；
27.所述比例值和所述第一电池内阻相乘，得到第二电池内阻；
28.所述第二电池内阻和所述恒定电流的平方相乘，得到内阻消耗能量值；
29.计算所述可使用能量值和所述内阻消耗能量值的差值，得到第一可用能量。
30.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，还包括：
31.预设计算次数，根据计算次数重复计算，得到若干第二总可用能量；
32.计算若干所述第二总可用能量的平均值，以得到最终可用能量。
33.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，还包括：
34.计算若干所述第二总可用能量之间的差值，得到第一误差值；
35.判断所述第一误差值是否在第一误差范围内；
36.若是，所述计算次数为最终计算次数。
37.根据本发明的另一些实施例的电池组可用能量检测方法，还包括：
38.所述恒定电流设置若干个，并根据不同所述恒定电流进行相关计算，得到若第三总可用能量；
39.计算若干的所述第三总可用能量之间的差值，得到第二误差值；
40.判断所述第二误差值是否在入第二误差范围内；
41.若是，确定所述恒定电流为放电电流。
42.第二方面，本发明的一个实施例提供了电池组可用能量检测系统，包括：
43.获取模块，用于获取第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态；
44.第一预设模块，用于预设恒定电流；
45.第一计算模块，用于将所述恒定电流、所述第一电池容量进行相关计算得到第二荷电状态，所述恒定电流、所述第一电池内阻、所述第一荷电状态和所述第二荷电状态进行相关计算，得到电池组的放电时间；
46.第二计算模块，用于将所述放电时间、所述第一荷电状态、所述恒定电流进行相关计算，得到电池单体的第一可用能量；
47.第三计算模块，根据预设的电池数和所述第一可用能量求和，得到第一总可用能量。
48.本发明实施例的电池组可用能量检测系统至少具有如下有益效果：通过第一计算模块计算出放电时间后，第二计算模块计算通过放电时间后电池单体的第一可用能量，第三计算模块根据电池单体的第一可用能量和电池数得到电池组的第一总可用能量，因此通过考虑电池容量、电池内阻和荷电状态之间的关系计算得到的电池可用能量更加精确。
49.第三方面，本发明的一个实施例提供了电池组可用能量检测设备，包括：
50.至少一个处理器，以及，
51.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
52.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的电池组可用能量检测方法。
53.本发明实施例的电池组可用能量检测设备至少具有如下有益效果：通过设置处理器执行电池组可用能量检测方法，使电池组的可用能量计算便捷。
54.第四方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的电池组可用能量检测方法。
55.本发明实施例的计算机可读存储介质至少具有如下有益效果：通过计算机可读存储介质执行电池组可用能量检测方法，使得电池组的可用能量计算更加方便。
56.本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
57.图1是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的一具体实施例流程示意图；
58.图2是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
59.图3是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
60.图4是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
61.图5是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
62.图6是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
63.图7是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
64.图8是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
65.图9是本发明实施例中电池组可用能量检测方法的另一具体实施例流程示意图；
66.图10是本发明实施例中电池组可用能量检测系统的一具体实施例模块框图；
