测所述导航对象的定位信号，确认所述导航对象是否离开所述异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象重新接收到定位信号，且该定位信号的强度大于或等于所述预设阈值，则可确认所述导航对象离开所述异常定位区域。在本步骤的另一种可行的实施方式中，可通过检测所述导航对象的当前位置与所述异常定位区域的位置关系，确认所述导航对象是否离开异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围之夕卜，则确认所述导航对象离开异常定位区域。本步骤中，当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域，表明所述导航对象可接收到定位信号，且该定位信号强度足以用于进行正常导航，因此可采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。需要说明的是，本步骤采用定位信号进行导航的过程中还可结合电子地图，通过电子地图的显示对所述导航对象输出导航提示。
[0053]本发明实施例中，可以在导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0054]请参见图3，为本发明实施例提供的又一种导航方法的流程图；该方法可包括以下步骤S301-步骤S311。
[0055]S301，根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征。
[0056]所述导航对象可以为车辆、人、动物或其他运动的物体。所述定位信号可包括但不限于:GPS信号和/或GPRS信号。本步骤中，根据所述导航对象的定位信号，可以按照预设时间间隔定期获取所述导航对象的运动特征；在网络资源丰富的情况下，也可以实时获取所述导航对象的运动特征。所述运动特征可包括但不限于:当前位置、运动速度和运动方向。
[0057]其中，所述当前位置指在获取时刻所述导航对象所处的地理位置，随着所述导航对象的运动以及获取时刻的改变，所述导航对象的当前位置也可能随之改变。所述运动速度包含的内容视所述导航对象的运动情况而定，具体地，若所述导航对象为匀速运动，所述运动速度为所述导航对象的平均速度；若所述导航对象为加速运动，所述运动速度包含所述导航对象的初始速度及加速度。所述运动方向指所述导航对象的前进方向。
[0058]S302，检测所述导航对象在所述当前位置是否接收到定位信号；若检测结果为是，转入步骤S304 ;否则，转入步骤S303。
[0059]所述定位信号可包括但不限于:GPS信号和/或GPRS信号。所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。本步骤中，若检测结果为是，即检测到所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号，则可转入步骤S304，确认所述导航对象进入无定位信号的区域，即确认所述导航对象进入所述异常定位区域。若检测结果为否，即检测到所述导航对象在所述当前位置可接收到定位信号，则还需要转入步骤S303，进一步判断该定位信号的强度是否足以用于进行正常导航。
[0060]S303，判断所接收到的定位信号强度是否小于预设阈值；若判断结果为是，转入步骤S304 ;否则，结束。
[0061]其中，所述预设阈值可以根据实际需要进行设定，例如:可根据基于定位信号实现正常导航所要求的定位信号的强度，设定所述预设阈值，假设正常导航所要求的定位信号强度至少为70dbm，则可设定所述预设阈值为70dbm ;等等。本步骤中，如果判断结果为是，即判断所接收到的定位信号强度小于预设阈值，表明所接收到的定位信号无法用于正常导航，则转入步骤S304，确认所述导航对象进入定位信号强度小于预设阈值的区域，即确认所述导航对象进入所述异常定位区域。如果判断结果为否，即判断所接收到的定位信号强度大于或等于预设阈值，表明所接收到的定位信号可用于正常导航，则可结束本实施例后续的基于所述导航对象的运动特征的导航过程，可采用所接收到的定位信号进行导航。
[0062]S304,确认所述导航对象进入异常定位区域。
[0063]本实施例的步骤S302-步骤S304可以为图2所示实施例的步骤S202的具体细化步骤。
[0064]S305，获取所述异常定位区域的道路信息。
[0065]由于位于所述异常定位区域内的所述导航对象无法采用定位信号进行导航，本步骤需要获取所述异常定位区域的道路信息，以便于本实施例后续流程可根据所述异常定位区域的道路信息，基于所述导航对象的运动特征进行导航。需要说明的是，为了实现导航服务，导航服务提供者通常需要预先采集各个地域的道路信息并建立信息数据库，本步骤可从所述信息数据库中，获得所述异常定位区域的道路信息。
[0066]S306,根据所述异常定位区域的道路信息，为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线。
[0067]其中，所述异常定位区域的道路信息可包括:道路名称信息、道路位移信息、位于道路之间交叉点的路口的数量等等。本步骤中，根据所述异常定位区域的道路信息，可为所述导航对象规划所述异常定位区域内的最优导航路线，所述最优导航路线可以指:位移最小的导航路线或路口数量最少的导航路线，等等。
