容易地获得引导路线。
[0082] W上说明了各种实施方式和变形例，但本发明并不限定于该些内容。可W认为在 本发明的技术思想范围内的其它方式也包含于本发明的范围内。
[0083] 下一优先权基础申请的公开内容作为引文包含于此。
[0084] 日本专利申请2012年第178785号（2012年8月10日申请）
[00化]附图标记的说明
[0086] 1......中屯、装置
[0087] 2......通信网络
[008引 3......基站
[0089] 4......车辆
[0090] 5……导航装置
[0091] 11……通信接口部
[0092] 12……探测数据获取部
[0093] 13……轨迹信息生成部
[0094] 14……轨迹数据库
[0095] 15......权重参数生成部
[0096] 16……权重参数存储部
[0097] 17……地图数据库
[009引 18……终端请求接收部
[0099] 19……信息提供部
[0100] 51......主体部
[0101] 52......显示部
[0102] 53......便携式电话机
[0103] 54……GPS接收机
[0104] 55……可移动存储介质连接适配器
[010引 56……存储装置
[0106] 511……通信接口部
[0107] 512……信息接收部
[010引 513……路线计算部
[0109] 514……输入输出处理部
[0110] 515……输入输出接口部
[0111] 516……权重参数存储部
[0112] 517……位置信息获取部
[0113] 518……地图数据库
[0114] 519……权重参数选择部
[0115] 520……位置信息存储部
[0116] 521……请求信息发送部
[0117]
【主权项】
1. 一种路线计算系统，其特征在于，包括： 路线选择概率计算部，其基于探测数据中对应的多条轨迹中所述各路线中包含的轨迹 的数目和所述多条轨迹中具有与所述各路线的起点终点大致一致的起点终点的轨迹的数 目来计算多条路线中各路线的路线选择概率； 权重参数获取部，其对于多组起点终点组合的每一组，基于根据所述探测数据得到的 所述各路线的路线移动距离和路线移动时间、W及所述路线选择概率，来获取表示至少所 述路线移动距离和所述路线移动时间各自对所述路线选择概率的影响度的至少2种权重 参数； 权重参数选择部，其从所述至少2种权重参数各自关联的所述多组起点终点组合中选 择与出发地和目的地的组合对应的1组起点终点组合所关联的所述至少2种权重参数；和 推荐路线计算部，其基于至少2种链路成本和所述至少2种权重参数来计算推荐路线， 其中所述链路成本包括包含所述出发地和目的地的区域的各道路链路对应的链路移动距 离和链路移动时间，所述权重参数由所述权重参数选择部所选择并与所述1组起点终点组 合关联。
2. 如权利要求1所述的路线计算系统，其特征在于： 还包括起点终点组合选择部，该起点终点组合选择部基于所述出发地和所述目的地之 间的两地点间距离，起点和终点的至少一者被包含在从所述出发地和所述目的地中的至少 一者起的规定范围内的多条路线、和W第2节点密度设置了多个节点并位于所述规定区域 外侧的至少一个周边区域中的任一区域中所含的所述多条路线所对应的所述多组起点终 点组合中，选择所述1组的起点终点组合，其中所述第2节点密度与包含所述出发地和所述 目的地的规定区域中所含的多个节点的第1节点密度大致相等， 所述权重参数选择部选择由所述起点终点组合选择部选择的所述1组起点终点组合 关联的所述至少2种权重参数。
3. 如权利要求2所述的路线计算系统，其特征在于： 在所述规定区域所含的所述多个节点中由所述各道路链路相互连接的每2个节点的 节点间距离的平均值与设置在所述周边区域的所述多个节点中由所述各道路链路相互连 接的每两个节点的节点间距离的平均值大致相等时，所述第1节点密度和所述第2节点密 度大致相同。