67.图11是本发明实施例中电池组可用能量检测系统的另一具体实施例模块框图；
68.图12是本发明实施例中电池组可用能量检测系统的另一具体实施例模块框图；
69.图13是本发明实施例中电池组可用能量检测系统的另一具体实施例模块框图；
70.图14是本发明实施例中电池组可用能量检测系统的不同计算次数的误差示意图。
71.附图标记：200、获取模块；300、第一预设模块；400、第一计算模块；500、第二计算模块；600、第三计算模块；700、第二预设模块；800、第四计算模块；900、第五计算模块；110、第一判断模块；120、第六计算模块；130、第二判断模块。
具体实施方式
72.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
73.在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
74.第一方面，参照图1，一种电池组可用能量检测方法，包括：
75.s100、获取第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态；
76.s200、预设恒定电流，恒定电流、第一电池内阻进行相关计算，得到电池单体的第二荷电状态；
77.s300、第一电池容量、恒定电流、第一荷电状态和第二荷电状态进行相关计算，得到放电时间；
78.s400、放电时间、第一荷电状态、恒定电流进行相关计算，得到电池单体的第一可用能量；
79.s500、根据预设的电池数和第一可用能量求和，得到电池组的第一总可用能量。
80.其中，第一电池容量为抽取样本内电池单体的电池容量，第一电池内阻为电池单体的荷电状态在第二荷电状态时的电池内阻，第一荷电状态为电池组的荷电状态为100％时电池单体的荷电状态。通过根据第一电池容量、第一电池内阻和第一荷电状态计算出在恒定电流下电池组的放电时间，然后根据电池组的放电时间计算出电池单体的第一可用能量，最后根据预设的电池数和第一可用能量计算得到整个电池组的第一总可用能量。通过考虑电池单体的电池容量、内阻和荷电状态计算得到电池组的可用能量更加精确。
81.在一些实施例中，由于开路电压会随着荷电状态的变化而变化，因此根据电池单体的荷电值和开路电压值之间的曲线变化建立第一关系式，第一关系式为开路电压和荷电状态的关系式；由于电池单体的内阻随着荷电状态的比例值变化也变化，但是电池单体在整个荷电状态区间内的内阻是恒定的，因此根据电池单体的内阻和电池单体在全荷电状态区间内的内阻之间的关系建立第二关系式；通过第二关系式可以计算出电池单体在任意荷电状态时的电池内阻。若电池单体采用不同倍率电流进行放电时，电池单体放电到介质电压后的开路电压也会不同，因此根据不同倍率电流、电池单体的内阻和开路电压值之间的关系建立第三关系式；不同放电电流、电池内阻根据第三关系式能够计算的开路电压。
82.其中，第一电池内阻和恒定电流根据第一关系式和第三关系式计算得到第二荷电
状态，第一电池内阻为荷电状态在第二荷电状态时的内阻，通过第一电池内阻反推出第二荷电状态。放电时间、第一荷电状态和恒定电流根据第二关系式和第三关系式能够计算出第一可用能量。
83.建立了第一关系式、第二关系式、第三关系式后，然后获取第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态，由于第一关系式为电池单体的荷电值和开路电压值之间的关系式，第三关系式为不同倍率电流、电池单体的内阻和开路电压值之间的关系式。由于放电时间根据电池电容量和放电电流相除获取，因此根据第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态代入第一关系式和第三关系式能够得到电池单体的第一荷电状态，根据第一荷电状态、预设的恒定电流、第一电池容量计算得到整个电池组在恒定电流下的放电时间。根据放电时间可以得知经过放电时间后每个电池单体剩余可使用的能量为多少，且第二关系式为电池单体的内阻和全荷电状态区间内的内阻之间的关系式，因此放电时间、第一荷电状态和恒定电流代入第一关系式和第二关系式能够得到每个电池单体在放电时间后剩余的可用能量，且该可用能量为第一可用能量。根据串联的电池数和每个电池单体的第一可用能量可以得到整个电池组的总可用能量，该总可用能量为第一总可用能量，因此能够准确地计算出电池组的可用能量，以便于根据可用能量合理分配电池组的使用负载，提高电池组的利用率。
84.在一些实施例中，参照图2，步骤s100具体包括：
85.s110、获取每一个电池单体的容量为第一电池容量；
86.s120、获取电池单体的荷电状态为预设荷电状态时的内阻为第一电池内阻；
87.s130、获取电阻组的荷电状态为100％时电池单体的荷电状态为第一荷电状态。
88.在一些实施例中，参照图3，步骤s110具体包括：
