一种导航方法、装置及终端的制作方法_4

文档序号:8280420阅读:来源:国知局
1501,用于检测所述导航对象在所述当前位置能否接收到定位信号。
[0118]所述定位信号可包括但不限于:GPS信号和/或GPRS信号。所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预设阈值的区域。
[0119]第一结果确认单元1502,用于若所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号,确认所述导航对象进入异常定位区域。
[0120]若所述信号检测单元1501检测结果为是,即检测到所述导航对象在所述当前位置无法接收到定位信号,则所述第一结果确认单元1502可确认所述导航对象进入无定位信号的区域,即确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
[0121]判断单元1503,用于若所述导航对象在所述当前位置接收到定位信号,判断所接收到的定位信号强度是否小于预设阈值。
[0122]若所述信号检测单元1501检测结果为否,即检测到所述导航对象在所述当前位置可接收到定位信号,则所述判断单元1503进一步判断该定位信号的强度是否足以用于进行正常导航。
[0123]第二结果确认单元1504,用于若所接收到的定位信号强度小于预设阈值,确认所述导航对象进入异常定位区域。
[0124]其中,所述预设阈值可以根据实际需要进行设定,例如:可根据基于定位信号实现正常导航所要求的定位信号的强度,设定所述预设阈值,假设正常导航所要求的定位信号强度至少为70dbm,则可设定所述预设阈值为70dbm ;等等。如果所述判断单元1503判断结果为是,即判断所接收到的定位信号强度小于预设阈值,表明所接收到的定位信号无法用于正常导航,则所述第二结果确认单元1504确认所述导航对象进入定位信号强度小于预设阈值的区域,即确认所述导航对象进入所述异常定位区域。如果所述判断单元1503判断结果为否,即判断所接收到的定位信号强度大于或等于预设阈值,表明所接收到的定位信号可用于正常导航,本发明实施例可采用所接收到的定位信号进行导航。
[0125]本发明实施例中,可以在导航对象进入异常定位区域时,根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息,设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示,通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务,满足了用户的实际导航需求,有效地提升了导航智能性。
[0126]请参见图9,为本发明实施例提供的另一种检测模块的结构示意图;该装置可包括:坐标获取单元1511、坐标检测单元1512和第三结果确认单元1513。
[0127]坐标获取单元1511,用于获取位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围。
[0128]需要说明的是,为了实现导航服务,导航服务提供者通常需要预先采集各个地域的地理坐标范围并存储至信息数据库,所述坐标获取单元1511可从所述信息数据库中,获得位于所述导航对象的运动方向上的异常定位区域的地理坐标范围。
[0129]坐标检测单元1512,用于检测所述导航对象的当前位置的地理坐标是否位于所述异常定位区域的地理坐标范围内。
[0130]第三结果确认单元1513,用于若检测结果为是,确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
[0131]若所述坐标检测单元1512检测结果为是,即检测到所述导航对象的当前位置的地理坐标位于所述异常定位区域的地理坐标范围内,则所述第三结果确认单元1513确认所述导航对象进入所述异常定位区域。
[0132]本发明实施例中,可以在导航对象进入异常定位区域时,根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息,设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示,通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务,满足了用户的实际导航需求,有效地提升了导航智能性。
[0133]请参见图10,为本发明实施例提供的一种设置模块的结构示意图;该设置模块103可包括:路线规划单元1301、路线划分单元1302、内容确定单元1303和时间确定单元1304。
[0134]路线规划单元1301,用于根据所述异常定位区域的道路信息,为所述导航对象规划所述异常定位区域内的导航路线。
[0135]其中,所述异常定位区域的道路信息可包括:道路名称信息、道路位移信息、位于道路之间交叉点的路口的数量等等。所述路线规划单元1301根据所述异常定位区域的道路信息,可为所述导航对象规划所述异常定位区域内的最优导航路线,所述最优导航路线可以指:位移最小的导航路线或路口数量最少的导航路线,等等。
[0136]路线划分单元1302,用于将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路。
[0137]所述路线划分单元1302可按照所规划的导航路线的实际情况,将所规划的导航路线划分为至少一段导航道路。以图4所示例子中的导航路线,其中箭头方向表示导航对象的运动方向,I表示路口 ;所述路线划分单元1302可按照路口 I进行划分,将该导航路线划分为导航道路ml、导航道路m2、导航道路m3和导航道路m4共4段导航道路。
