导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0080]请参见图4，为本发明实施例提供的又一种导航方法的流程图；该方法可包括以下步骤S401-步骤S411。
[0081]S401，根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征。
[0082]本实施例的步骤S401可参见图3所示实施例的步骤S301，在此不赘述。
[0083]S402，获取位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围。
[0084]需要说明的是，为了实现导航服务，导航服务提供者通常需要预先采集各个地域的地理坐标范围并存储至信息数据库，本步骤可从所述信息数据库中，获得位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围。
[0085]S403，检测所述导航对象的当前位置的地理坐标是否位于所述异常定位区域的地理坐标范围内；若检测结果为是，转入步骤S404 ;否则，继续步骤S403。
[0086]本步骤中，若检测结果为是，即检测到所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围内，则可转入步骤S304，确认所述导航对象进入所述异常定位区域。若检测结果为否，即检测到所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围外，则可继续步骤S403的检测步骤。
[0087]S404,确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
[0088]本实施例的步骤S402-步骤S404可以为图2所示实施例的步骤S202的具体细化步骤。
[0089]S405，获取所述异常定位区域的道路信息。
[0090]S406,根据所述异常定位区域的道路信息，为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线。
[0091]S407，将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路。
[0092]S408，根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息，确定至少一个导航内容。
[0093]S409，根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度，确定各导航内容对应的导航时间。
[0094]S410，按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。
[0095]S411，当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
[0096]本实施例的步骤S405-步骤S411可参见图3所示实施例的步骤S305-步骤S311，在此不赘述。
[0097]本发明实施例中，可以在导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0098]下面将结合图6-图10，对本发明实施例提供的导航装置进行详细介绍。需要说明的是，下述的装置可以运行于诸如PC (Personal Computer，个人计算机)、笔记本电脑、手机、PAD(平板电脑)、智能可穿戴设备、车载终端等终端中，以用于执行上述图1-图5所示的方法。
[0099]请参见图6，为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；该装置可包括:特征获取模块101、信息获取模块102、设置模块103和导航模块104。
[0100]特征获取模块101，用于根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征。
[0101]所述导航对象可以为车辆、人、动物或其他运动的物体。所述定位信号可包括但不限于:GPS信号和/或GPRS信号。所述特征获取模块101根据所述导航对象的定位信号，可以按照预设时间间隔定期获取所述导航对象的运动特征；在网络资源丰富的情况下，也可以实时获取所述导航对象的运动特征。所述运动特征可包括但不限于:当前位置、运动速度和运动方向。
[0102]其中，所述当前位置指在获取时刻所述导航对象所处的地理位置，随着所述导航对象的运动以及获取时刻的改变，所述导航对象的当前位置也可能随之改变。所述运动速度包含的内容视所述导航对象的运动情况而定，具体地，若所述导航对象为匀速运动，所述运动速度为所述导航对象的平均速度；若所述导航对象为加速运动，所述运动速度包含所述导航对象的初始速度及加速度。所述运动方向指所述导航对象的前进方向。
[0103]信息获取模块102，用于当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息。
[0104]所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。其中，所述预设阈值可以根据实际需要进行设定，例如:可根据基于定位信号实现正常导航所要求的定位信号的强度，设定所述预设阈值，假设正常导航所要求的定位信号强度至少为70dbm，则可设定所述预设阈值为70dbm ;等等。其中，当检测到所述导航对象进入异常定位区域，表明位于所述异常定位区域的所述导航对象无法接收到定位信号，或者所接收到的定位信号强度小于预设阈值，因此无法采用定位信号为所述导航对象进行导航，所述信息获取模块102需要获取所述异常定位区域的道路信息，以便于本实施例后续流程可根据所述异常定位区域的道路信息，基于所述导航对象的运动特征进行导航。需要说明的是，为了实现导航服务，导航服务提供者通常需要预先采集各个地域的道路信息并建立信息数据库，所述信息获取模块102可从所述信息数据库中，获得所述异常定位区域的道路信息。
[0105]设置模块103，用于根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息。
[0106]所述设置模块103根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，可计算获得所述导航对象在所述异常定位区域内的运动情况，基于计算获得的运动情况，可设置所述异常定位区域内的导航信息。其中，所述导航信息可包括至少一个导航时间和各导航时间对应的导航内容。
[0107]导航模块104，用于按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。
[0108]所述导航模块104可在到达所述至少一个导航时间的各导航时间时，向所述导航对象输出所述各导航时间对应的导航内容。需要说明的是，所述导航模块104的导航提示可参见基于定位信号的导航提示，实际应用中还可结合电子地图，通过电子地图的显示对所述导航对象输出导航提示。
[0109]本发明实施例中，可以在导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0110]请参见图7，为本发明实施例提供的另一种导航装置的结构示意图；该装置可包括:特征获取模块101、信息获取模块102、设置模块103、导航模块104、检测模块105和定位导航模块106。
[0111]检测模块105，用于检测所述导航对象是否进入异常定位区域。
[0112]所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。其中，所述预设阈值可以根据实际需要进行设定，例如:可根据基于定位信号实现正常导航所要求的定位信号的强度，设定所述预设阈值，假设正常导航所要求的定位信号强度至少为70dbm，则可设定所述预设阈值为70dbm ;等等。在本实施例的一种可行的实施方式中，所述检测模块105可通过检测所述导航对象的定位信号，确认所述导航对象是否进入异常定位区域。在本实施例的另一种可行的实施方式中，所述检测模块105可通过检测所述导航对象的当前位置与所述异常定位区域的位置关系，确认所述导航对象是否进入异常定位区域。
[0113]定位导航模块106，用于当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域时，采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。
[0114]在实施例的一种可行的实施方式中，所述定位导航模块106可通过检测所述导航对象的定位信号，确认所述导航对象是否离开所述异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象重新接收到定位信号，且该定位信号的强度大于或等于所述预设阈值，则可确认所述导航对象离开所述异常定位区域。在本实施例的另一种可行的实施方式中，所述定位导航模块106可通过检测所述导航对象的当前位置与所述异常定位区域的位置关系，确认所述导航对象是否离开异常定位区域；具体实现中，如果所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围之外，则确认所述导航对象离开异常定位区域。当检测到所述导航对象离开所述异常定位区域，表明所述导航对象可接收到定位信号，且该定位信号强度足以用于进行正常导航，因此可采用所述导航对象的定位信号为所述导航对象进行导航。需要说明的是，所述定位导航模块106采用定位信号进行导航的过程中还可结合电子地图，通过电子地图的显示对所述导航对象输出导航提示。
[0115]本发明实施例中，可以在导航对象进入异常定位区域时，根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示，通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务，满足了用户的实际导航需求，有效地提升了导航智能性。
[0116]请参见图8，为本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图；该检测模块105可包括:特征获取模块1501、第一结果确认单元1502、判断单元1503和第二结果确认单元1503。
[0117]信号检测单元