89.s111、将电池的荷电状态调整至预设荷电状态，静置2小时；
90.s112、以恒定电流放电10秒；
91.s113、将电池单体静置40秒；
92.s114、获取放电前后的电压差值，根据电压差值和恒定电流的比值关系得到电池内阻。
93.其中，关于步骤s212可以替换为以恒定电流充电10秒，因为充电内阻和放电内阻的值相近，若电流倍率通常选择0.5c-1c，则电流倍率的大小对最终计算第一电池内阻的影响不大。但是在电池单体在不同的荷电状态时的第一电池内阻会改变，当电池单体的荷电状态为 0时无法进行放电，因此，在本实施例采用电流倍率0.5c且放电10秒后的电压差值计算第一电池内阻，计算出的第一电池内阻更加准确。
94.在一些实施例中，在电池组内抽取若干电池单体作为样本电池，且第一关系式为测量样本电池的开路电压值和荷电状态之间的关系，取平均后获得统计的开路电压值和荷电状态之间的关系，因此第一关系式具体为：
95.u
ocv
＝f(soc)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
96.通过公式(1)可以根据电池单体的电荷状态值计算得到开路电压值，且根据开路电压值计算得到电池单体的荷电状态。
97.在一些实施例中，测量样本电池在全荷电状态区间内的内阻，且全荷电状态区间为荷电状态为0-100％，且在荷电状态为0-100％区间内的内阻设置为r
sanmple，j
(soc)，而电
池单体的荷电状态在预设荷电值时的内阻设置为r
sanmple,j
|
soc＝soc'
，且第二关系式为：
[0098][0099]
若第二关系式取平均值则获取统计的电池全荷电状态区间内和预设荷电状态时内阻的对应关系g(soc)，因此根据预设荷电状态时的内阻代入第二关系式获取电池单体在全荷电状态区间的内阻。
[0100]
在一些实施例中，由于电池单体采用不同倍率电流放电到截至电压所产生的开路电压值不同，而且开路电压值还与电池单体的内阻相关，因此第三关系式为：
[0101]
u
ocv
＝h(i,r|
soc＝soc'
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0102]
根据第三关系式的公式可以得知，电池单体采用不同的放电电流、第一电池内阻可以计算在预设荷电状态时的开路电压值。
[0103]
在一些实施例中，参照图4，步骤s200具体为：
[0104]
s210、恒定电流和第一电池内阻进行相关计算，得到第一开路电压值；
[0105]
s220、第一开路电压值根据开路电压和荷电状态的关系式，得到第二荷电状态。
[0106]
通过恒定电流和第一电池内阻能够计算出电池单体在第二荷电状态时的第一开路电压值，然后通过第一开路电压值计算得到第二荷电状态。因此通过第一电池内阻和恒定电流即可得到电池单体的第二荷电状态。
[0107]
具体地，根据第一电池内阻和恒定电流能计算得到电池单体在第二荷电状态时的开路电压值，即第一开路电压值。然后根据第一开路电压值代入第一关系式能够计算得到第二荷电状态。因此根据第一电池内阻和恒定电流的关系计算出第二荷电状态简易。
[0108]
在一些实施例中，参照图5，步骤s300具体包括：
[0109]
s310、计算第一荷电状态和第二荷电状态的差值，以得到第三荷电状态；
[0110]
s320、第三荷电状态和第一电池容量相乘，以得到第二电池容量；
[0111]
s330、第二电池容量和恒定电流相除，得到电池单体的放电时间；
[0112]
s340、获取电池单体中最小的放电时间作为电池组的放电时间。
[0113]
第一荷电状态为电池组的荷电状态为100％时电池单体的荷电状态，因此第一荷电状态和第二荷电状态的差值为放电所消耗的荷电状态，所消耗的荷电状态为第三荷电状态。根据第三荷电状态和第一电池容量相乘得到放电过程所消耗的能量，也即第二电池容量。根据第二电池容量和恒定电流相除能够得到整个放电过程所消耗的时间，也即放电时间。放电时间为一个电池单体的放电时间，因此取电池组内最小得放电时间即为整个电池组在恒定电流下可恒流放电的时间。通过计算电池单体放电后的开路电压值，然后根据开路电压值计算得到电池单体所消耗的荷电状态，因此计算电池组的可使用时间，使电池组的放电时间计算准确。
[0114]
在一些实施例中，由于电池组在恒定电流下可恒流放电的时间和每一个电池单体的放电时间相同，因此在抽样电池内计算单个电池单体的放电时间即可得到电池组的放电时间。电池组的放电时间与放电过程所消耗的电池能量和放电电流相关，因此放电时间的计算公式为：
[0115][0116]