4. 如权利要求1所述的路线计算系统，其特征在于： 所述探测数据包含所述轨迹的位置信息和所述轨迹的时刻信息、W及表示车型和驾驶 者的属性中至少一个分类的分类信息， 所述路线选择概率计算部使用所述探测数据中与所述至少一个分类中所含的特定的 分类种类对应的一部分探测数据，按每种所述特定的分类种类计算所述路线选择概率， 所述权重参数获取部使用所述一部分探测数据，按每种所述特定的分类种类获取所述 至少2种权重参数。
5. 如权利要求1所述的路线计算系统，其特征在于： 所述权重参数获取部基于车辆脱离引导路线的脱离区间信息、所述路线移动距离和所 述路线移动时间、W及所述路线选择概率，获取所述至少2种权重参数。
6. 如权利要求1所述的路线计算系统，其特征在于： 将第1轨迹和第2轨迹替换成W如下方式获得的从代表起点到代表终点的代表轨迹： 在所述第1轨迹的第1起点位于所述第2轨迹的第2起点附近时，将所述第1起点和所述 第2起点都替换成与所述第1起点和所述第2起点对应的代表起点，并且，在所述第1轨迹 的第1终点位于所述第2轨迹的第2终点附近时，将所述第1终点和所述第2终点都替换 成与所述第1终点和所述第2终点对应的代表终点。
7. 如权利要求2所述的路线计算系统，其特征在于： 包含中屯、装置和导航装置，其中， 所述中屯、装置包含所述路线选择概率计算部和所述权重参数获取部， 所述导航装置包括所述权重参数选择部、所述链路成本读取部、和所述推荐路线计算 部，并且包括： 权重参数接收部，其通过通信接收由所述权重参数获取部按所述多个路线的所述每个 路线获取的所述至少2种权重参数； 存储装置，其存储按所述每个路线的起点终点组合获取的所述至少2种权重参数和地 图讯 起点终点组合选择部，其读取所述存储装置中保存的所述至少2种权重参数，基于读 取的所述至少2种权重参数来选择所述1组起点终点组合，其中， 所述推荐路线计算部基于调整链路成本来计算所述推荐路线，其中所述调整链路成本 利用与所述1组起点终点组合关联的所述至少2种权重参数对所述至少2种链路成本进行 加权调整而得到。
8. -种导航装置，其特征在于： 构成权利要求7所述的路线计算系统。
9. 一种路线计算方法，其特征在于： 基于探测数据中对应的多条轨迹中所述各路线中包含的轨迹的数目和所述多条轨迹 中具有与所述各路线的起点终点大致一致的起点终点的轨迹的数目来计算多条路线中各 路线的路线选择概率， 对于多组起点终点组合的每一组，基于根据所述探测数据得到的所述各路线的路线移 动距离和路线移动时间、W及所述路线选择概率，来获取表示至少所述路线移动距离和所 述路线移动时间各自对所述路线选择概率的影响度的至少2种权重参数， 从所述至少2种权重参数各自关联的所述多组起点终点组合中选择与出发地和目的 地的组合对应的1组起点终点组合所关联的所述至少2种权重参数， 基于至少2种链路成本和所述至少2种权重参数来计算推荐路线，其中所述链路成本 包括包含所述出发地和目的地的区域的各道路链路对应的链路移动距离和链路移动时间， 所述权重参数是被选择的并与所述1组起点终点组合关联。
【专利摘要】路线计算系统包括：计算各路线的路线选择概率计算部；获取至少表示路线移动距离和路线移动时间分别对路线选择概率的影响度的至少2种权重参数的权重参数获取部；选择与出发地和目的地的组合对应的1组起点终点组合所关联的至少2种权重参数的权重参数选择部；基于包括链路移动距离和链路移动时间的至少2种链路成本和与1组起点终点组合对应的至少2种权重参数来计算推荐路线的推荐路线计算部。
【IPC分类】G01C21-34, G08G1-137, G08G1-00
【公开号】CN104541131
【申请号】CN201380042442
【发明人】奥出真理子, 熊谷正俊, 蛭田智昭, 天谷真一
【申请人】歌乐株式会社
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月1日
【公告号】EP2884230A1, US20150198449, WO2014024773A1