[0138]内容确定单元1303,用于根据所述至少一段导航道路中各导航道路的位移信息,确定至少一个导航内容。
[0139]按照图4所示例子,假设导航道路ml的位移为sl,导航道路m2的位移为s2,导航道路m3的位移为s3和导航道路m4的位移为s4。当进入导航道路ml时,所述内容确定单元1303可将其对应的导航内容一可确定为:前行Si右转进入导航道路m2 ;同理,当进入导航道路m2时,所述内容确定单元1303可将其对应的导航内容二可确定为:前行s2右转进入导航道路m3。当进入导航道路m3时,所述内容确定单元1303可将其对应的导航内容三可确定为:前行s3右转进入导航道路m4。当进入导航道路m4时,所述内容确定单元1303可将其对应的导航内容四可确定为:前行s4离开所述异常定位区域。
[0140]时间确定单元1304,用于根据所述各导航道路的位移信息、所述导航对象的当前位置和所述导航对象的运动速度,确定各导航内容对应的导航时间。
[0141]按照图4所示例子,首先,当所述导航对象进入所述异常定位区域时,即当所述导航对象的当前位置为所述导航道路ml的起始点时,根据导航道路ml对应的导航内容一,可确定导航内容一对应的导航时间为Tl。其次,根据所述导航道路ml的位移Si,以及所述导航对象的运动速度,可计算所述导航对象沿所述导航道路ml的运动时间tl,即从Tl时刻开始,经过时间tl所述导航对象到达导航道路m2的起始点,根据导航道路m2对应的导航内容二,可确定导航内容二对应的导航时间为Tl+tl。同理,根据所述导航道路m2的位移s2,以及所述导航对象的运动速度,可计算所述导航对象沿所述导航道路m2的运动时间t2,即从Tl+tl时刻开始,经过时间t2所述导航对象到达导航道路m3的起始点,根据导航道路m3对应的导航内容三,可确定导航内容三对应的导航时间为Tl+tl+t2。进一步,根据所述导航道路m3的位移s3,以及所述导航对象的运动速度,可计算所述导航对象沿所述导航道路m3的运动时间t3,即从Tl+tl+t2时刻开始,经过时间t3所述导航对象到达导航道路m4的起始点,根据导航道路m3对应的导航内容四,可确定导航内容三对应的导航时间为Tl+tl+t2+t30
[0142]本发明实施例中,可以在导航对象进入异常定位区域时,根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息,设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示,通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务,满足了用户的实际导航需求,有效地提升了导航智能性。
[0143]本发明实施例还公开了一种终端,该终端可以为PC、笔记本电脑、手机、PAD、智能可穿戴设备、车载终端等,该终端中可包括一导航装置,该装置的结构和功能可参见上述图6-图10所示实施例的相关描述,在此不赘述。
[0144]本发明实施例中,可以在导航对象进入异常定位区域时,根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息,设置所述异常定位区域内的导航信息以对所述导航对象进行导航提示,通过为异常定位场景下的导航对象持续提供导航服务,满足了用户的实际导航需求,有效地提升了导航智能性。
[0145]本发明实施例还公开了另一种终端,请一并参见图11,为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图;本发明实施例的终端包括:至少一个处理器201,例如CPU,至少一个通信总线202,至少一个网络接口 203,存储器204。其中,通信总线202用于实现这些组件之间的连接通信。其中,所述网络接口 203可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如W1-F1、移动通信接口等)。所述存储器204可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。所述存储器204可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器201的存储装置。如图10所示,作为一种计算机存储介质的存储器204中存储有操作系统、网络通信模块,并存储有用于导航的程序以及其他程序。
[0146]在一种可行的实施方式中,其中具体的,所述处理器201可以用于调用所述存储器204中存储的用于导航的程序,执行以下步骤:
[0147]根据导航对象的定位信号,获取所述导航对象的运动特征;
[0148]当检测到所述导航对象进入异常定位区域时,获取所述异常定位区域的道路信息;
[0149]根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息,设置所述异常定位区域内的导航信息;
[0150]按照所述异常定位区域内的导航信息,对所述导航对象进行导航提示。
[0151]其中,所述定位信号包括:GPS信号和/或GPRS信号;所述运动特征包括:当前位置、运动速度和运动方向;所述异常定位区域包括:无定位信号的区域或者定位信号强度小于预
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