根据公式(4)可以得知，根据恒定电流、第一内阻代入第一关系式、第三关系式能够计算电池单体在放电结束后所的荷电状态，通过计算最开始的荷电状态和最后的荷电状态的差值，能够得到在放电过程所消耗的荷电状态，且根据第一电池容量和消耗荷电状态得到电池单体所消耗的电池能量，根据所消耗的电池能量和放电过程使用的恒定电流可以得到放电时间。因此根据不同的恒定电流可以计算整个放电过程所使用的放电时间，计算放电时间简易且准确。
[0117]
在一些实施例中，参照图6，步骤s400包括：
[0118]
s410、放电时间、恒定电流、第一电池容量和第一荷电状态进行相关计算，得到第二开路电压值；
[0119]
s420、第二开路电压值和恒定电流相乘，得到电池单体的可使用能量值；
[0120]
s430、放电时间、恒定电流、第一电池容量和第一荷电状态进行相关计算，得到电池单体内阻的比例值；
[0121]
s440、比例值和第一电池内阻相乘，得到第二电池内阻；
[0122]
s450、第二电池内阻和恒定电流的平方相乘，得到内阻消耗能量值；
[0123]
s460、计算可使用能量值和内阻消耗能量值的差值，得到第一可用能量。
[0124]
由于每一个电池单体的第一荷电状态不同，因此在相同放电时间内，每个电池单体所消耗能量不同，所以每个电池单体剩余的可用能量不同。根据不同电池单体在放电时间内采用恒定电流所消耗的荷电状态，通过放电时间、恒定电流、第一电池容量得到所消耗的荷电状态，然后根据第一荷电状态和所消耗的荷电状态的差值得到最终荷电状态，然后根据最终荷电状态进行相关计算得到第二开路电压值，第二开路电压值为可使用电压值，因此第二开路电压值和恒定电流相乘得到可使用能量值。根据最终荷电状态在荷电状态区间内的电阻比例关系计算得到在最终荷电状态时的内阻，也即第二电池内阻。根据第二电池内阻和恒定电流计算得到内阻消耗能量值，通过剩余的可使用能量值和内阻消耗能量值计算得到电池单体剩余的可用能量，也即第一可用能量，因此计算出电池单体剩余精确，从而计算出整个电池组的第一总可用能量准确。
[0125]
具体地，放电时间、恒定电流、第一电池容量和第一荷电状态代入第一关系式得到第二开路电压值。第二开路电压值和恒定电流相乘得到可使用能量值。可使用的荷电状态代入第二关系式得到比例值，比例值和第一电池内阻相乘得到第二电池内阻，第二电池内阻和恒定电流的平方相乘后得到内阻消耗能量值，因此计算可使用能量值和内阻消耗能量值的差值可得到电池单体还可以使用的可用能量，以便于就算出电池单体通过放电后还剩余的可用能量，计算出电池组的可用能量更加准确。
[0126]
在一些实施例中，由于不同的电池单体剩余的可用能量不同，因此需要根据不同的电池单体经历放电时间后剩余的可用能量。获取样本电池内每一个电池单体的第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态，且电池组的可用能量计算公式具体为：
[0127][0128]
通过根据不同的电池单体在放电时间内所消耗的电池能量后，计算通过放电时间
计算得到剩余的可用能量，在对每一个电池单体的可用能量根据电池数求和以得到整个电池组的总可用能量。因此通过公式(5)计算得到的电池组的总可用能量更加准确。
[0129]
在一些实施例中，参照图6，一种电池组可用能量检测方法还包括：
[0130]
s600、预设计算次数，根据计算次数重复计算，得到若干第二总可用能量；
[0131]
s700、计算若干第二总可用能量的平均值，以得到最终可用能量。
[0132]
根据预设计算次数重复执行步骤s100至s500，然后得到若干第二总可用能量，再对若干第二总可用能量求平均值以得到最终可用能量，通过多次计算再取平均值，得到的最终可用能量更加精确，减少单次计算出现误差。
[0133]
在一些实施中，参照图7，一种电池组可用能量检测方法还包括：
[0134]
s800、计算若干第二总可用能量之间的差值，得到第一误差值；
[0135]
s900、判断第一误差值是否在第一误差范围内；
[0136]
s1000、若是，计算次数为最终计算次数。
[0137]
其中，第二总可用能量的结果受到计算次数的影响，因此需要判断预设计算次数为多少计算得到第二总可用能量可以作为最终可用能量，使计算出的最终可用能量更加准确。
[0138]
在一些实施例中，电池组的最终可用能量的计算结果受到计算次数的影响，为了定量评定计算次数对最终可用能量的印象，设定恒定电流为固定值，且电池数为固定值。然后设置计算次数为10000时，参照图13，可以得到当计算次数在1-2000的区间内，计算结果存在明显的波动，当计算次数大于2000后，计算结果越来越平稳。当计算次数为3000时，第二总可用能量之间的误差越来越小。其中，第一误差范围在本实施例设置为0-0.2％，因此根据计算结果可以得知，当计算次数为3000时，第二总可用能量之间的误差小于0.2，因此确定计算次数为2000以上。通过判断第一误差值是否在第一误差范围内，能够判断出计算次数越多，则计算结果越稳定，计算出的第二总可用能量更加精确。
