设阈值的区域。
[0152]进一步，所述处理器201在执行所述根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征的步骤之后，在执行所述当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息的步骤之前，还执行如下步骤:
[0153]检测所述导航对象是否进入异常定位区域。
[0154]进一步，所述处理器201在执行所述检测所述导航对象是否进入异常定位区域的步骤时，具体执行如下步骤:
[0155]检测所述导航对象在所述当前位置能否接收到定位信号；
[0156]若所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号，确认所述导航对象进入异常定位区域；
[0157]若所述导航对象在所述当前位置接收到定位信号，判断所接收到的定位信号强度是否小于预设阈值；
[0158]若所接收到的定位信号强度小于预设阈值，确认所述导航对象进入异常定位区域。
[0159]进一步，所述处理器201在执行所述检测所述导航对象是否进入异常定位区域的步骤时，具体执行如下步骤:
[0160]获取位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围；
[0161]检测所述导航对象的当前位置的地理坐标是否位于所述异常定位区域的地理坐标范围内；
[0162]若检测结果为是，确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
[0163]进一步，所述导航信息包括至少一个导航时间和各导航时间对应的导航内容；所述处理器201在执行所述根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息的步骤时，具体执行如下步骤:
[0164]根据所述异常定位区域的道路信息，为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线；
[0165]将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路；
[0166]根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息，确定至少一个导航内容；
[0167]根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度，确定各导航内容对应的导航时间。
[0168]进一步，所述处理器201在执行所述按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示的步骤之后，还执行如下步骤:
[0169]当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
[0170]本发明实施例中，可以在导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0171]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0172]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种导航方法，其特征在于，包括: 根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征； 当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息； 根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息； 按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括:全球定位系统GPS信号和/或通用分组无线服务技术GPRS信号； 所述运动特征包括:当前位置、运动速度和运动方向； 所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征之后，所述当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息之前，还包括: 检测所述导航对象是否进入异常定位区域。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述导航对象是否进入异常定位区域，包括: 检测所述导航对象在所述当前位置能否接收到定位信号； 若所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号，确认所述导航对象进入异常定位区域； 若所述导航对象在所述当前位置接收到定位信号，判断所接收到的定位信号强度是否小于预设阈值； 若所接收到的定位信号强度小于预设阈值，确认所述导航对象进入异常定位区域。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述导航对象是否进入异常定位区域，包括: 获取位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围； 检测所述导航对象的当前位置的地理坐标是否位于所述异常定位区域的地理坐标范围内； 若检测结果为是，确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括至少一个导航时间和各导航时间对应的导航内容； 所述根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息，包括: 根据所述异常定位区域的道路信息，为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线； 将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路； 根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息，确定至少一个导航内容； 根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度，确定各导航内容对应的导航时间。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示之后，还包括: 当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
8.一种导航装置，其特征在于，包括: 特征获取模块，用于根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征； 信息获取模块，用于当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息； 设置模块，用于根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息； 导航模块，用于按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位信号包括:GPS信号和/或GPRS信号; 所述运动特征包括:当前位置、运动速度和运动方向； 所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 检测模块，用于检测所述导航对象是否进入异常定位区域。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括: 信号检测单元，用于检测所述导航对象在所述当前位置能否接收到定位信号； 第一结果确认单元，用于若所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号，确认所述导航对象进入异常定位区域； 判断单元，用于若所述导航对象在所述当前位置接收到定位信号，判断所接收到的定位信号强度是否小于预设阈值； 第二结果确认单元，用于若所接收到的定位信号强度小于预设阈值，确认所述导航对象进入异常定位区域。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括: 坐标获取单元，用于获取位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围； 坐标检测单元，用于检测所述导航对象的当前位置的地理坐标是否位于所述异常定位区域的地理坐标范围内； 第三结果确认单元，用于若检测结果为是，确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述设置模块包括: 路线规划单元，用于根据所述异常定位区域的道路信息，为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线； 路线划分单元，用于将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路； 内容确定单元，用于根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息，确定至少一个导航内容； 时间确定单元，用于根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度，确定各导航内容对应的导航时间； 其中，所述导航信息包括至少一个导航时间和各导航时间对应的导航内容。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括: 定位导航模块，用于当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
15.一种终端，其特征在于，包括如权利要求8-14任一项所述的导航装置。
【专利摘要】本发明实施例提供一种导航方法、装置及终端，其中的方法可包括：根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征；当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息；根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息；按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。本发明能够为异常定位区域内的导航对象提供导航服务，满足用户的实际导航需求，提升导航智能性。
【IPC分类】G01C21-00
【公开号】CN104596500
【申请号】CN201410431545
【发明人】江仕昌, 柳仲达, 左志鹏, 赵鑫媛
【申请人】腾讯科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年8月28日