[0068]S307，将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路。
[0069]本步骤中，可按照所规划的导航路线的实际情况，将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路。请一并参见图4，为本发明实施例提供的一种导航路线的示意图；以图4所示例子中的导航路线，其中箭头方向表示导航对象的运动方向，I表示路口 ；本步骤可按照路口 I进行划分，将该导航路线划分为导航道路ml、导航道路m2、导航道路m3和导航道路m4共4段导航道路。
[0070]S308，根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息，确定至少一个导航内容。
[0071]按照图4所示例子，假设导航道路ml的位移为Si，导航道路m2的位移为s2，导航道路m3的位移为s3和导航道路m4的位移为s4。本步骤中，当进入导航道路ml时，其对应的导航内容一可确定为:前行Si右转进入导航道路m2 ;同理，当进入导航道路m2时，其对应的导航内容二可确定为:前行s2右转进入导航道路m3。当进入导航道路m3时，其对应的导航内容三可确定为:前行s3右转进入导航道路m4。当进入导航道路m4时，其对应的导航内容四可确定为:前行s4离开所述异常定位区域。
[0072]S309，根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度，确定各导航内容对应的导航时间。
[0073]按照图4所示例子，首先，当所述导航对象进入所述异常定位区域时，即当所述导航对象的当前位置为所述导航道路ml的起始点时，根据导航道路ml对应的导航内容一，可确定导航内容一对应的导航时间为Tl。其次，根据所述导航道路ml的位移Si，以及所述导航对象的运动速度，可计算所述导航对象沿所述导航道路ml的运动时间tl，即从Tl时刻开始，经过时间tl所述导航对象到达导航道路m2的起始点，根据导航道路m2对应的导航内容二，可确定导航内容二对应的导航时间为Tl+tl。同理，根据所述导航道路m2的位移s2，以及所述导航对象的运动速度，可计算所述导航对象沿所述导航道路m2的运动时间t2，即从Tl+tl时刻开始，经过时间t2所述导航对象到达导航道路m3的起始点，根据导航道路m3对应的导航内容三，可确定导航内容三对应的导航时间为Tl+tl+t2。进一步，根据所述导航道路m3的位移s3，以及所述导航对象的运动速度，可计算所述导航对象沿所述导航道路m3的运动时间t3，即从Tl+tl+t2时刻开始，经过时间t3所述导航对象到达导航道路m4的起始点，根据导航道路m3对应的导航内容四，可确定导航内容三对应的导航时间为Tl+tl+t2+t30
[0074]本实施例的步骤S306-步骤S309可以为图1所示实施例的步骤S103的具体细化步骤，也可以为图2所示实施例的步骤S204的具体细化步骤。
[0075]S310，按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。
[0076]本步骤中，可在到达所述至少一个导航时间的各导航时间时，向所述导航对象输出所述各导航时间对应的导航内容。按照步骤S309所示例子，本步骤需要在导航时间Tl，向所述导航对象输出导航内容一；在导航时间Tl+tl，向所述导航对象输出导航内容二 ；在导航时间Tl+tl+t2，向所述导航对象输出导航内容三；在导航时间Tl+tl+t2+t3，向所述导航对象输出导航内容四。需要说明的是，本步骤的导航提示可参见基于定位信号的导航提示，实际应用中还可结合电子地图，通过电子地图的显示对所述导航对象输出导航提示。
[0077]S311，当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
[0078]在本步骤的一种可行的实施方式中，可通过检测所述导航对象的定位信号，确认所述导航对象是否离开所述异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象重新接收到定位信号，且该定位信号的强度大于或等于所述预设阈值，则可确认所述导航对象离开所述异常定位区域。在本步骤的另一种可行的实施方式中，可通过检测所述导航对象的当前位置与所述异常定位区域的位置关系，确认所述导航对象是否离开异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围之夕卜，则确认所述导航对象离开异常定位区域。本步骤中，当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域，表明所述导航对象可接收到定位信号，且该定位信号强度足以用于进行正常导航，因此可采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。需要说明的是，本步骤采用定位信号进行导航的过程中还可结合电子地图，通过电子地图的显示对所述导航对象输出导航提示。
[0079]本发明实施例中，可以在