[0139]
在一些实施例中，参照图8，一种电池组可用能量检测方法还包括：
[0140]
s1100、恒定电流设置若干个，并根据不同恒定电流进行相关计算，得到若第三总可用能量；
[0141]
s1200、计算若干的第三总可用能量之间的差值，得到第二误差值；
[0142]
s1300、判断第二误差值是否在入第二误差范围内；
[0143]
s1400、若是，确定恒定电流为放电电流。
[0144]
由于不同的恒定电流计算得到电池组的可用能量不同，因此设置多个恒定电流，再判断多个恒定电流下电池单体的第三总可用能量，计算若干第三总可用能量之间的差值得到第二误差值，判断第二误差值是否在第二误差范围，从而确定该恒定电流为电池组的放电电流，使电池组的可用能量计算更加精确。
[0145]
在一些实施例中，第二误差范围为0-1％，通过计算不同恒定电流下的可用能量之间的第二误差值，若第二误差值在0-1％内，证明该恒定电流可以作为电池组的放电电流。其中，恒定电流的倍率为在0.1c-1.2c时，电池组的可用能量的第二误差值可保持在1％以内，因此恒定电流的倍率可以取值范围为0.1c-1.2c。
[0146]
第二方面，参照图9，本发明实施例公开了一种电池组可用能量检测系统，包括：获取模块200、第一预设模块300、第一计算模块400、第二计算模块500和第三计算模块600；获
取模块200，用于获取第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状态；第一预设模块300，用于预设恒定电流；第一计算模块400，用于将恒定电流、第一电池容量、第一电池内阻、第一荷电状进行相关计算，得到放电时间；第二计算模块500，用于将放电时间、第一荷电状态、恒定电流进行相关计算，得到电池单体在放电时间内的第一可用能量；第三计算模块 600，根据预设的电池数和第一可用能量求和，得到第一总可用能量。
[0147]
在一些实施例中，其中第一计算模块和第二计算模块需要根据第一关系式、第二关系式和第三关系式进行计算以得到相关的数值。第一关系式根据电池单体的荷电值和开路电压值之间的关系得到，第二关系式根据电池单体的内阻和在全荷电区间内的内阻之间关系得到，第三关系式根据不同倍率电流、电池单体的内阻和开路电压值之间的关系得到。
[0148]
在一些实施例中，参照图10，电池组可用能量检测系统还包括：第二预设模块700、第四计算模块800；第二预设模块700，用于预设计算次数；第四计算模块800，用于根据计算次数重复计算第一总可用能量，得到若干第二总可用能量，并计算若干总可用能量的平均值以得到最终可用能量。
[0149]
在一些实施例中，参照图11，电池组可用能量检测系统还包括：第五计算模块900、第一判断模块110；第五计算模块900，用于计算若干第二总可用能量之间的差值，得到第一误差值；第一判断模块110，用于判断第一误差值是否在第一误差范围内，若是确定计算次数为最终计算次数。
[0150]
在一些实施例中，参照图12，根据不同的恒定电流第三计算模块600计算得到若干的第三总可用能量；电池组可用能量检测系统还包括：第六计算模块120、第二判断模块130；第六计算模块120，用于计算若干的第三总可用能量之间的差值，得到第二误差值；第二判断模块130，用于判断第二误差值是否在第二误差范围内，若是，确定恒定电流为放电电流。
[0151]
其中，电池组可用能量检测系统的操作过程具体参照第一方面的可用能量的检测方法，此处不再赘述。
[0152]
第三方面，本发明实施例公开了一种电池组可用能量控制设备，包括：
[0153]
至少一个处理器，以及，
[0154]
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0155]
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的电池组可用能量检测方法。
[0156]
第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面的电池组可用能量检测方法。
[0157]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0158]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机
可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0159]
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。