一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到差速器的生产技术领域，尤其涉及到一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法。
【背景技术】
[0002]国内汽车零部件行业在差速器分总成装配中，多采用人工选择半轴齿轮第一第二调整垫片方式，作业人员凭经验，先把垫片与行星半轴齿轮副合装进入差速器内腔。然后使用杠杆表或厚薄规检测齿侧间隙值，若间隙值不合格，需拆开齿轮副更换垫片再合装，直至间隙值合格。
[0003]所述人工选择垫片方式，作业效率低、质量不稳定。此外，现有技术在测量时采用静态单点测量，忽略了半轴齿轮与行星齿轮的制造误差，不可能充分的找出半轴齿轮与行星齿轮啮合全过程的高点与低点，选择的垫片效果较差。同时，现有技术中的测量均是在空载工况下进行的，没有考虑到差速器的真实加载工作状态，造成测量不准确。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种半轴齿轮垫片测选系统及测选方法，用以提高半轴齿轮垫片检测的准确性，进而提高组装差速器的作业效率。
[0005]本发明提供了一种半轴齿轮垫片测选系统，其中，差速器包括壳体及设置在所述壳体内的行星半轴齿轮副，该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮及半轴齿轮垫片；该测选系统包括:控制装置、输送线及检测装置，其中，
[0006]所述输送线上设置有多个盛放差速器的托盘；
[0007]所述检测装置包括:机架、第一滑台组件、第二滑台组件、驱动装置及定位举升装置，其中，
[0008]所述第一滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第一基座，设置在所述第一基座的第一检测机构，以及设置在所述第一基座并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构、第二浮动推开机构；所述第一检测机构包括，用于连接所述第一半轴齿轮的第一传动轴，以及套装在所述第一传动轴的第一套筒合件，所述第一套筒合件与所述第一基座连接，且所述第一套筒合件与所述第一传动轴之间设置有第一压缩弹簧；还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器；
[0009]所述第二滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第二基座，设置在所述第二基座上的第二检测机构，其中，所述第二检测机构包括，用于连接所述第二半轴齿轮的第二传动轴，以及套装在所述第二传动轴的第二套筒合件，所述第二套筒合件与所述第二基座连接，且所述第二套筒合件与所述第二传动轴之间设置有第二压缩弹簧；还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值的第二位移传感器；
[0010]所述驱动装置与所述第二检测机构中的传动轴连接，并用于带动所述行星半轴齿轮副转动，所述行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴转动；
[0011]所述定位举升装置固定在所述机架上，并用于顶升所述托盘；
[0012]所述控制装置，分别与所述第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构、第二浮动推开机构、定位举升装置信号连接，并在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置；并在所述第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时，记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮的齿侧间隙的最小值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮的齿侧间隙的最小值；控制所述第一浮动推开机构、第二浮动推开机构分别推动所述第一半轴轮及第二半轴齿轮，使所述第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面、第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内端面贴合，并记录所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值及第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值。
[0013]在上述技术方案中，将安装半轴齿轮垫片的差速器合装好，之后，将安装半轴齿轮垫片的差速器放置到托盘内通过输送线输送，当托盘运动到检测位置时，定位举升装置将托盘举升到设定位置，以使检测装置开始检测。在检测时，第一滑台组件及第二滑台组件在机架上滑动，使第一传动轴及第二传动轴分别与差速器内腔的第一半轴齿轮及第二半轴齿轮连接，行星半轴齿轮副在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧加载作用下紧密啮合之后通过驱动装置带动其转动，驱动装置中的扭矩传感器实时测量加载值，真实的模拟了差速器的工作状态。在行星半轴齿轮副转动过程中，先通过设置在第一滑台组件上的第一位移传感器检测第一半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值，通过设置在第二滑台组件上的第二位移传感器检测第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最小齿侧间隙位移值，再通过第一、第二浮动推开机构进入差速器内腔推动第一、第二半轴齿轮，使得第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面及第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片的端面分别与差速器内腔端面贴合，通过第一、第二移传感器检测第一、第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大齿侧间隙值。在检测好两个半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大及最小齿侧间隙值后，可以将检测的上述数值与设定的齿侧间隙进行对比，从而检测垫片是否合格。通过上述方法获取的行星半轴齿轮副齿侧间隙的具体数值，真实的考虑了差速器在运动状态下的齿侧间隙情况，从而真实的检测了半轴齿轮垫片，有效改善了半轴齿轮垫片检测时的准确性。避免了差速器组装过程在挑选垫片时的多次拆开及合装，提高了作业效率。
[0014]优选的，所述控制装置还用于:
[0015]在将所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比，将所述第一半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时，当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时，判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格；
[0016]在将所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值与设定的齿侧间隙的最小值对比，将所述第二半轴齿轮齿侧间隙的最大值与设定的齿侧间隙的最大值对比时，当检测的齿侧间隙的最小值小于设定的齿侧间隙的最小值或检测的齿侧间隙的最大值大于设定的齿侧间隙的最大值时，判定第二半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格。
[0017]优选的，所述控制装置还用于，在判定第一半轴齿轮的半轴齿轮垫片不合格时，根据所述第一位移传感器检测的第一半轴齿轮齿侧间隙的最小值及最大值与设定的齿侧间隙计算得出第一半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值；
[0018]在判定第二位移传感器检测的半轴齿轮垫片不合格时，根据所述第二位移传感器检测的第二半轴齿轮齿侧间隙的最小值和最大值与设定的齿侧间隙计算得出第二半轴齿轮对应的半轴齿轮垫片的修正值。
[0019]优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置信号连接，并在所述控制装置判断半轴齿轮垫片不合格时，控制所述报警装置发出警报。
[0020]优选的，还包括合格指示灯；所述合格指示灯与所述控制装置信号连接，并在所述控制装置判定半轴齿轮垫片合格时，控制所述合格指示灯发出合格指示。
[0021]优选的，还包括驱动所述第一基座滑动的第一驱动气缸，以及驱动所述第二基座的第二驱动气缸。
[0022]优选的，所述控制装置分别与所述第一驱动气缸及第二驱动气缸信号连接，并控制所述第一驱动气缸驱动所述第一基座滑动，控制第二驱动气缸驱动所述第二基座滑动。
[0023]优选的，所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构的设置位置相对，且所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构均包括:与第一基座固定连接的气缸，与所述气缸连接的推杆，其中，在推开时，所述第一浮动推开机构和第二浮动推开机构的气缸的活塞杆伸入到差速器内腔，所述推杆推动所述第一半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面及所述第二半轴齿轮与半轴齿轮垫片的端面相对于所述两个行星齿轮移动并与差速器内腔端面贴合后形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与所述第一行星轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。
[0024]优选的，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速装置，且所述减速装置与所述第二传动轴通过皮带转动连接。
[0025]优选的，还包括设置在所述驱动电机上的扭矩传感器。
[0026]本发明还提供了一种半轴齿轮垫片测选方法，该方法包括以下步骤:
[0027]输送线通过托盘运送差速器，所述差速器为权利要求1中所述的差速器；
[0028]定位顶升装置将托盘顶升到设定位置；
[0029]第二